人形机器人，如果说2024年是“概念觉醒”，2025年是“量产元年”，那么2026年正昂首阔步地迈入“商业化落地元年”。在政策红利的持续释放与头部企业万台级订单的狂飙突进下，核心零部件供应链正经历着从“实验室样品”向“工业化量产”的残酷大考。在这场决定未来十年全球制造业话语权的竞赛中，得供应链者得天下。
如果要用两个画面概括过去一年人形机器人的跨越，那一定是2026年春晚上宇树科技（Unitree）机器人行云流水的“武术表演”，以及同年智元机器人（Agibot）、优必选（UBTECH）Walker S2在3C电子厂和汽车产线上默默搬运料箱的背影。
短短一两年，国产人形机器人完成了从“站起来、走得稳”到“跑得快、干得好”的蜕变。据统计，2025年全球人形机器人出货量达到约1.8万台，同比暴增超500%。其中，中国供应商拿下了其中约88%的份额，无疑成为了这场全球机器革命的主引擎。摩根士丹利预言，2026年中国人形机器人销量将达到2.8万台，标志着产业正式迈入“10万级量产”的爆发期。
然而，机器人本体只是冰山一角，真正的重头戏隐藏在水面之下——核心零部件。它们不仅决定了机器人的运动上限，更是降本增效、实现商业化破局的关键。对于想要入局的玩家而言，看懂零部件，也就看懂了人形机器人的未来。
据测算，一台人形机器人的硬件成本中，核心零部件通常占据70%-80%的比重。如果把机器人比作一个人，那么：
图表1：人形机器人零部件分类
资料来源：维科网产业研究中心整理
旋转执行器/线性执行器（丝杠、减速器、电机）是机器人的“肌肉和关节”，负责输出力量和精准运动。
灵巧手是机器人的“指尖灵魂”，是实现精细化作业的最高壁垒。
传感器（视觉、触觉、力矩）是机器人的“五官”，负责感知世界。
控制器与芯片则是机器人的“小脑”和“大脑”，负责指挥与决策。
结构件是机器人的“骨骼”，轻量化是其核心命题。
1.1 政策引擎：国家意志下的顶层设计与战略催化
人形机器人绝非单纯的商业自发行为，其背后有着强烈的国家战略意志与政策导向。近年来，从中央到地方，政策东风频吹，为人形机器人的技术攻关与产业化按下了“加速键”。
2025年以来，我国机器人产业政策线条呈现出从国家顶层战略深化到地方精准施策、从技术突破导向到应用场景拓展的清晰演进脉络。国家层面的战略升级最为显著，2025年政府工作报告首次将“具身智能”纳入国家战略性产业词汇，标志着机器人产业与人工智能前沿技术的深度融合被提升至新高度。随后，国务院发布《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》，明确将智能机器人作为AI与制造业深度融合的关键方向，为产业设定了到2027年实现广泛融合、2035年步入智能社会新阶段的长期目标。这一系列顶层设计，将机器人从单一的装备制造领域，锚定为培育新质生产力、支撑现代化经济体系的核心载体。
在此战略框架下，政策焦点迅速向人形机器人这一前沿赛道集中，体现了“鼓励发展”与“规范发展”并重的思路。工信部明确将加强人形机器人等领域产业政策支持，并计划于2026年发布《人形机器人与具身智能综合标准化体系建设指南》，旨在构建全产业链标准体系。同时，国家发改委也及时提出行业治理建议，针对当时国内超过150家人形机器人企业的现状，强调要避免市场重复低质竞争，保护产业创新空间。这种“划重点”与“解难题”相结合的政策组合，旨在引导产业攻克“大脑”（AI大模型）、“小脑”（运动控制）、“肢体”（关节模组）等关键技术，并安全有序地迈向规模化商用。
政策的落地与深化，则体现在地方密集出台的差异化行动方案和精准支持措施上，形成了多层次、立体化的支撑体系。例如，北京发布《具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》，目标培育千亿级产业集群；上海提出到2027年具身智能核心产业规模突破500亿元；深圳则规划建设中国首个“机器人友好城市示范区”。更为具体的是，北京亦庄开发区推出“具身智能机器人十条”，创新性地提出发放“数据券”支持真实世界数据采集、给予“打样券”和销售补贴等极具针对性的举措。这些地方政策不仅设定了量化的产业规模和企业培育目标，更通过搭建公共技术平台、开放应用场景、设立专项基金等方式，直接破解企业在技术研发、数据获取和市场验证中的实际痛点。
综观2025年以来的政策脉络，一条主线贯穿始终：即从宏观的战略引领，到中观的产业聚焦（特别是人形机器人），再到微观的场景落地与生态构建。政策工具也从早期的规划指导，日益转向以标准制定、数据支撑、金融扶持和场景开放为核心的精准赋能。这标志着中国机器人产业政策已进入“系统支持、生态培育”的新阶段，旨在推动产业从技术突破和实验室展示，稳健走向规模化量产和真实的商业应用场景。
图表2：2006-2025年机器人政策汇总
资料来源：公开资料 OFweek 维科网产业研究中心整理
展望2026年及未来，中国机器人产业政策将沿着“标准引领、场景驱动、生态融合、安全可控”的清晰路径深化演进，推动产业从“政策扶持期”迈向“规模化商用攻坚期”。
首先，政策重心将从“鼓励发展”全面转向“规范与引领并重”，核心抓手是标准体系的构建与安全伦理底线的筑牢。2026年2月工信部发布的《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》是一个标志性事件。未来政策将以此为基础，加速全产业链技术规范与评价标准的统一，旨在降低协同成本、打破兼容壁垒，并为规模化量产奠定基础。同时，随着机器人走进“千家万户”，安全与伦理将成为政策关注的绝对优先项，构建覆盖物理、网络、数据、行为的全生命周期安全治理框架，以打消应用端的合规顾虑。
其次，政策工具将更加精准和系统化，着力破解从“实验室样品”到“工厂商品”的核心瓶颈。未来的政策支持将超越普惠性补贴，转向针对“卡脖子”环节的定向突破。这包括：设立国家级研发基金支持端侧“大脑”（AI大模型）与“小脑”（运动控制）等关键技术；通过建设公共数据采集训练中心、发放“数据券”等方式解决高质量场景数据稀缺的痛点；以及通过“打样券”、应用场景开放等措施，加速产品在真实环境中的验证与迭代。目标是推动成本持续下探，跨越商业化的投资回报率门槛。
最终，政策的落脚点将是构建一个“技术-产业-应用”正向循环的产业生态，并深度融入国家发展大局。政策将更加强调机器人与人工智能、制造业的“双向赋能”，推动“软件定义机器人”和机器人即服务（RaaS）等新模式成熟。应用场景的政策引导将从工业制造，系统性拓展至养老服务、医疗康复、家庭陪伴等社会民生领域，使其成为发展新质生产力、应对人口老龄化、提升社会服务水平的重要支撑。在此过程中，中央层面的顶层设计与地方（如北京、上海、深圳、杭州）的差异化、集群化发展将形成合力，但国家层面也会加强统筹，防范重复建设和低水平竞争，引导产业健康有序地迈向全球价值链高端。
5.1.1 政策趋势：从顶层设计到地方专项补贴，构建全生命周期扶持体系
全球主要经济体已将人形机器人视为“新质生产力”的核心载体。政策导向正由宏观倡议转向具象的标准制定与真金白银的补贴落地。
国家级标准确立。2026年2月，我国正式发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，这是国内首个覆盖全产业链、全生命周期的标准顶层设计，标志着产业进入规范化发展的新阶段。
地方高强度补贴。各地依托自身资源禀赋，出台极具针对性的“具身智能专项政策”。例如，上海对销售/租赁具身智能机器人的企业给予最高500万元奖励，并提供最高4000万元/年的算力券支持；杭州每年评选示范应用场景，给予最高100万元奖励；北京亦庄首创“打样券”和实训场奖励。
法治与金融保障。杭州出台了全国首部地方性法规《促进具身智能机器人产业发展条例》。同时，国家金融监管总局将人形机器人保险纳入科技保险框架，国家人工智能产业投资基金也加大了对该领域的支持力度。
5.1.2 供应趋势：跨越“量产元年”，产能扩张与成本下探形成正循环
2025年被业界公认为“量产元年”，而2026年产业则将迎来“规模化放量”的破晓时刻。
产量爆发式增长。2025年全球人形机器人出货量约1.8万台（中国厂商领跑）。展望2026年，机构普遍预计到2026年出货量将超5万台，国内产量更是有望突破10万至20万台量级。
头部厂商产能竞赛。智元机器人2025年出货量超5100台，2026年目标数万台；优必选2025年交付超500台，2026年产能直指万台级；宇树科技等也在积极扩建产线。
成本断崖式下降。随着行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心零部件国产化率提升（目标2026年达60%），以及供应链的规模效应显现，整机成本正迅速下探。部分企业已将入门级人形机器人价格压低至10万元以下，极大地降低了商业化门槛。
图表12：全球人形机器人市场供需规模预测
指标维度 | 2024年 | 2025年 | 2026年(E) | 2030年(F) |
全球出货量 | <3000台 | ~1.8万台 | >5万台 | >100万台 |
国内产量 | - | - | 10万-20万台 | - |
市场规模 | - | ~4.4亿美元 | >300亿人民币 | >200亿美元 |
资料来源：维科网产业研究中心整理
5.1.3 需求趋势：由B端刚需引领，迈向结构性“机器替人”
人口老龄化和劳动力成本攀升是长期驱动因素，但当前需求主力仍集中在商业和工业端。
B端成绝对主力：当前的真实订单高度集中于制造业（如汽车、3C电子）、仓储物流以及特种作业（如电力巡检、危化品处理）。这些场景具有“危险性高、招工难”的痛点，对机器人的价格容忍度高。
采购模式创新：为降低企业初始投入门槛，RaaS（机器人即服务）的租赁模式在商业服务场景（如商超、影院）中逐渐兴起。
C端处于孕育期：家庭陪伴和养老看护因环境非标、安全性要求极高，目前仍以试点为主。但随着小型化、轻量化产品的推出（如售价不足万元的型号），消费级需求有望在未来3-5年被激活。
5.1.4 技术趋势：大模型驱动“大脑”进化，能源与材料破局“小脑”
技术路线正从分散探索向收敛融合演变，焦点由单纯的运动控制转向具身智能大模型的落地。
VLA/ELA大模型成为灵魂：行业正加速突破7B参数门槛，视觉-语言-动作（VLA）一体化模型让机器人具备“预演未来”的世界模型能力，实现从“被动执行”到“主动规划”的跨越。情感-语言-动作（ELA）模型则赋予机器人社会常识与共情能力。
核心零部件迭代加速：灵巧手循环寿命正向15万次以上突破；“轴向磁通电机”相较传统电机扭矩提升4倍且体积缩小30%；PEEK等轻量化材料的大规模应用使整机减重达35kg以下，续航提升40%。
能源系统迎来变革：传统液态锂电池（续航仅2-4小时）成为瓶颈，高能量密度的固态电池和太阳能辅助充电系统正加速上车，预计可将主流机器人续航提升至16小时以上。
5.1.5 应用趋势：从“单点炫技”向“多工位系统化部署”跨越
落地场景不再满足于握手、跳舞的作秀，而是深入产业肌理解决实际问题。
工业场景“一硬一软”双向突破：“硬”场景中，机器人开始实质性接管工厂的特定工位（如搬运、涂胶、螺丝拧紧）；“软”场景中，在商业导览、伴学及演艺领域的应用显著增多。
长尾场景迅速渗透：除了主流的3C和汽车制造，技术正快速向服装纺织（如布料分拣）、医疗手术辅助、农业采摘以及海底/太空探索等长尾垂直领域延伸。
城市基建适配：智慧城市开始为人形机器人修建专用通道和充电桩网络，构建“机器人友好型”基础设施。
5.2.1 投融资情况：资本狂欢与马太效应，IPO大年已至
当前人形机器人赛道正处于资本蜂拥的“黄金期”，资金向头部梯队集中的马太效应愈发显著。
一级市场融资狂飙：2026年第一季度，国内具身智能赛道披露融资超50起，累计融资金额约200亿元，同比增长近60%。单笔融资规模屡创新高，如银河通用斩获25亿元新一轮融资，松延动力完成近10亿元B轮融资。
百亿估值俱乐部扩容：凭借亮眼的出货量和技术壁垒，宇树科技（估值约420亿元）、智元机器人、银河通用、星动纪元等一众企业估值集体跨越百亿门槛。
二级市场IPO奇点降临：2026年是人形机器人企业的“上市大年”。
宇树科技科创板IPO已于2026年3月获上交所受理（预计募资42亿元）；乐聚智能、云深处科技等已完成辅导备案，智元机器人则通过控股上纬新材加速借壳进程。此外，优必选、云迹科技等已成功在港股上市并表现强劲。
5.2.2 投资策略：紧扣“确定性”，沿产业链金字塔精准布局
面对技术快速迭代和估值高企的现状，投资者应避免盲目追逐概念，转而寻找具有真实订单转化能力和技术护城河的标的。
策略一：重仓“确定性”量产供应链
投资逻辑应从“题材炒作”转向验证“出货量 × 单机价值量”。重点布局已进入头部主机厂（如特斯拉、宇树、智元）供应链的核心零部件企业。特别是在精密减速器、高性能力矩电机、多维触觉传感器和执行器等高技术壁垒、高价值量环节，国产替代供应商将享受最大的业绩弹性。
策略二：押注底层具身智能大模型
软硬件解耦是长期趋势，“大脑”（AI算法与大模型）将取代“躯体”成为价值链顶端。关注拥有海量高质量具身数据集、具备端到端VLA模型迭代能力的AI软件公司及“机器脑”提供商。
策略三：掘金垂直场景的“隐形冠军”
通用大模型成熟前，在特定垂直场景（如电力巡检、半导体精密质检、手术辅助）能够实现“即插即用”且具备盈利闭环的解决方案提供商，具备更早兑现商业价值的潜力。这些企业通常拥有深厚的行业Know-how和专属数据壁垒。
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目 录
第一章 宏观政策定调，产业迎来大机遇
1.1 政策引擎：国家意志下的顶层设计与战略催化
1.2未来产业政策趋势研判
第二章 核心零部件供应端解析
2.1 传动系统：丝杠与减速器的“双轨制”突围
2.1.1 丝杠竞争格局
2.1.2 丝杠十强
2.1.3 减速器竞争格局
2.1.4 减速器六强
2.2 动力源泉：空心杯电机与无框力矩电机的“内卷”
2.2.1 无框力矩电机竞争格局
2.2.2 无框力矩电机“八金刚”
2.3 拟人化巅峰：灵巧手的“百手争鸣”
2.3.1 灵巧手竞争格局
2.3.2 灵巧手专业“六小龙”
2.4 感知与决策：传感器与芯片的“最后堡垒”
2.4.1 传感器竞争格局
2.4.2 传感器五大“豪强”
2.4.3 机器人芯片竞争格局
2.4.4 国产机器人芯片四“先锋”
第三章 人形机器人需求端分析
3.1本体企业竞争力格局
3.1.1 国外企业聚焦底层算法与通用人工智能融合
3.1.2 国内企业聚焦工程化落地与供应链垂直整合
3.2头部企业分析
3.2.1 智元机器人
3.2.2 宇树科技 (Unitree)
3.2.3 优必选（UBTECH）
3.2.4 乐聚机器人（Leju）
3.2.5 加速进化 (Booster Robotics)
3.2.6 星动纪元 (Robotera)
3.2.7 松延动力 (Noetix Robotics)
3.2.8 众擎机器人 (EngineAI)
3.2.9 银河通用 (Galbot)
3.2.10 开普勒 (Kepler)
第四章 应用场景：从“3D岗位”起步，剑指千行百业
4.1工业智造与仓储物流场景
4.1.1 应用现状与体量
4.1.2 代表企业实力与业绩
4.1.3 下游实证案例
4.1.4 应用趋势
4.2商业服务与零售场景
4.2.1 应用现状与体量
4.2.2 代表企业
4.2.3 下游实证案例
4.2.4 应用趋势
4.3民生康养与家庭陪伴场景
4.3.1 应用现状与体量
4.3.2 代表企业
4.3.3 下游实证案例
4.3.4 应用趋势
4.4特种作业与公共巡检场景
4.4.1 应用现状与体量
4.4.2 代表企业
4.4.3 下游实证案例
4.4.4 应用趋势
第五章 未来趋势与投资建议
5.1 未来趋势
5.1.1 政策趋势：从顶层设计到地方专项补贴，构建全生命周期扶持体系
5.1.2 供应趋势：跨越“量产元年”，产能扩张与成本下探形成正循环
5.1.3 需求趋势：由B端刚需引领，迈向结构性“机器替人”
5.1.4 技术趋势：大模型驱动“大脑”进化，能源与材料破局“小脑”
5.1.5 应用趋势：从“单点炫技”向“多工位系统化部署”跨越
5.2 投资建议
5.2.1 投融资情况：资本狂欢与马太效应，IPO大年已至
5.2.2 投资策略：紧扣“确定性”，沿产业链金字塔精准布局
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