一、企业概况
南昌三瑞智能科技股份有限公司（以下简称"三瑞智能"或"公司"）成立于2009年10月，总部位于江西省南昌市高新技术产业开发区，是一家专注于无人机与机器人动力系统研发、生产和销售的高新技术企业。公司注册资本3.6亿元，法定代表人、控股股东及实际控制人为吴敏先生。经过近十五年的发展，公司已成为全球民用无人机电动动力系统领域的领军企业之一，市场份额仅次于大疆创新，排名第二。
二、股权结构
截至招股说明书签署日，公司总股本为36,000.00万股，股权结构相对集中且清晰。控股股东、实际控制人吴敏先生直接持有公司43.17%股份，通过担任瑞博投资唯一普通合伙人及执行事务合伙人控制其4.19%股份的表决权，同时与万志坚、万凯、熊承想、吴杰签订《一致行动协议》，控制该四人合计持有的33.70%股份的表决权，合计控制公司81.06%的表决权，控制权稳定。
除吴敏外，持有公司5%以上股份的主要股东包括万志坚（18.67%）、李毅（6.38%）、万凯（5.01%）、熊承想（5.01%）、吴杰（5.01%）。其中，万志坚为吴敏表弟，万凯为吴敏表弟，熊承想为吴敏妹夫，吴杰为吴敏堂弟，亲属关系进一步巩固了实际控制人的控制权。
公司前十名股东合计持股34,146.38万股，占总股本的94.85%，股权集中度较高。股东构成中包含瑞博投资、瑞博贰号两家员工持股平台，分别持有公司4.19%和0.65%的股权（间接）。
三、业务情况
（一）主要产品
公司主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售，产品涵盖全产业链核心组件，应用场景广泛。
在无人机电动动力系统方面，产品包括电机、电子调速器、螺旋桨及一体化动力系统等全品类，可适配多旋翼、固定翼、复合翼等各类型无人机，终端应用于农林植保、工业巡检、测绘地理信息、快递物流、应急救援、安防监控等多个垂直细分领域。其中，一体化动力系统为行业率先推出的高度集成产品，引领行业发展趋势。自2019年起，公司积极布局eVTOL动力系统产品，为客户提供缩比模型、研发样机的电动动力系统。
在机器人动力系统方面，公司自2018年建立自主品牌CubeMars，专注于机器人关节领域，实现电机、驱动板、行星减速器等核心部件全部自研自产，产品可应用于人形机器人、外骨骼及穿戴设备、四足机器人等新兴领域，报告期内业务收入快速增长。
（二）主要客户及供应商
报告期内，公司客户群体分散且广泛，每年服务约1,800家客户，下游直销客户包括航天电子、纵横股份、华测导航、日本NTT等无人机领域知名企业。2022-2025年1-6月，公司前五大客户销售收入占主营业务收入的比例分别为18.30%、22.66%、28.28%和33.09%，占比逐年提升但整体集中度适中，不存在严重依赖少数客户的情况。
公司生产用原材料主要包括机加件、电子元器件、磁性材料、轴承、漆包线、铁芯等，同时向ODM厂商采购电子调速器和螺旋桨。报告期内，前五大供应商采购金额占原材料采购总额的比例分别为41.68%、44.17%、31.15%和27.65%，采购集中度逐年下降，供应链稳定性较强。
四、财务分析
报告期内，公司经营业绩呈现持续快速增长态势，盈利能力强劲。2022-2024年度，公司营业收入分别为36,160.40万元、53,377.09万元、83,147.85万元，最近三年营业收入复合增长率为51.64%；扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润分别为10,091.78万元、16,177.95万元、32,050.83万元，利润增速高于营收增速，盈利质量优异。2025年1-6月，公司实现营业收入43,563.71万元，扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润为15,314.85万元，延续良好增长势头。
2025年1-9月，公司营业收入为80,884.97万元，同比增长27.13%；扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润为30,735.28万元，同比增长23.00%。公司预计2025年度营业收入为103,000.00-110,000.00万元，同比增长23.88%-32.29%；扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润为40,000.00-43,000.00万元，同比增长24.80%-34.16%，业绩增长确定性强。
公司主营业务毛利率处于较高水平，2022-2025年1-6月分别为52.54%、55.95%、59.76%及59.35%，主要得益于下游行业高景气度、产品性能优异及市场认可度高等因素。综合毛利率分别为52.60%、55.99%、59.79%、59.51%，盈利能力显著优于同行业可比公司。
报告期内，公司加权平均净资产收益率分别为42.28%、48.48%、55.32%、19.16%（2025年1-6月），盈利能力强劲，股东回报水平较高。研发费用持续增长，2022-2024年度分别为2,191.02万元、3,476.05万元、3,609.43万元，研发投入为技术创新和产品迭代提供有力支撑，但受营收增速更快影响，研发费用率分别为6.06%、6.51%、4.34%、4.27%，呈下降趋势。
公司资产规模持续扩大，2022-2024年末及2025年6月末，资产总额分别为45,032.90万元、57,336.54万元、95,421.70万元、109,373.48万元，归属于母公司所有者权益分别为32,207.17万元、43,068.53万元、76,745.68万元、89,165.93万元。资产负债率（合并）分别为28.14%、24.61%、19.33%、18.28%，呈逐年下降趋势，财务结构持续优化，抗风险能力增强。
公司偿债能力强劲，流动比率、速动比率等指标表现良好，经营活动产生的现金流量净额持续为正，2022-2024年度及2025年1-6月分别为15,730.32万元、19,851.50万元、32,032.30万元、11,924.89万元，现金流量充沛，能够为生产经营和偿债提供充足保障。
报告期内，公司产能利用率持续提升，电机产品产能利用率从2022年度的73.79%提升至2024年度的123.26%，整体产能负荷较高，反映市场需求旺盛。公司产销率保持在较高水平，2022-2024年各类产品产销率一般介于90%-100%，与“订单生产+备货生产”的生产管理模式相匹配；2025年1-6月产销率有所下降，主要系期末部分客户订单已备货或在途运输尚未确认收入所致。
公司存货规模随业务增长有所上升，2022-2024年末及2025年6月末，存货账面价值分别为9,251.55万元、10,558.53万元、15,593.78万元、20,424.02万元，占流动资产的比例分别为23.85%、23.69%、19.04%、21.60%，存货周转效率良好，未出现重大积压风险。
五、行业情况
（一）行业发展现状
1、无人机电动动力系统行业
全球民用无人机市场规模从2019年的657.40亿元增长至2024年的1,938.33亿元，复合增长率为24.14%，中国市场占比超过57%，已成为全球最大的民用无人机市场。其中，工业级无人机市场增速显著高于消费级，2019-2024年全球工业级无人机市场规模复合增长率为33.33%，2021年起市场规模超过消费级，成为行业增长主引擎。
2、机器人动力系统行业
全球机器人产业持续高速发展，人形机器人、四足机器人、外骨骼机器人等新兴领域加速商业化落地。根据高工机器人产业研究所（GGII）预测，2024-2030年全球人形机器人市场规模年复合增长率将超过56%，中国市场年复合增长率将超过61%；2023-2030年全球四足机器人市场规模年复合增长率约为33%，中国市场年复合增长率高达40%；2020-2030年全球外骨骼机器人市场规模年复合增长率为33%，行业增长潜力巨大。
（三）行业竞争格局
民用无人机电动动力系统行业竞争格局清晰，一方面，大疆创新采用垂直整合模式实现动力系统自研自产，占据全球领先地位；另一方面，全球绝大部分无人机厂商选择采购第三方供应商产品，三瑞智能、Maxon公司、Scorpion公司、好盈科技等专业供应商占据主要市场份额。
机器人动力系统行业处于快速成长期，市场参与者逐渐增加，行业竞争日趋激烈。
六、企业分析
（一）企业优势
► 技术研发实力雄厚
公司构建了完善的技术创新体系，拥有141名研发人员（占员工总数12.21%），掌握13项具有自主知识产权的核心技术，覆盖研发设计、软件算法、生产工艺等各环节。截至2025年6月30日，公司拥有已授权境内专利368项（含发明专利45项）、境外发明专利4项，软件著作权26项，技术成果丰富。公司在一体化动力系统、电磁设计、热管理效率优化等领域技术领先，产品性能优异。
► 产品矩阵丰富多元
在无人机电动动力系统领域，公司拥有60余个系列400余款产品，涵盖电机、电子调速器、螺旋桨、一体化动力系统全品类；在机器人动力系统领域，拥有10余个系列70余款产品，终端应用场景广泛。产品可适配多种复杂极端环境，能够满足不同客户的差异化需求，是国内产品线最丰富、业务布局最完善的专业无人机动力系统厂商之一。
► 市场认可度高与客户基础广泛
公司产品销往全球超过100个国家和地区，与航天电子、纵横股份、华测导航等知名企业建立深度合作关系，每年服务约1,800家客户。通过参加专业展会、赞助顶级赛事等方式，公司在海内外树立了高品质、高性能的品牌形象，市场口碑良好，客户粘性强。
► 生产与交付能力强劲
公司已建成10条产线，拥有年产185万台电机、50万台电子调速器、20万支碳纤桨的大规模生产能力，是国内规模最大的民用无人机电动动力系统生产厂商之一。采用柔性化生产模式，能够快速响应客户个性化需求，确保高效交付，产能利用率持续处于较高水平。
► 财务状况良好
公司营业收入和净利润持续高速增长，盈利能力强劲，主营业务毛利率接近60%，显著高于行业平均水平。资产负债率逐年下降，财务结构优化，经营活动现金流量充沛，抗风险能力和持续经营能力强。
（二）企业不足及风险
► 高端人才储备不足
行业属于技术密集型产业，对跨学科复合型人才需求迫切。尽管公司已建立较为完善的员工培训和激励体系，但随着行业高速发展和公司业务规模快速扩大，对高端技术人才和管理人才的需求持续增加，现有人才储备可能难以完全满足未来发展需要。
► 客户结构变化带来的风险
贸易商客户占比快速提升至41.66%，虽有助于市场拓展但降低了客户粘性，前五大客户中贸易商占比较高，若主要贸易商经营不善或更换供应商，将对业绩产生冲击，终端客户分散导致需求预测难度加大，存货管理面临挑战。
► 研发费用率呈下降趋势
尽管公司研发费用绝对值持续增长，但受营业收入增速更快影响，研发费用率从2022年的6.06%下降至2025年1-6月的4.27%，研发投入强度相对减弱，可能影响公司长期技术创新能力。
► 国际贸易摩擦与地缘政治风险
公司外销业务收入占比较高，2025年以来美国对自中国进口商品加征关税，增加了客户采购成本，削弱了公司产品在美国市场的竞争力。此外，国际地缘政治局势复杂多变，部分国家将经济技术问题泛政治化，可能导致境外业务拓展受限、国际贸易结算受阻等风险，影响公司经营业绩。
► 行业竞争日趋激烈
随着无人机和机器人行业快速发展，行业吸引力提升，新进入者不断增加，同时现有竞争对手也在加大研发投入和市场拓展力度。部分新能源汽车动力系统厂商以eVTOL领域为切入点进入行业，进一步加剧市场竞争，可能导致公司市场份额流失、毛利率下降。
► 技术迭代与研发风险
行业技术升级和产品更新迭代速度较快，若公司不能准确把握市场和客户需求变化，持续开展新技术及新产品研发，或研发投入无法支撑技术创新，将削弱产品竞争力，影响业务开拓和盈利能力。此外，核心技术存在泄密风险，可能影响公司技术优势和市场地位。
► 原材料价格波动风险
公司直接材料占主营业务成本的比例较高（2025年1-6月为72.67%），原材料价格受宏观经济环境、市场供需关系等因素影响存在波动。若未来主要原材料价格大幅上涨，公司无法有效传导成本压力或通过技术创新抵消成本上涨影响，将面临成本压力，影响经营业绩。
► 国家产业政策变化风险
公司业务发展受益于国家产业政策支持，若未来国家相关产业政策发生不利变化，如补贴取消、行业监管加强等，可能对公司业务发展产生不利影响。
