【国投证券计算机】公司深度 | 金橙子:工业软件激光垂类专家,3D打印+快反镜蓄势待发

金橙子是激光控制系统细分龙头，横纵拓展业务领域

公司深耕激光产业二十余年，是我国少数专业从事激光加工控制领域数控系统及解决方案的供应商。近年来，公司践行横纵拓展战略，一方面围绕激光加工控制系统相关的软件、控制器、振镜等产品持续研发创新，夯实业内全产品线领先地位；另一方面前瞻布局3D打印业务，拟收购萨米特补强快反镜产品，为进军卫星、宇航等未来产业积极储备技术能力。

以工业软件控制系统为核心打造专精特新“小巨人”

金橙子的激光加工控制系统作为设备“大脑”，是集建模设计、路径规划、控制执行于一体的工业软件。在激光加工应用渗透率持续提升、国产替代加速推进的有利背景下，公司以振镜控制系统为核心，纵向布局高精密振镜硬件，横向开发伺服控制系统，打造软硬一体化产品线，服务国内外超千家客户，终端产品广泛应用于消费电子、新能源、半导体、汽车、医药等领域。

3D打印蝶变在即、前景广阔，公司控制系统价值凸显

3D打印是以材料逐层堆积为原理的新型制造工艺，2025年以来出现了产能和渗透率迅速扩张、工业级3D打印在航空航天领域需求旺盛、消费级3D打印加速普及等多重蝶变，市场规模正从百亿走向千亿美元。随着技术不断发展，激光路线或将成为3D打印新趋势，控制系统重要性凸显，金橙子多年来持续布局3D打印业务，研发成果不断产出，未来有望成为业务新增长曲线。

拟收购萨米特补强快反镜能力，成长性剑指未来产业

快反镜是光学精密控制核心器件，与振镜各有所长，其下游应用涵盖商业航天、量子通信和激光防务等前沿领域。2025年公司发布公告，拟收购盈利能力强、含金量十足的快反镜独角兽萨米特，完善快反镜与振镜业务协同布局。展望未来，金橙子既能与萨米特实现产品技术互补、升级技术能力，还有望将业务拓展至卫星、宇航和量子等未来产业，进一步打开成长空间。

风险提示：

产品和技术迭代不及预期、下游需求不及预期、行业竞争加剧风险，公司拟收购萨米特的交易存在不确定性的风险。

具体投资建议及盈利预测可联系国投证券计算机团队

1.1.激光高新技术企业，实现软硬一体布局

深耕激光产业二十余年，业界光束传输与控制专家。公司2004年成立，于2022年在科创板上市，是一家专注于光束传输与控制产品的研发、生产及销售的高新技术企业。近年来，公司围绕激光加工控制系统相关的软件、控制器、振镜等方面进行持续的研发与创新，前瞻性的布局3D打印和航空航天产业，拟收购独角兽初创公司萨米特，补强快反镜产品线，进一步优化公司核心竞争力，已成为业界领先的光束传输与控制细分领域龙头。

公司股权结构较为集中，实际控制人合计持股比例超过60%，股权主要由一致行动人邱勇、程鹏、马会文和吕文杰掌握。上述一致行动人均为公司创始团队成员，通过实质控制苏州精诚至技术服务中心间接持有公司股份。此外，吕文杰和马会文还通过控制南京可瑞兹创投，间接持有公司10.25%的股权。

公司管理团队稳定成熟，具备深厚技术背景与丰富管理经验。公司创始团队技术背景深厚，来自国内激光强校华中科技大学和数控领域隐形冠军北京精雕。吕文杰系创始人之一，现任董事长兼总经理，毕业于华中科技大学（我国激光技术人才培养的摇篮，支撑武汉中国光谷激光产业发展壮大），深耕激光控制领域20余年，长期负责公司整体经营管理；江帆为副总经理兼研发总监，自2014年起持续负责研发工作；陈坤为副总经理兼董事会秘书，具备资本市场从业经历；靳世伟为副总经理，负责工艺开发相关管理；崔银巧为董事兼财务负责人，自2010年进入公司以来持续负责财务管理。

1.2.营收稳健积极投研发，培育新增长曲线

净利润持续为正，硬件收入占比持续提高。公司营业收入维持在 2 亿以上的规模水平，而归母净利润在经济下行周期持续为正，体现较好的盈利能力。从营业收入拆分上看，硬件部分收入持续抬升，体现公司从软件到软硬一体的业务布局，激光系统集成硬件收入从 2019 年的 16.90%提升到 2024 年 20.27%，叠加 2025 年拟收购萨米特切入快反镜业务的布局，有望成为公司第二增长曲线，打开营收增长空间。

核心业务毛利率维持稳定，研发投入显著抬升。公司核心业务，如激光加工控制系统和激光系统集成硬件毛利率维持稳定，其中核心业务激光加工控制系统保持在70%左右的较高水平，激光系统集成硬件2024年略微抬升，维持在20%以上的水平。费用率方面，为应对市场变化，公司坚持产品创新，持续加大技术研发投入和市场开拓投入，聚焦激光加工控制系统的研究开发与产业化应用，以“产品为王”的研发模式，集中精力打造具有市场竞争力、符合国内外市场需求的新产品，导致报告期内研发费用及销售费用有所增长，其中研发费用2024年同比增长超过10%。

加强中高端振镜控制系统、伺服控制系统和高精密振镜供给能力，积极培育新增长曲线。在激光振镜控制系统方面，公司持续向新能源电池、消费电子、半导体等高端应用领域扩展，进而带动中高端振镜控制系统保持增长，目前营收占比已超过传统的标准功能振镜控制系统。针对细分市场生产制造工艺要求，公司不断开发集成解决方案，包括电池极片划线、电池极片清洗、电池壳体毛化、涂布轧辊清洗、手机和手表中框清洗、三维五轴联动切割和破阳、碳化硅激光刻蚀、钙钛矿激光划线等，为客户提供了高性能一站式激光加工解决方案服务，并达成多项合作，后续订单持续交付中。

在激光伺服控制系统方面，金橙子根据客户需求持续对产品进行升级完善，加强与合作伙伴合作、共同开拓市场，逐步得到终端客户认可，并实现批量交付。2024年伺服控制系统营收增速接近翻倍，实现了爆发式增长。 在激光系统集成硬件方面，公司持续投入研发高精密数字振镜产品，振镜产品销售额2024年同比增长32.86%。在激光精密加工设备方面，公司激光精密调阻设备已在医疗传感器、工业传感器、航空航天等领域持续获得客户订单，为不同客户提供了特定需求的定制化解决方案。

1.3.横纵拓展成长历程，揭示三大发展趋势

一、纵深发展：从软件控制系统向软硬件产品协同拓展，从标准功能向中高端产品深化

并购投资拓展业务版图，控制系统延伸至核心器件整合。公司原本以激光加工控制系统（软件+控制卡）为主营，扮演设备“大脑”的角色。近年公司开始由软件延伸至硬件，通过一系列并购投资将业务版图拓展到核心器件制造，实现软硬协同发展。

1）激光器领域：2020年1月，公司参股华日激光进入激光器制造领域，华日激光主营超快激光器，是华工科技旗下核心子公司，今年7月成功挂牌新三板，2025年上半年净利润逾1000万元。该收购有助于巩固其与核心客户华工科技的合作关系。

2）振镜电机领域：2020年10月，公司与日本Technohands公司合资成立苏州捷恩泰科技有限公司，专门研发生产高精密振镜电机。该举措引入了日本高端技术，为公司提供了自主振镜扫描执行部件的能力。

3）光学镜头领域：2023年9月，公司参股了激光光学部件厂商卡门哈斯，其主营高功率激光准直聚焦镜头等光学组件，该投资有助于金橙子掌握高端光学器件资源，完善在激光加工头/光路方面的布局。

4）高精度振镜及快反镜领域：2025年12月，公司披露公告：拟以1.88亿元收购长春萨米特光电科技有限公司55%股权，获得控股权。萨米特聚焦快速反射镜等精密光电控制产品，并已拓展高精密振镜业务。快速反射镜是一种精密光学执行件，可高速精确控制光束方向，下游应用涵盖航空探测、激光防务、激光通信及激光精密加工等领域。此次并购将使金橙子在振镜/反射镜硬件上形成产品补充与技术协同，有望将萨米特的高速反射镜技术迁移应用到公司现有精密加工业务中。

二、横向延伸：从传统工业领域向新兴消费级领域拓展，从振镜控制向伺服控制延伸

拓展公司市场领域，业务由B端延伸至C端。公司长期深耕工业级激光装备市场，其控制系统和振镜产品广泛应用于消费电子、新能源电池、半导体、汽车制造、服装纺织、医疗器械等行业的精密加工设备，这些下游领域属于典型的To B市场。近年来，根据公司披露的投资者关系互动表，金橙子逐渐尝试将成熟的激光技术赋能消费级产品。

1）原有产品方面：公司启动了前期的市场调研及产品研发，取得了一定的进展，To C消费级控制卡产品完成开发，并进入客户联合调试和测试验证阶段。2）新的布局方面：公司从消费级SLM/SLS/SLA 等使用激光技术的产品切入，并延伸到所有使用激光加工技术的消费类3D打印设备中。

此外，基于工业应用的持续发展及激光下游复杂多样的需求，公司在对既有振镜控制产品进行升级迭代的基础上，布局并推出激光伺服控制系统，主要应用于激光切割领域。尽管该领域目前国内已由柏楚电子、维宏股份等公司占据主要市场份额并形成较强先发优势，公司依然坚定进入激光伺服控制系统领域，我们分析认为主要基于三方面考虑。一是市场规模效益，工业市场客户群体数量庞大，应用需求层出不穷，公司基于工业应用的持续发展及激光下游

客户需求的判断，希望能在市场规模更大的宏加工领域占据一定市场份额。二是研发积累效应，伺服控制系统是激光加工领域非常重要的一环，振镜控制系统与伺服控制系统在技术底层具有一定共性，公司具备的部分能力可以横向拓展复用。三是产品协同效应，公司正在布局振镜产品，优势在于可以将运动控制技术与驱动技术直接融合，未来还将布局振镜控制和伺服控制相结合的技术路线，进而实现激光控制全产品的协同。

三、横纵结合：将技术与行业拓展结合，布局未来产业；稳扎稳打开拓海外市场

聚焦高增速行业，抢占未来技术高地。公司对快反镜和3D打印领域的外延并购，体现出对前沿应用赛道的敏锐把握和超前布局意识。

1）3D打印：公司早在2014年和2017年就投资绵阳维沃、宁波匠心两家3D打印公司，是国内最早布局增材制造控制系统的厂商之一。在2018年，公司集成振镜、激光器、运动轴及接受传感器数据，实现简版的3D 打印系统，该打印系统获得“荣格技术创新奖”。之后，公司于2023年收购武汉奇造，进一步完善3D打印领域布局。公司开发的Invinscan系列高精度振镜，已可用于3D打印等多种场景，并达到国外同类产品性能水平。随着3D打印从工业走向消费，公司的技术沉淀有望迎来收获。

2）快反镜领域：公司拟收购萨米特获取快速反射镜技术，而快反镜最早用于航空光电吊舱稳定与国防激光通信等尖端领域，属于技术壁垒高、增速快的细分市场。公司的并购不仅丰富了产品矩阵，也为公司进军高端装备制造、新型国防应用做好了技术储备。

激光加工控制系统是集建模设计、路径规划、控制执行于一体的工业软件。作为激光加工领域的工业控制软件，激光加工控制系统以激光控制软件为核心，与运动控制卡组合使用，是激光加工设备自动化控制的核心数控系统，其产品属于国家《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》（2016 版）中认定的战略性新兴产业中的“1 新一代信息技术产业”之“工业软件”。激光控制软件是一款基于计算机系统的 CAD/CAM 应用软件，用户可以使用软件内提供的丰富的设计功能绘制理想的加工图案或实现其他加工需求，并设定各项参数，通过计算机系统向激光控制卡发送控制命令，进而控制激光器、振镜、电源等外部设备按照用户的设计进行工作。

激光加工核心分为两大模块，控制系统决定激光加工的品质及效率。激光加工核心分为两大模块，一是光源，主要是激光器等硬件；二是控制，即激光加工控制工业软件。从功能实现角度来看，激光器决定是否能加工，激光控制系统决定激光加工能否做好。具体而言，一个加工场景是否能够适用激光加工主要决定于激光器的种类及性能，而激光加工的品质及效率决定于控制系统的控制技术水平。因为激光加工设备的操作及控制均集中在数控系统，激光应用领域的加工可实现性、加工的稳定性及效率等，均取决于数控系统的关键技术是否能够达到应用要求，故数控技术的发展水平是决定激光先进制造应用程度的核心因素。

激光加工控制系统需求取决于设备市场需求，激光加工设备市场前景广阔。激光加工控制系统主要按照1：1的比例配套激光加工设备，激光加工控制系统需求取决于设备市场需求。随着制造业对自动化加工精度的需求上升，汽车，航空航天和电子产品等行业正在采用激光技术来提高生产力和确保更高质量的产出。在精确度以外，激光技术的运用还可以提高设计灵活性，减少材料废物，实现更好的产品质量，优化企业运营效率，这些因素正形成合力，推动激光市场扩容。根据第三方机构Verified Market Reports的统计，2024年全球激光加工控制系统的市场规模为12亿美元，预计2033年将达到25亿美元。

金橙子是我国少数专业从事激光加工控制领域的数控系统及解决方案供应商，其激光加工控制系统主要以工业控制软件为核心，控制软件的底层是各类基础功能的算法模块，并通过计算机技术集成为软件形式。公司自2004年成立以来专注于激光加工控制系统的研制，根据激光加工的特点、国内激光设备的常用配置、激光加工中的常见问题为下游客户提供产品及成套解决方案。由于技术门槛及用户粘性较高，行业内专业从事激光加工控制系统的企业相对较少、行业集中度较高。作为工业软件企业，金橙子相比其他激光硬件设备公司，其技术水平及提升具有较强的延续性特征，长期深耕使其对激光应用的理解更加深刻透彻，能够紧跟产业发展需求持续进行技术和产品的升级、迭代及创新。

三重驱动因素带动公司激光加工控制业务发展。一是激光加工应用渗透率持续提升带动行业发展。全球工业激光设备渗透率由2009年的2.90%上升至2019年的6.36%，但仍处于较低水平。发达国家在汽车、机械、电子、航空等领域推广使用激光加工技术，逐步进入“光加工”时代，而我国的激光加工渗透率尚存在较大差距。随着控制技术、激光器及设备集成技术发展，以及替代成本下降，我国激光应用渗透率存在提升空间。

二是进口替代为国内激光产业提供成长空间。欧美发达国家的激光产业发展较早，在高端前沿应用领域长期处于领先地位。近年来，我国激光产业发展迅速，从激光加工设备至上游控制系统、激光器等核心部件均呈现加速国产化的情形，但在高端应用领域仍存在较大差距，高端应用领域的国产化水平仅在15%左右。高端应用国产化率的提升将为产业发展提供增长空间。

三是公司核心的振镜控制技术符合先进制造需求。激光振镜控制系统强调高速度、高精度、工艺复杂性，符合当下高端消费电子、半导体、光伏和航天航空等先进制造领域的需求。在高精度加工领域，晶圆切割、半导体阻值修刻需要纳米级加工精度；在高速加工领域，如光伏划线、高速标识码加工分别要求达到50m/s、1500个/min的高速加工能力；在复杂工艺加工领域，如远程焊接领域、玻璃薄膜精细去除涉及联动方案设计或者加工产线融合等。

2.2.控制系统软件布局全面，硬件产品线期待厚积薄发

激光加工系统有两大主流路线，中低端领域已实现全面国产。从技术路线划分，激光加工控制系统可以划分为振镜控制系统和伺服控制系统两大主流技术路线。同行业公司德国SCAPS GmbH、德国SCANLAB GmbH、中国台湾兴诚科技、八思量等企业以激光振镜控制系统产品为主，柏楚电子、维宏股份等企业以激光伺服控制系统产品为主。经过近年来国内供应商的快速发展，在中低端控制系统领域已经基本实现国产化；在高端应用领域，目前主要由德国Scaps、德国Scanlab等国际厂商主导。

两类控制系统均以 CAD/CAM 工业软件为核心，差异在于激光作业输出的路径控制方式。激光振镜控制系统与伺服电机控制系统均以 CAD/CAM 软件为核心，并配套嵌入系统核心算法的硬件板卡，核心均为对激光轨迹控制、电路控制、运动轴等逻辑控制。两种不同的控制系统的主要差异在于激光作业输出的路径控制方式不同。其中，振镜控制主要通过振镜摆动来控制激光的出光路径及加工速度，而伺服电机控制主要通过激光头的运动来控制激光的作业输出。

振镜控制系统速度和精度要求更高，适配超快激光等前沿应用。激光振镜控制系统与伺服控制系统运行机理不同，相关控制能力的体现及核心性能指标也存在较大差异。前者精度和速度更高，适用于精密加工，包括超快激光等前沿应用。后者主要应用于大幅面金属切割，强调切割厚度及速度。

公司业务以振镜控制为主，核心性能指标达到国际同类产品水平。从营收结构上看，振镜控制系统贡献公司控制系统的主要收入，且中高端品类逐年上升，体现高端化进程。从性能指标上看，多项标达到国际同类产品水平，且在逻辑指令可视化编辑、3D 视图、振镜控制协议及激光器覆盖度、校正精度等性能指标方面表现优于相关公司产品，突显了公司在该领域的技术先进性。随着国内自主技术及市场方面的发展，公司在相关领域有望逐步赶超国外产品。

知识产权不断丰富，彰显研发硬实力。技术成果方面，经过长期技术创新研发，公司形成了一系列技术成果，发明专利等知识产权不断丰富。截至2024年，公司已累计获取知识产权315个，其中发明专利、实用新型专利、外观设计专利、软件著作权和其他专利个数分别为42、35、1、142和95个。

近年来，公司持续加强在高速率、高精度和柔性化加工控制技术方面的研发攻坚和竞争实力，弥补和缩短我国在高端激光加工控制领域与国外的差距。凭借优异的研发实力，公司将保持高精密振镜控制、伺服电机控制等主流激光加工控制技术路线同步发展，通过结合多项核心技术，进一步提升激光加工控制软件性能及技术水平。

1）高速率加工：激光加工控制随着制造业效率提升而持续进行高速化升级是长期趋势。公司高精密数字振镜控制系统适用于高速加工场景，应用场景不同对加工速率要求存在差异。如在高速赋码领域，公司深度优化振镜运动轨迹，利用极短时间使窄脉冲集中激光加工，赋码速度可达1500个/分钟，与多米诺、马萨等国外企业设备技术水平相当；在光伏太阳能电池片的激光刻蚀划线领域，公司控制系统适用加工速率可达60m/s，紧跟先进技术的发展。

2）高精度加工：为满足先进制造领域日新月异的新兴高精度加工需求，对激光设备制造商激光加工控制系统的控制技术不断提出更高要求。公司长期致力于激光高精度加工控制技术的研发和升级，高精度加工控制技术不断提升。如在金刚石刀具的激光切割及表面研磨方面，精度指标达到切口公差波动≤25μm，重复加工精度达3μm；激光调阻领域能够实现电阻调修差异率低于0.05%，可应用于传感器、电阻高端加工及航天科研等领域，在精密加工方面具备良好的性能表现。

3）柔性化加工：激光加工控制系统不断向柔性化方向发展，紧跟下游用户对产品的个性化需求变化，尤其是随着激光加工在消费电子、新能源、半导体、汽车、服装、医药等领域广泛应用并快速发展，异形工件激光加工需求也正日益增多。相比于其他激光加工需求，异形工件的激光加工具有三维立体、柔性、高效、自动化程度高的特点，对激光加工的柔性化控制需求不断提升。公司将三维激光加工、机器人控制技术、三维机器视觉集成，可以满足复杂曲面，大尺寸工件，多品种柔性化加工等各种多样化的要求，既保持了振镜加工的高速与高精度特点，又结合机械手的功能，实现自动化、智能化、柔性化生产，可广泛应用于精密模具、汽车配件、智能穿戴、机械五金、3C电子、医疗器械等众多行业，满足下游先进领域应用。

海外业务占比超过20%，全球化市场增长潜力可观。过去，公司仅通过业内杂志报刊及相关网站投放宣传信息，或依靠现有客户的辐射效应等方式拓展海外业务，其营收规模占公司整体营收已超过20%，产品远销全球四十多个国家和地区，在国内外市场处于领先地位，并持续不断扩大海外市场份额。目前，公司在东南亚、欧洲等海外市场正逐步完善本地化团队与服务体系，提升海外客户服务响应速度。展望未来，公司将积极拓展海外客户，建立海外分支机构，巩固和扩大市场份额，持续挖掘全球化市场的增长潜力。

3D打印操作流程通常分三步，前期软件建模至关重要。首先打印前需要依靠计算机和特定软件将所需产品的模型搭建在系统中，再通过优化调整、分层切片、规划路径等操作完善前期准备工作。打印制作过程中，利用3D打印设备按照规划设计的模型和路径将材料逐层堆积，获得制成品。打印后按需将成品进行外表处理后投入使用进行实际检验。前期软件的建模至关重要，需要精通软件建模技术、材料等多学科人才参与把关。模型搭建对产品是否符合所需标准起到决定性作用。而打印设备则主要负责产品的产出成型，技术和材料两者互相搭配制成综合性能好的实物。

对比传统工艺，3D 打印具有多种优势：1）节省成本：依托增材制造加工原理，即使形状再复杂的产品也不会过多增加生产的成本和劳动力需求、有利于小批量生产和新产品的开发。2）高精度生产：可优化传统制造加工业生产过程中很多繁复的工序，直接进行复杂结构的制造，广泛应用于高端精密的制造行业。3）设计空间无限：对于几何结构复杂物品，传统的制造工艺加工难度很大，而 3D 打印允许设计者设计任意复杂的几何形状，设计空间无限。

3D打印有多种分类维度，可根据应用领域、打印材料和技术路线进行分类。

1）应用领域：3D打印可以分为消费级和工业级产品，消费级产品以低成本、易操作为主，精度和材料性能要求较低，主要应用于玩具模型、教学演示等场景。工业级产品则强调更高的尺寸精度、稳定性和工程材料性能，主要应用于航空航天、医疗器械及高端工业设备等领域。

2）打印材料：可分为金属材料和非金属材料两大类。金属材料主要以粉末形式存在，包括钛合金、不锈钢和工具钢等，主要用于高强度、高可靠性的工业级应用。非金属材料中，工程塑料是当前应用最广泛的商业化材料，和光敏树脂分别适用于功能性零件和高精度部件制造；此外，陶瓷和合成橡胶等材料凭借耐腐蚀性或柔性特性，在航空航天、生物医疗及特定功能应用领域逐步拓展。

3）技术路线：主流3D打印技术分为三类，不同技术各有特点。目前主流使用的3D打印技术大致可以分为三大类，即挤出成型技术、光聚合成型技术和烧结\粘结成型技术。不同技术各有特点，目前较流行的技术打印效率和精度都较好。根据其配合材料和技术的原理特点，成品的质量强度各有差别。使用非金属（工程塑料、树脂）的技术在制作过程中需要支撑结构辅佐，其中PolyJet、SLA、DLP成型速率快，由于使用树脂或光敏材料，成品精度高表面质量优，适合生产精细零件，但制品的耐热度和强度受限。而FDM虽打印速率慢，成品精度一般，但现阶段凭成本低，易操作优点被广泛使用。使用金属材料为主的SLM、EBM、SLS成品强度和密度更高、制作周期短等特点，广泛应用于工业制造、航空航天和汽车制造领域。

3D打印产业链成熟完善，航空航天已成为其为主要应用领域。3D打印上游为设备零部件，分为金属/非金属材料、振镜系统、软件、激光器和扫描器等，其中材料方面，中国市场仍主要以非金属材料为主导，与金属材料的使用量大概呈现64分格局。中游为制造商，主要受非金属材料生产技术制约，国内缺乏高端材料的量产能力。下游主要应用于航空航天、医疗、汽车和模型制造等领域。其中，航空航天对3D打印需求弹性相对较小、功能敏感性高，是3D打印需求最落地，应用最旺盛的领域。在当前商业航天快速发展的背景下，3D打印大有用武之地。

2025年中国3D打印产业迎来三重蝶变，呈现出显著的高景气发展态势。

蝶变一：产能迅速扩张。根据国家统计局数据，从设备产量同比来看，3D 打印行业在 2025 年呈现出明显的加速增长态势。2025 年前三季度3D打印设备产量同比增长 40.5%，高于同期工业机器人（29.8%）和新能源汽车（29.7%）等代表性先进制造行业；进入四季度后，行业景气度进一步抬升，10月同比仍保持 30.8%的较高增速，11 月同比增速则跃升至 100.5%，在主要高端装备品类中表现最为突出。整体来看，3D 打印设备增速不仅持续领先于其他制造业重点方向，且呈现出边际加速特征，反映行业正从前期技术验证和应用导入阶段，逐步迈入需求放量、产能释放的成长周期。

蝶变二：工业 3D 打印正在从“原型”走向“生产制造”。多激光金属3D打印设备在工业应用中能够显著提升制造效率，有的零件成型效率提升超过40%，有效解决传统工艺生产周期长、成本高的问题。根据Protolabs调研数据，工业领域3D打印正由原型验证向生产制造延伸。2023年全球70%的企业打印零部件数量同比增加，同时用于终端零部件的比例持续提升，从2022 年的20%提升至2023年的21%。此外，单次打印千件以上的生产型订单占比进一步上行，从 4.7%提升至6.2%，反映3D打印在工业端的应用正从试点走向重复性、规模化使用。

多厂商实际应用3D生产终端零件，工业级3D打印正走向经济可行。工业巨头开始采用3D打印生产复杂零部件，消费电子领域的OPPO已利用金属3D打印打造手机铰链，实现部件减重与一体化设计；苹果公司也在积极探索将3D打印用于Apple Watch机壳和折叠手机铰链等精密部件的批量制造。

蝶变三：消费级3D 打印进入加速普及阶段，出货放量成为行业重要增量来源。市场调研机构CONTEXT 数据显示，2025年一季度全球入门级（价格低于2500美元）3D打印机出货量超过100万台，同比增长约15%，其中中国厂商出货占比接近95%，成为全球消费级 3D 打印设备的主要供给方。与之对比，同期中高端专业级和部分工业级设备出货相对承压，2025 年第二季度仍然延续类似趋势，入门级市场持续蓬勃发展，体现消费级设备成为当前行业增长的重要支撑。

消费级 3D 打印的使用场景正由模型验证向实际可用物品扩展。 潮玩手办、模型配件、家居小件、教育与个性化定制等小批量、非标化需求持续增长，而该类需求难以通过传统开模方式实现，桌面级 3D 打印凭借低成本和高灵活性，逐步成为满足此类需求的重要工具，推动消费级市场持续扩容。

下游应用需求日益增长，3D打印市场迎来广阔发展前景。3D打印技术能够实现高度定制化生产，且不受传统制造方法成本和时间的限制。企业可以快速设计并交付独特的零件、原型或最终产品，以满足客户的特定需求。随着医疗保健、汽车、航空航天和消费品等行业对定制化产品的需求日益增长，行业实现迅速扩容。2025年全球3D打印市场规模估计为305.5亿美元，预计到2033年将达到1689.3亿美元，2026年至2033年的复合年增长率为23.9%。其中，得益于中国政府促进先进制造业的举措、对研发的大量投资以及各行业对定制产品日益增长的需求，预计未来中国3D打印市场将占据相当大的市场份额。

3D打印的零件质量高度依赖工艺控制，控制系统为其中核心。根据NIST技术文档，增材制造，即3D打印的零件质量高度依赖于工艺控制。即使采用相同的策略/标称控制参数，因为不同的控制系统实现方式，成型的质量也会有显著差异。以最常见的金属3D打印工艺激光粉末床熔融（L-PBF）来观察，该工艺通过逐层扫描高能激光束熔化粉末层的横截面区域来构建零件，其激光控制主要涉及激光聚焦、激光功率调制、激光空间定位以及功率–位置的时间同步等多个维度。

控制系统对实时性要求极高，延迟会造成尺寸误差和缺陷。对于3D打印工艺，控制系统对实时性提出了极高要求。激光功率必须在正确的位置和正确的时间开启与关闭，否则将引发尺寸偏差甚至工艺缺陷。同步误差主要来源于两个方面：一是激光功率响应与振镜运动响应之间的时间差补偿不足，二是振镜在高速运动条件下产生的跟随误差，这些因素均可能导致局部能量输入异常，从而影响零件成形质量。

3.3.持续布局3D打印领域，完善软硬件产品协同

金橙子在3D打印领域前瞻布局、加强研发投入，研发成果持续产出。早在2014年，公司便前瞻布局3D打印，战略投资了从事3D打印业务的初创公司绵阳维沃；2017年投资了从事3D打印设备的生产、销售的宁波匠心。2020年，公司100%持股的子公司武汉奇造成立，专门从事激光3D打印、激光加工软件系统的研发、 销售，2024年营收规模已突破400万。近年来，金橙子持续对激光3D打印控制系统投入研发，截至2024年末已经累计投入838.83万元，主要研发目标是针对激光3D打印应用场景，提供高精密、高可靠性的 3D打印软件和硬件解决方案，应用于SLA、SLM和SLS技术领域。其中，子公司武汉奇造研究成果持续产出，已有6项发明专利和11项软件著作权。

特别定制扫描模组，完善3D打印布局。扫描模组是3D打印行业一个重要的核心光学器件，随着公司在内的国内企业在扫描模组及相关控制技术上的突破，国产化替代进程加快，减少了对外国技术的依赖，增强了产业链的自主可控能力。面对3D打印行业，公司为SLA和SLM技术量身定制了两款先进振镜产品，展示在高精度3D打印领域的技术实力。目前，FalconScan-20高精密数字振镜已进入小批量试产阶段。

4.1.拟战略收购萨米特，完善快反镜振镜协同布局

拟战略收购萨米特，实现技术协同。金橙子于2025年12月15日发布《发行股份及支付现金购买资产并募集配套资金报告书（草案）》，拟收购长春萨米特光电科技有限公司（以下简称“萨米特”）。萨米特长期从事精密光电控制产品的研发、生产及销售，主要产品为快速反射镜，并已拓展高精密振镜等产品。其与金橙子的产品和市场布局有较强的相似性和互补性，并购方案有利于金橙子拓展提升市场竞争力。

快反镜业务迅速扩容，产品定制化程度较高。2025年上半年，萨米特总营业收入达3709.76万元，其中99%以上由快反镜业务贡献，同时收入迅速扩容，体量达到2024年全年80%的收入规模。此外，从增速看，2024年快速反射镜同比增速为86.45%，也体现出该项业务的韧性和成长性。从下游看，萨米特的客户主要客户为科研院所、科技型企业等，对产品需求存在较大差异，产品定制化程度较高，且主要应用于军工领域，目前在逐步往民用领域拓展。

毛利率长期处于较高水平，净利润快速增长。因为快反镜的技术附加值较高，具有定制化和小批量的生产特点，同时下游应用领域较为精尖，使得产品毛利率较高，通常处于50%以上水平。从净利润看，萨米特迅速扩容，2025年上半年规模已经赶超2024年全年，扣非归母净利润达到1270.36万元。

4.2.快反镜是光学精密控制核心器件，含金量十足

快反镜主要由反射镜、支撑结构、基座、驱动元件、角度测量传感器和驱动控制系统组成。以两轴四驱动结构形式的快反镜为例，支撑结构、音圈电机磁钢以及角度传感器安装在基座上；支撑结构与反射镜连接，允许其绕两轴转动，限制其3个平动自由度和1个转动自由度；音圈电机通过推拉，使反射镜产生两轴的角度旋转，角度传感器测量反射镜的旋转角度，并反馈给驱动控制系统，形成闭环控制。

快反镜分为音圈和压电两种类型，以不同材料驱动。音圈快速反射镜是以音圈电机模组作为驱动源，将音圈电机模组与柔性铰链结构、金属壳体结构相结合。而压电快速反射镜是压电陶瓷叠堆作为驱动源，将PZT压电陶瓷进行结合。两者的工作原理基本相同，均采用执行器+位移放大机构+柔性铰链使负载进行杠杆运动，并将实时角度位置信息通过传感器采集处理后回传；通用产品型号中，音圈快速反射镜的最大工作行程较大，闭环伺服带宽较低，而压电快速反射镜的最大工作行程较小，闭环伺服带宽较高。

快反镜和振镜均属于光束控制装置，多方面具有相似特性。快速反射镜和高精密振镜均属于光束控制装置，前者为光学精密控制领域的核心器件，能够通过快速调整反射镜的角度来实现光束的精确指向、稳定或跟踪。后者为一种高速扫描的器件，具有机构简单、体积小、定位精度高、扫描速度极快、成本低的优点，广泛应用于工业、安防、焊接与切割和智能驾驶等领域。两类产品在技术、工艺及研发等方面具有较强的相近相通性。

基于技术特性，两者在结构设计目标和性能侧重点上存在差异。振镜主要面向大角度、高速扫描需求，其设计重点在于扫描范围、响应速度与工程成熟度，广泛应用于激光加工等工业场景；而快反镜则侧重于小角度、高带宽、高精度的光束姿态控制，更强调光学稳定性、控制精度及可靠性，适用于精密光学控制相关应用。两类产品并非简单替代关系，而是在不同应用需求下形成互补。

快反镜广阔的下游应用，光束稳定系统是其中核心。光束稳定系统主要由接收光路、四象限倾角传感器、控制系统和跟踪快反镜构成。以四象限传感器构成的系统为例，接收光路的设计确保入射光束能够准确地被传感器接收。四象限传感器负责实时检测光束的倾斜，并将这些信息传递给控制系统。控制系统采用 PID 控制算法，根据传感器提供的数据，快速计算出校正指令，以调整跟踪快反镜的位置。跟踪快反镜是实现光束稳定的执行机构，它可以迅速调整其反射面的位置，以纠正光束路径的偏差，从而确保光束的稳定传输，对高精度的光学测量、激光通信和图像处理等应用至关重要。

4.3.多下游应用赋能卫星、宇航和量子等未来产业

快反镜应用不断拓展，下游应用广阔。快反镜具有广阔的应用场景，如光学稳像与图像运动补偿、激光防务、激光通信、精密激光加工等领域，其高精度、快速响应的特点使其成为现代光学系统中不可或缺的关键组件，应用领域在不断拓展。其中，我们认为，快反镜业务的布局有望切入商业航天、量子通信和激光防务三大具有重大前景的未来产业。

低空领域面临潜在威胁，快反镜提供激光反制解决方案。面临无人机的恶意使用和攻击性使用等形成低空领域多种形式的潜在威胁，在安防、警务、军事等领域亟需无人机反制能力装备。而激光反制技术为无人机反制提供了良好的解决方案，根据Grand View Research，全球反无人机市场前景广阔。随着激光武器逐步从验证走向列装，系统对高精度光束控制与稳定能力的要求持续提升，快反镜等核心光机执行器的价值量与渗透率有望同步提升。

快反镜是实现稳定通信链路的关键部件，天然适配于激光通信。在激光通信应用中，由于激光束发散角极小且传输距离极远，系统对光束指向精度和稳定性提出了极高要求。除依赖卫星姿态控制系统完成粗指向外，通信终端通常还需配置高速精指向与稳定系统，以补偿平台振动及大气扰动等因素。快反镜能够提供纳弧度级角度分辨率和千赫兹级动态响应能力，已被广泛用于激光通信终端中的精指向与光束稳定环节，是实现稳定通信链路的关键执行部件之一。根据 QY Research研究报告，2023 年全球激光通信终端市场规模约为 1.31 亿美元，预计2030 年将达到 20.99 亿美元。

量子通信以量子密钥分发为核心应用方向，主要用于高安全等级的信息传输。随着量子计算对传统加密体系构成潜在威胁，量子通信在政务、金融及国防等领域受到高度关注，其中自由空间量子通信和星地量子通信被视为实现广域量子网络的重要技术路径。

在自由空间量子通信中，光束稳定性直接决定密钥生成效率和系统可用性，快反镜在其中发挥关键作用。由于量子信号功率极低，光束漂移和抖动会显著降低耦合效率并抬高误码率，工程系统通常采用倾角传感器与快反镜构成的闭环稳定系统，对光束进行实时精密校正，是实现稳定量子链路的重要技术手段。

量子密钥分发已进入商业化探索阶段，行业规模具备高成长性。全球通信产业市场规模广阔，根据ICV预测，2021年，全球量子通信市场规模约为23亿美元，预计到2025年增长到153亿美元，到2030年，增长到421亿美元。随着自由空间及星地量子通信逐步推进，对高稳定光束控制系统的需求将持续提升，为快反镜等核心器件提供长期成长空间。

说明：本文内容均来源于国投证券研究中心计算机团队所公开发布的证券研究报告

本文内容详见报告原文证券研究报告《工业软件激光垂类专家，3D打印+快反镜蓄势待发》

报告发布时间：2026年01月23日

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