乐聚机器人公司综合分析报告
一、公司概况
1.1 公司基本信息
公司全称： 乐聚智能（深圳）股份有限公司
成立时间： 2016年3月
总部地址： 深圳市龙华区观湖街道樟溪社区观澜平安路22号4栋601
公司性质： 国家级专精特新"小巨人"企业
当前状态： 已被深交所受理创业板IPO申请
1.2 创始团队背景
乐聚机器人由哈尔滨工业大学10位博士共同创立，核心团队包括：
冷晓琨（董事长兼CTO）： 哈工大计算机科学与技术博士，现任哈工大研究员
常琳（联合创始人兼CEO）： 哈工大博士，曾担任智能机器人俱乐部队长
安子威（联合创始人兼COO）： 哈工大管理专业毕业
1.3 发展历程
2016年： 深圳公司正式成立，获得松禾资本天使轮投资，推出首款量产小型人形机器人AELOS
2017年： 获得腾讯5000万元战略投资，AELOS机器人在全国两会期间担任新闻播报员
2018年： 亮相平昌冬奥会闭幕式"北京8分钟"表演，启动第一代高动态全尺寸人形机器人"夸父"研发
2022年： 参与研发的冰壶机器人为北京冬奥会提供科技保障
2023年： 正式发布第三代全尺寸人形机器人"夸父（KUAVO）"
2024年： 与华为深度合作，推出接入盘古具身智能大模型的人形机器人
2025年：
1月完成第100台全尺寸人形机器人产业化交付
3月联合中国移动、华为发布全球首款5G-A人形机器人
9月完成股份制改造
10月完成近15亿元Pre-IPO轮融资
2026年：
3月联合东方精工建成国内首条年产能万台级的人形机器人产线
5月深交所正式受理创业板IPO申请
二、产品体系
2.1 核心产品系列
夸父（Kuavo）系列
定位： 全尺寸高动态人形机器人
特点： 可跳跃、适应多地形行走，基于开源鸿蒙系统，核心零部件国产化率90%以上
价格： 约22.4万元人民币
应用场景： 工业智造、商业服务、科研教育
鲁班（Roban）系列
定位： 中型人形机器人
特点： 开源性与拓展性强，适配ROS应用平台
应用场景： AI展示平台和课程解决方案
Aelos系列
定位： 小型人形机器人
特点： 专为人工智能教育场景打造，采用自研高精度专用舵机
应用场景： 学校AI算法学习
其他智能产品
Fluvo系列： 医院物流机器人
攀山侠： 重载运输机器人
2.2 技术特点
构建"大脑-小脑-操作系统-本体"全栈自研技术体系
支持多模态大模型接入
具备自主运动控制能力
三、生产基地布局
3.1 核心基地
广东基地：
深圳（中试基地）： 深圳龙华区，年规划产能500-1000台
佛山（量产基地）： 与东方精工联合打造，年产能超万台
江苏基地：
苏州（吴江）： 设有人形机器人产线，预计满产后年产值3亿元
山东基地：
潍坊： 核心生产制造中心
青岛： 崂山基地聚焦服务机器人研发
济南与青岛： 建有大型训练场用于数据采集
3.2 产业生态布局
在四川绵阳、安徽亳州等地设有子公司，负责研发、销售及特定产品制造。
四、财务状况分析
4.1 营收与利润（2023-2025年）
2023年：
营业收入：5398.83万元
归母净利润：-4111.61万元（亏损）
2024年：
营业收入：5550.03万元
归母净利润：-5922.98万元（亏损）
2025年：
营业收入：2.58亿元
归母净利润：-6977.94万元（亏损）
夸父系列销量：577台
夸父系列营收：约1.78亿元
4.2 财务分析
营收爆发式增长：
2025年营收同比增长3.65倍，主要得益于夸父系列机器人的快速放量，该系列产品占总营收近70%。
持续亏损原因：
高额研发投入： 研发人员占比超31%，持续高强度投入核心技术研发
降价换市场策略： 夸父平均售价从41.39万元降至30.81万元，毛利率从50.45%降至40.78%
供应链成本压力： 核心关节模组等零部件依赖外部采购
数据采集业务占比高： 44.94%收入来自数据采集项目，短期难以转化为硬件净利润
4.3 盈利预期
公司预计最早于2028年实现扭亏为盈。
五、客户与市场应用
5.1 主要客户领域
工业制造（核心领域）：
应用： 产线物料搬运、小件上料、工厂巡检、物流协同
客户： 中国一汽、北汽越野车、蔚来汽车、比亚迪、吉利、江苏亨通、海晨股份、歌尔股份、舍弗勒
科研教育与数据采集：
应用： 高校教学、算法训练、科研竞赛、数据采集
客户： 北京大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、苏州大学、北京通用人工智能研究院
商业服务：
应用： 展厅讲解、迎宾接待、快递配送
客户： 中国移动、中国电信、苏州市低空经济发展展示馆
5.2 生态合作伙伴
华为、腾讯、火山引擎、阿里云、海尔智家、海信等科技巨头。
六、数据采集业务模式
6.1 业务概述
乐聚的数据采集业务本质是"数据代工厂"，通过"人类VR演示→机器人同步执行→记录多模态数据→加工成数据集"的闭环，解决人形机器人缺乏真实物理数据的行业痛点。
6.2 操作流程
第一步：搭建高仿真训练场
在全国建立大规模数据训练中心，1:1还原真实作业环境，涵盖工业制造、商业服务、家庭服务三大领域。
第二步：VR遥操作采集
人类操作员佩戴VR头盔、感应手柄、动作捕捉设备
操作员动作实时映射到机器人身上
系统全方位记录关节角度、视觉图像、触觉反馈等多模态数据
第三步：数据清洗与标准化
清洗杂乱多源的原始数据
将不同传感器时间误差压缩到10毫秒以内
形成结构化的高质量数据集
第四步：商业化交付
对外销售： 与数据平台合作，将具身智能语料标准化产品化
自用训练： 用于训练夸父机器人的具身智能模型
6.3 商业价值
2025年数据采集业务占公司总收入的44.94%，成为第一大收入来源。
七、融资历程
7.1 历史融资记录
累计融资总额超过18亿元人民币
2016年：
天使轮：松禾资本、青橙资本1000万元
Pre-A轮：深创投2000万元
2017年： A轮：腾讯5000万元战略投资
2019年： B轮：2.5亿元，由洪泰基金与深报一本联合领投
2025年： Pre-IPO轮：近15亿元，由深投控资本、深圳龙华资本等十余家机构联合投资
7.2 IPO计划
2025年第四季度完成深圳证监局上市辅导备案
2026年5月被深交所正式受理创业板IPO申请
拟募资26亿元用于产业化发展
八、未来发展规划
8.1 技术发展方向
持续优化具身智能技术
提升硬件本体性能
深化与多模态大模型的融合
8.2 产能扩张计划
扩大佛山量产基地产能
完善全国生产基地布局
建设更多数据采集训练中心
8.3 商业化目标
2028年实现扭亏为盈
巩固工业制造领域优势
拓展家庭服务等新应用场景
九、行业地位与竞争优势
9.1 市场地位
2025年全球人形机器人市场排名前列
全年出货量约1200台
国内全尺寸人形机器人产业化领先者
9.2 核心竞争优势
技术积累深厚： 哈工大背景，全栈自研技术体系
产业化能力强： 建成国内首条万台级产线
生态合作广泛： 与华为、腾讯等巨头深度合作
应用场景丰富： 覆盖工业、教育、商业三大领域
数据资源优势： 建立大规模数据采集体系
十、总结
乐聚机器人作为国内人形机器人产业化的重要推动者，凭借哈工大的技术背景、清晰的商业化路径和强大的产业生态合作，在全尺寸人形机器人的研发、生产和应用方面取得了显著成就。
尽管公司目前仍处于亏损状态，但其营收的爆发式增长、技术壁垒的持续构建以及产业化能力的快速提升，展现了良好的发展前景。随着人形机器人产业的成熟和商业化应用的深入，乐聚有望在未来的智能机器人市场中占据重要地位。
公司预计2028年实现盈利的目标，需要在保持技术领先的同时，进一步优化成本结构，扩大商业化应用规模，最终实现技术价值与商业价值的完美融合。
