《高精定位系统预期功能安全V模型白皮书》由中国智能网联汽车产业创新联盟预期功能安全工作组·定位系统任务小组于2026年1月发布，旨在构建高精定位系统预期功能安全的标准化框架，推动技术研发与行业实践深度融合。
随着ADAS、ADS与V2X技术发展，高精定位系统已成为自动驾驶核心基础设施，其安全性关乎L3及以上级别自动驾驶的可靠运行。白皮书基于国家标准《GB/T 43267-2023 道路车辆 预期功能安全》（等效参考ISO 21448），以V模型为核心准则，覆盖需求定义、危害分析、验证确认及运行监控全生命周期，聚焦高精定位系统从传感器硬件到融合算法、数据链路到服务端协同的全链路可靠性保障。
白皮书首先明确高精定位系统技术基础，阐释完好性（含保护等级PL、告警门限AL、目标完好性风险TIR等核心指标）的定义与验证方法，规范系统与接口的输入输出要求，解析误差建模补偿、完好性监测、异常隔离恢复等关键技术，并展望未来抗干扰、抗欺骗等技术挑战。随后详述V模型左侧开发流程：通过整车危害分析与SOTIF分解，界定定位系统相关项（功能、性能边界、运行设计域ODD及核心指标），分析潜在预期功能不足与触发条件（典型场景如开阔/遮挡环境、边界场景如多路径干扰/差分服务异常），运用原因树分析量化危害根源与安全措施，导出定位算法与传感器的预期功能安全需求及概念（含安全状态定义、架构设计）。右侧验证流程则分已知与未知危害场景：已知场景通过模型在环、软件在环、硬件在环仿真及实车验证测试安全机制；未知场景依托大规模路测、极值理论风险量化及数据闭环迭代，确保残余风险可控，最终形成验证总结与安全发布准则。
此外，白皮书构建标准体系，针对卫星绝对定位提出动态性能基准、虚实融合评价、失效机理图谱及协同治理建议；针对感知相对定位，倡导统一语义接口、特征-环境场景库、可复现流程、多维评估指标及因果知识库建设。战略展望部分指出，技术将向星地融合定位、端侧AI认知融合、低轨卫星补充覆盖、车载感知融合方向演进，产业需构建“主机厂-地图商-定位服务商-传感器厂商”安全责任共同体，通过技术契约、验证基座与失效治理协议实现协同。附录补充参考文献、回灌测试案例、单元测试规范及车载感知融合定位技术细节，为多源融合定位的测试与优化提供实操指引。
本白皮书为高精定位系统在辅助驾驶、自动驾驶与智慧交通中的规模化安全应用提供可落地指南，助力行业实现从“功能可用”到“安全可信”的质变。
