报告编号编号：138
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这份白皮书由智能网联汽车预期功能安全工作组发布，聚焦自主代客泊车系统（AVP）的预期功能安全（SOTIF）测试方法研究。
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背景上，AVP 作为极具量产前景的自动驾驶系统，其 SOTIF 问题源于性能局限、功能不足及人员误用，而现有标准缺乏对 SOTIF 场景的研究，因此亟需构建针对性测试与评价体系。
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核心研究围绕四方面展开：
1️⃣一是风险识别与危害分析，采用系统理论过程分析（STPA）方法，识别出 43 项不安全控制行为、92 项不可接受危险事件，梳理出 64 个由传感器特征、环境条件等导致的整车级危害诱因；
2️⃣二是场景搭建，整合驾驶、事故、失效、标准四类场景构建含 356 类场景的库，设计 92 个 SOTIF 场景并生成 164 条测试用例；
3️⃣三是测试体系，以 “三支柱法” 为基础，结合场景客观存在性与复杂度，确定 74 个场景适用模拟仿真测试、60 个场景适用封闭场地测试，同时制定开放停车场测试的场景设置、要求与方法；
4️⃣四是评价体系，基于 SOTIF 场景建立主客观评价体系，主观聚焦人机交互，客观侧重测试结果，明确各级指标权重与得分计算方法。
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白皮书的研究成果为 AVP 的 SOTIF 测试评价提供了方法指导，也为高阶自动驾驶系统的安全验证提供了支撑。
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这份白皮书由智能网联汽车预期功能安全工作组发布，聚焦自主代客泊车系统（AVP）的预期功能安全（SOTIF）测试方法研究。
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背景上，AVP 作为极具量产前景的自动驾驶系统，其 SOTIF 问题源于性能局限、功能不足及人员误用，而现有标准缺乏对 SOTIF 场景的研究，因此亟需构建针对性测试与评价体系。
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核心研究围绕四方面展开：
1️⃣一是风险识别与危害分析，采用系统理论过程分析（STPA）方法，识别出 43 项不安全控制行为、92 项不可接受危险事件，梳理出 64 个由传感器特征、环境条件等导致的整车级危害诱因；
2️⃣二是场景搭建，整合驾驶、事故、失效、标准四类场景构建含 356 类场景的库，设计 92 个 SOTIF 场景并生成 164 条测试用例；
3️⃣三是测试体系，以 “三支柱法” 为基础，结合场景客观存在性与复杂度，确定 74 个场景适用模拟仿真测试、60 个场景适用封闭场地测试，同时制定开放停车场测试的场景设置、要求与方法；
4️⃣四是评价体系，基于 SOTIF 场景建立主客观评价体系，主观聚焦人机交互，客观侧重测试结果，明确各级指标权重与得分计算方法。
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白皮书的研究成果为 AVP 的 SOTIF 测试评价提供了方法指导，也为高阶自动驾驶系统的安全验证提供了支撑。
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