报告最核心的结论只有一个：智驾赛道不会出现“赢家通吃”，三类玩家将分层共存，各自守住自己的地盘。
一、三股势力，各占一席
报告将国内高阶智驾算法赛道的玩家，清晰划分为三个阵营：
第一类：独立第三方算法商——以Momenta、元戎启行为代表，不造车、不自研传感器硬件，专注对外输出完整量产L2+/城市NOA算法方案。它们是大多数车企的“智驾外包商”。
第二类：芯片+方案商——以地平线、黑芝麻智能为代表，从车载AI芯片出发，向上延伸算法工具链，打包向车企交付软硬一体方案。它们是“卖铲子的人”。
第三类：车企自研阵营——以特斯拉、小鹏、理想、比亚迪、华为为代表，覆盖芯片、操作系统、算法、数据闭环全栈。它们是少数玩家的“贵族游戏”。
二、自研门槛有多高？三道硬指标
报告给出一个残酷的判断：绝大多数车企不具备全栈自研的能力。
- 资金门槛
：搭建千人级智驾团队+云端算力+仿真平台，年投入至少25-40亿元，跑通城市NOA需要3-5年持续烧钱。 - 销量门槛
：年销量必须大于40万辆，才能支撑数据闭环正向循环。销量不够，长尾场景缺失，模型迭代永远落后。 - 技术门槛
：端到端、世界模型架构快速迭代，技术路线容错率极低。一旦路线误判（比如固守传统模块化算法），3年就形成代差。
结论很清晰：年销量不足20万辆、盈利承压的尾部车企，最终会全面转向外购成熟智驾方案。
三、Momenta：第三方平台的绝对龙头
报告用大量篇幅拆解了Momenta的竞争壁垒：
- 市场份额27.4%
，第二名华为（12.3%）和第三名卓驭（12.2%）加起来才勉强超过它。 - 累计180个车型定点
，其中68款已量产，覆盖24家全球车企，全球前十大汽车集团中已覆盖9家。 - 收入结构质变
：软件License收入占比从2023年的3.1%飙升至2025年的40.1%，单车软件授权平均收入约1,898元。毛利率从17.5%提升至71.6%。 - R7世界模型
：从“模仿驾驶”升级为“理解物理世界”，关键安全指标较模仿学习提升超过5倍。
四、车企自研不会消灭第三方
报告反驳了一个市场普遍存在的认知误区：“车企全面自研将替代第三方供应商”是错的。
真实趋势是：自研是头部自主品牌的选择；合资、二线自主、海外市场是第三方的基本盘。对于合资车企、二线自主车企及海外车企而言，华为封闭生态存在供应链主权顾虑，自主全栈自研周期过长，中立、开放、无竞争冲突的第三方方案商成为最优选择。
行业总盘持续扩张：中国智能驾驶解决方案市场规模预计从2021年的433亿元增长至2026年的2671亿元。即使第三方份额小幅被挤压，蛋糕扩张幅度足以支撑头部第三方收入持续高增长。
五、芯片企业“硬转软”，地平线领跑
报告专门分析了芯片企业的平台化转型。地平线是典型代表：汽车解决方案收入从2021年的0.82亿元增长至2025年的11.68亿元，五年增长超13倍。公司已发布第四代BPU“黎曼”架构，下一代征程7系列芯片直接对标特斯拉AI5。
黑芝麻智能也在加速转型，自动驾驶产品及解决方案收入四年增长超19倍，同时开始拓展具身智能解决方案业务。
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