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• 报告延伸：文中附相关行业报告

——基于五份行业研究报告的综合解读

2025年的时候, “具身智能”首次被写入政府工作报告之中, 在此之前主要是存在于学术论文里的概念正式地进入到公众的视野范围之内。具身智能到底是什么东西? 它和在此之前的人工智能存在着怎样的不同之处? 人形机器人为何会忽然之间成为最为热门的赛道? 本文是基于五份行业研究报告, 梳理这一产业的来龙去脉。

一、未来产业投资地图系列之“具身智能”报告点击进入报告原文

这份报告首次以系统性的方式构建出了人形机器人产业链的分析框架。

这份报告开篇就阐明, 具身智能同传统虚拟AI不一样, 它的本质是靠着物理实体的感知、靠着运动、靠着与环境交互达到认知, 从而构成“感知—思考—行动”的闭环。人形机器人是此理念的最佳的载体, 原因在于人类世界本质上是依照人体工学设计的, 人形意味着不用为机器人去改造世界。

在产业链层面, 报告把人形机器人划分成了上中下游, 具体来看, 在上游核心零部件当中, 线性执行器、旋转执行器跟灵巧手这三大执行器加起来占据价值量的73%, 在中游整机环节, 到2025年全行业出货量已经达到了万台级别, 而在下游应用方面, 则是遵循“从专用到通用、从ToB到ToC”这样的渐进路径。

报告还专门指出, 尽管2025年特斯拉量产节奏存在调整, 然而Figure、1X等厂商已经开启新产品量产, 国内出货表现积极, “百家争鸣”态势当下正在形成。从政策层面来看, 工业和信息化部所发布的《人形机器人创新发展指导意见》, 清晰地明确了那样一种两步走的战略规划, 即到2025年的时候起初确立起来创新体系, 再随后到2027年推动产业朝着规模化方向去发展, 如此这般为产业给予了明晰的制度方面的保障。

二、WAIC 2026具身智能产业链大盘点点击进入报告全文

这份报告将2026世界人工智能大会作为切入点, 其核心价值所在, 是针对产业链四大核心赛道, 给出了明确的趋势判断。

报告判定行业正从“技术验证”朝着量产交付迈进, 竞争焦点已从硬件参数转变为“真实数据—模型训练—场景反馈”的闭环迭代能力之处。在灵巧手与触觉领域, 报告指明该赛道正当在于解决“性能/成本/可靠性”三角的关键时期, 已然成为机器人精细化操作的竞争壁垒所及地方。

报告以全景图谱的形式, 去梳理WAIC参展的200余家机器人相关企业, 这些企业覆盖了整机、零部件、芯片、模型软件等方向。

三、2026年中国具身智能产业系列研究报告-人形机器人篇点击进入报告全文

这份报告是最为具有综合性的描绘出了产业商业化的进展情况, 以及竞争格局。

报告计算得出, 2023年到2025年期间, 中国具身智能人形机器人市场规模原本是由1亿元上扬至35亿元, 预期2030年将冲破千亿元。在出货量这一情况来说, 宇树科技以及智元机器人在2025年的时候人形机器人销售额两者都超过了5000台, 生产规模较大领先厂商已然超越了“小批量样机验证”这个进程, 开始步入规模交付竞争阶段。

产业链剖析构成了报告的核心着力点,于上游BOM成本范围里, 主AI算力模组、通信控制、线性执行器以及关节模组这几者加起来所占比例约为62%, 成本降低的真正关键在于依靠工程化开展优化, 并非单纯依赖单一芯片进行降价操作。处于中游的企业已然从百级规模迈向千台级出货量阶段, 然而出货的规模并不直接等同于具备商业化的能力, 举例来说, 宇树科技有着5500台的出货量, 相应的收入为8.77亿元, 优必选有1079台的出货量, 对应收入是8.21亿元, 乐聚智能的4659台出货量却仅仅对应2.17亿元的收入, 这清晰地展现出不同企业在产品定位以及定价能力方面存在着明显的差异分化。下游应用依旧高度集中于教育科研, 其中项目数量所占比例大约为69%, 然而金额方面已然开始朝着产业链以及基础设施环节集中, 国央企项目数量仅仅占据 19%, 但是中标金额却占到了 70%。

四、2026年中国具身智能重点行业应用与场景价值分析报告点击进入报告全文

这份报告从行业应用的视角出发, 构建起了场景落地的评估框架。

报告把具身智能机器人行业应用划分成了四类。 

制造与物流所属的类别是“优先应用型”, 其情况为技术能力涵盖了核心作业场景, 还是当前最具确定性的增长领域。

医疗健康, 其所属类别是“需求驱动型”, 就是市场空间大然而技术还没有彻底匹配。

商业服务所属类别是“技术先行型”。

特种作业所属类别是“前期探索型”。

对于细分行业而言, 报告对七大垂直领域逐个进行了分析, 制造行业里, 以汽车和 3C 作为代表, 机器人已涵盖了自物料搬运直至装配检测的完整链条, 宁德时代的“搬运 + 操作”双机协作模式成为了典型范式；在物流行业当中, 京东物流凭借“超脑 + 狼族”来处理非标包裹与末端配送难点；=医疗健康领域, 傅利叶智能打造了“医院—社区—居家”三级递进体系；在特种作业方面, 云深处科技的四足巡检机器人已进驻国家电网等客户, 其覆盖范围包括全球 45 个国家和地区。

报告揭示出了一个关键判断, 当前高校科研贡献了大部分项目数量, 然而金额有限, 国央企与机器人产业链才是高金额订单的真正来源, 市场仍处于“先建能力、再拓场景”的阶段。

五、2026年上半年中国具身智能领域投融资报告点击进入报告全文

2026年上半年, 针对国内具身智能赛道而言, 其融资总额达到了935亿元, 相较于2025年上半年提升幅度为5倍, 融资事件数量有322笔, 与同比相比增长了137%, 若按照这样的节奏, 那么全年融资规模大概率会突破1500亿元。

地域方面, 北京（100起、355亿元）, 深圳（61起、238亿元）, 上海（60起、154亿元）, 这三个城市合起来计算竟然占据了全国整体融资事件数量的71%, 同时在融资金额方面占据了79%。

融资进程阶段上, 具备极早期特征的（从种子轮一直到Pre - A轮）事件数量占比接近60%, 在这种情况下行业依然处于高速的扩容发展态势；然而处于成长期阶段的（从A轮一直到B + 轮）融资额度却已经超过了40%。

按照标的集中度来算, TOP20企业总计融资了550亿元, 此金额在总融资额里占比59%, 当中9家人形机器人本体企业总计大概是315亿元, 7家具身智能“大脑”企业总计大概是145亿元——这两个方向乃是资本重仓的绝对核心所在。从投资机构这方面来看, 红杉中国凭借20起投资、超过30亿元的数额在全场处于领先位置。

综合来看

五份报告从产业链、投资趋势、场景价值、商业化进展以及从资本动态这五个维度进行分析, 共同描绘了2026年的具身智能产业的完整景象。中国已然形成了从核心零部件开始, 到整机再到应用的完整产业链。

具身智能产业深度研究（八）：港口无人驾驶：具身智能商业化落地的先行标杆-23页

2026年中国具身智能产业系列研究报告-人形机器人篇-HCR慧辰股份

2026年具身智能技术发展报告-智慧芽创新研究中心

2026具身智能面向新兴交叉学科建设的思考与建议白皮书-CFYOCSEF

2026具身智能与人形机器人产业研究报告-机器人大讲堂

未来产业投资地图系列之"具身智能"报告-中信建投证券

汽车行业周报：出海持续火爆，具身智能再掀热潮

北交所科技产业专题报告：全球首个人形机器人"App Store"开放，北交所具身智能产业图谱全梳理

具身智能机器人和移动通信技术研究报告2025-全国机器人标准化技术委员会

中国具身智能产业发展白皮书（2025版）-84页

2026中国具身智能产业商业化前沿洞察-亿欧智库

2026 中国具身智能企业出海全景报告-资本狂飙与全球化拐点-亿欧智库

中国人工智能系列白皮书-具身智能（2026版）-中国人工智能学会

厦门大学数据库实验室 王可泽教授：具身智能技术及产业实践的阶段性进展

中国人工智能系列白皮书-具身智能2026版-中国人工智能学会