本报告以中小型无人潜航器为研究对象，围绕近岸反水雷、抵近情报搜集、海洋环境探测和有人—无人协同支援四类任务，分析其在灰色地带管控、两栖进入、航道开辟、港湾防护和前沿水下感知中的战术价值。公开资料显示，美海军自2024年以来持续推进LCS反水雷任务包、MK18系列、REMUS 100/600/620、Knifefish、DREW-UV等系统的作战化验证，2024年“堪培拉”号濒海战斗舰首次搭载反水雷任务包，2025年IBP 25.5、“Sea Breeze 25-2”和“Talisman Sabre 2025”等演训进一步展示了UUV、USV、ROV、EOD分队、潜水员和联合指挥机构之间的任务链协同。
同时，“特拉华”号核潜艇与Yellow Moray/REMUS 600相关试验、REMUS 620鱼雷管回收验证及DIU潜艇鱼雷管发射回收项目表明，中小型UUV正由港湾和近岸排雷工具向潜艇伴随、远征投送和前沿侦察节点拓展。报告拟从“平台—载荷—任务—指控—保障—风险”六个维度，研究中小型UUV在浅水浑浊、高杂波、强潮流、GPS拒止和电磁静默环境下的战术运用规律、技术瓶颈与体系化组织方式，构建“发现—分类—识别—处置—复核—再评估”的反水雷任务闭环，以及“抵近探测—数据回收—模型融合—任务再规划”的情报搜集闭环，为理解未来近岸水下无人作战、远征反水雷和海洋战场环境保障提供系统化研究框架。
报告《中小型无人潜航器在反水雷与情报搜集中的战术运用研究》为“蓝军研究所”的自研报告。联系电话：19118805880（微信同号）。
关键词：中小型无人潜航器；UUV；反水雷；抵近侦察；情报搜集；海洋环境探测；初始作战环境准备
这是蓝军开源情报的第 581 期分享
编译 l 所长007
来源 l 蓝军开源情报（ID：Lanjunqingbao） 转载请联系授权（微信号：19118805880）
《中小型无人潜航器在反水雷与情报搜集中的战术运用研究》
【目录】
第一章：绪论
1.1 研究背景与现实动因
1.1.1 近岸水雷威胁、港湾通道安全与远征进入需求的叠加
1.1.2 中小型UUV适用性
1.1.3 美军由有人反水雷平台向无人任务链转型的公开迹象
1.2 概念界定与研究对象
1.2.1 中小型UUV的尺度边界、任务边界与平台类型划分
1.2.2 反水雷、抵近侦察、初始作战环境准备和海洋环境探测的关系
1.2.3 “平台—载荷—任务—指控—保障—风险”六维分析模型
1.3 研究资料、方法与章节设计
1.3.1 公开来源情报资料的筛选、交叉验证与可信度分级
1.3.2 案例研究、任务链分析、能力矩阵和体系对抗分析方法
1.3.3 约4万字报告的章节分工、数据表配置和案例嵌入方式
案例嵌入：以“堪培拉”号LCS首次搭载反水雷任务包、美海军2026财年UUV研发投入、“Sea Breeze 25-2”多国反水雷演训作为导论案例，说明中小型UUV研究的现实性、紧迫性和体系化特征。
图1-1 中小型UUV战术运用研究逻辑流程图
图1-2 公开资料证据链与案例筛选流程图
表1-1 2024—2026年美军UUV相关公开演训、部署与概念实验资料清单
表1-2 中小型UUV任务类型、平台类型与核心能力指标矩阵
第二章：装备体系与技术基础
2.1 中小型UUV平台谱系
2.1.1 小型便携式UUV
2.1.2 中型任务型UUV
2.1.3 体系补充平台
2.2 任务载荷与数据产品
2.2.1 侧扫声呐、合成孔径声呐与水雷目标自动识别载荷
2.2.2 温盐深、海流、海底地形、沉积物和声学环境传感载荷
2.2.3 图像、声学、地形、航迹和环境数据的数据产品化路径
2.3 投送回收与海上保障方式
2.3.1 小艇、港岸分队、远征海上基地舰、濒海战斗舰和机会平台投放
2.3.2 潜艇鱼雷管发射回收与UUV前沿隐蔽部署能力
2.3.3 能源补给、模块化维护、容器化保障和任务后数据处理
案例嵌入：以REMUS 100在“Talisman Sabre 2025”中的远征平台发射回收、Yellow Moray/REMUS 600从“特拉华”号潜艇鱼雷管发射回收、REMUS 620鱼雷管回收验证和HII/DIU合同为主要案例，分析中小型UUV由“近岸单点工具”向“多平台投送节点”的演进。
图2-1 中小型UUV平台—载荷—投送平台匹配流程图
图2-2 UUV任务前准备、投放、回收与数据处理流程图
表2-1 典型中小型UUV平台公开性能与任务用途对比表
表2-2 典型载荷类型、数据产品与适用任务对应表
第三章：近岸反水雷战术运用
3.1 近岸反水雷任务阶段划分
3.1.1 雷情威胁评估、任务区划分与航道优先级判定
3.1.2 UUV探测、分类、识别、定位、复核的任务链构成
3.1.3 ROV、EOD、潜水员与无人平台递进式处置机制
3.2 中小型UUV在复杂近岸环境中的优势与边界
3.2.1 浅水、浑浊、高杂波和障碍密集海域中的探测优势
3.2.2 埋设水雷、底雷、系留雷和疑似目标识别中的技术难点
3.2.3 误报、漏报、航迹偏差、传感器遮蔽和环境变化风险
3.3 任务包化与联合反水雷编组
3.3.1 LCS反水雷任务包中的UUV、USV、航空和EOD力量协同
3.3.2 UUV、USV中继、ROV检查和潜水员介入的任务组织
3.3.3 IBP 25.5中DREW-UV、Threat Tracker、Barracuda与模拟雷场清除实验的战术含义
案例嵌入：重点分析“堪培拉”号LCS反水雷任务包、“Sea Breeze 25-2”和IBP 25.5三个案例，形成“任务包化反水雷”“多国协同反水雷”“模拟雷场概念实验”三类样本，对比其平台构成、任务流程、指挥链条和能力短板。
图3-1 中小型UUV近岸反水雷“发现—分类—识别—处置—复核”闭环流程图
图3-2 UUV、USV、ROV、EOD和潜水员递进式反水雷协同流程图
表3-1 美军近年典型反水雷演训案例任务链对比表
表3-2 近岸复杂环境因素对UUV反水雷效能影响矩阵
第四章：抵近侦察与情报搜集
4.1 抵近侦察任务属性与情报价值
4.1.1 港口外缘、海峡水道、登陆滩头和近岸关键水域的ISR需求
4.1.2 UUV在初始作战环境准备中的地形、水文、障碍物和异常目标探测作用
4.1.3 反水雷侦测、海底测绘、目标确认和环境探测的任务融合
4.2 隐蔽投送、静默运行与数据回收
4.2.1 潜艇鱼雷管投送UUV的前沿部署价值与限制
4.2.2 远征海上基地舰、小艇和岸基分队投送UUV的灵活性
4.2.3 间歇通信、任务后回收、低可探测运行和数据安全管理
4.3 侦察数据处理与战术决策支援
4.3.1 海底地形、目标特征、水文数据和航道障碍信息的融合
4.3.2 目标自动识别、人工复核和任务再规划之间的关系
4.3.3 UUV情报数据向联合指挥所、登陆部队和海上编队的支援路径
案例嵌入：以“特拉华”号潜艇Yellow Moray/REMUS 600前沿发射回收、REMUS 620潜艇接口化验证和第31海军陆战队JaiaBot浅水侦察为重点，分析“潜艇隐蔽投送—小型UUV抵近探测—任务后数据利用”的战术模式。
图4-1 中小型UUV抵近侦察“投送—搜索—记录—回收—融合—分发”流程图
图4-2 登陆前浅水侦察与通道判断信息流流程图
表4-1 抵近侦察任务场景、UUV平台类型与数据需求对照表
表4-2 潜艇、远征舰、小艇和岸基投送UUV方式比较表
第五章：海洋环境探测与作战环境建模
5.1 海洋环境探测的作战意义
5.1.1 温度、盐度、海流、声速剖面和海底地形对UUV任务效能的影响
5.1.2 海洋环境对反水雷声呐探测、定位精度和目标识别的制约
5.1.3 环境数据对航道开辟、登陆作战、反潜作战和水下通信的支援价值
5.2 UUV环境数据采集与模型融合
5.2.1 LBS-G滑翔机和REMUS类UUV在海洋环境数据采集中的任务分工
5.2.2 多UUV协同测绘、重复测量和动态环境更新方法
5.2.3 数据同化、高性能计算、海洋预报和战场环境产品生成
5.3 环境感知支援战术运用
5.3.1 UUV航路规划、测区优先级排序和任务窗口选择
5.3.2 反水雷任务中的环境修正、疑似目标复核和风险区标绘
5.3.3 联合部队共享水下态势图和多域作战环境支援
案例嵌入：以美海军海洋学机构LBS-G滑翔机体系、规划在大西洋运行多达200套UUV、Data.gov关于100余套滑翔机数据同化需求，以及IBP 24.3中Mutsu Bay使用MK18 Mod 1 Block C与Kraken合成孔径声呐进行多次自主任务为案例，说明环境探测与反水雷探测的耦合关系。
图5-1 UUV海洋环境数据“采集—质控—同化—建模—任务支援”流程图
图5-2 环境数据支撑UUV反水雷任务再规划流程图
表5-1 海洋环境要素对UUV导航、通信、探测和回收影响表
表5-2 美军海洋环境UUV系统、数据类型与作战应用对应表
第六章：指挥控制、体系集成与技术挑战
6.1 指挥控制与任务管理架构
6.1.1 UUV任务规划、任务授权、航迹管理和态势回传机制
6.1.2 UUV、USV、UAV、水面舰、潜艇和岸基指挥所的跨域协同
6.1.3 多国联合反水雷行动中的互操作、数据格式和TTP标准化
6.2 核心技术瓶颈
6.2.1 水下通信带宽受限、延迟较高和GPS拒止条件下导航误差累积
6.2.2 目标自动识别模型泛化、自主决策可信性和人工复核需求
6.2.3 续航能力、能源安全、海况适应、回收可靠性和现场维护难题
6.3 风险控制与反制应对
6.3.1 UUV被发现、捕获、欺骗、干扰和跟踪的安全风险
6.3.2 网络安全、数据链安全、供应链安全和任务数据保密风险
6.3.3 法律边界、海洋安全治理、多国协同责任和危机升级风险
案例嵌入：以“Sea Breeze 25-2”中USV通信中继、IBP 25.5中半自主系统综合验证、HII/DIU潜艇鱼雷管发射回收系统，以及美海军第五舰队Task Group 59.1在中东地区推进有人—无人协同部署为案例，分析中小型UUV从装备试验走向体系集成时面临的通信、指控、互操作和安全问题。
图6-1 UUV跨域指挥控制与数据分发流程图
图6-2 中小型UUV任务风险识别、评估与控制流程图
表6-1 中小型UUV战术运用关键技术瓶颈与缓解措施表
表6-2 UUV体系集成中的通信、导航、数据和安全风险矩阵
第七章：案例研究与综合评估
7.1 近岸反水雷案例群
7.1.1 “堪培拉”号LCS反水雷任务包
7.1.2 “Sea Breeze 25-2”
7.1.3 IBP 25.5
7.2 抵近侦察和远征投送案例群
7.2.1 “特拉华”号潜艇与Yellow Moray
7.2.2 “Talisman Sabre 2025”
7.2.3 第31海军陆战队JaiaBot浅水侦察
7.3 概念实验、发展趋势与综合启示
7.3.1 接口化、长航时和远程部署趋势
7.3.2 环境情报常态化、模型化和任务前置化趋势
7.3.3 中小型UUV战术运用的综合判断
案例嵌入：本章单独设置案例研究，集中比较反水雷、抵近侦察、环境探测和概念实验四类案例，按“作战背景—参演力量—UUV任务—数据链路—战术收益—技术限制—体系启示”的统一模板展开，作为全报告的综合评估章节。
图7-1 美军中小型UUV典型案例比较分析流程图
图7-2 中小型UUV战术运用发展趋势归纳流程图
表7-1 2024—2026年美军UUV典型案例横向比较表
表7-2 中小型UUV反水雷、抵近侦察和环境探测能力成熟度评估表
获取资料目录：19118805880（微信同号）
??
??
原价999元！ 星球试运营期间199元！ 试运营结束，恢复原价！
??
