2026 年 3 月 20 日，国内通用机器人领域的头部企业宇树科技正式向上交所提交科创板 IPO 申请，拟公开发行不低于 4044.64 万股股票（占比不低于10%），预计募集资金总额达 42.02 亿元。宇树科技上市的消息引发了资本市场的高度关注，大量投资者期待参与这家 “人形机器人第一股” 上市打新。本文将基于公司招股说明书等资料，对公司财务状况简要分析，供投资者参考。
一、主营机器人行业，收入增长迅速
宇树科技主要经营高性能通用机器人的研发、生产与销售，产品矩阵包括四足机器人与人形机器人两大品类。四足机器人是公司的起家产品，报告期内累计销量已突破 3 万台，全球市场份额连续多年位居行业首位；而人形机器人作为公司近年重点发力的新增长曲线，自 2023 年首款产品量产以来，出货量呈现出爆发式增长态势，2025 年度全年出货量已超过 5500 台，带动公司整体营收实现跨越式提升。招股书数据显示，2025 年度宇树科技实现营业收入 17.08 亿元，同比大幅增长 335.36%，其中人形机器人业务收入在 2025 年前三季度就已达到 5.95 亿元，占当期机器人产品总收入的 51.53%，首次超越四足机器人成为公司第一大收入来源。截至 2025 年 12 月末，公司在手订单金额达到 2.82 亿元，同比增长 93.15%，展现出其强大的增长潜力。
公司两类产品商业化进程不一，人形机器人产品商业化落地尚未跑通。公司深耕四足机器人行业多年，在四足机器人领域已完成了从科研主导到多元落地的转型：2022 年，科研教育领域曾贡献了四足机器人 68.61% 的收入，而到 2025 年前三季度，商业消费领域的收入占比已反超至 42.30%，行业应用领域的占比也提升至 26.12%，科研教育的占比则回落至 31.58%。而作为当前增长核心的人形机器人产品，其下游需求仍高度集中于科研端。根据二轮问询函的披露数据，2025 年前三季度，科研教育领域贡献了人形机器人 73.60% 的收入，商业消费领域占比为 17.39%，而真正的行业应用领域占比仅为 9.01%。进一步拆解行业应用的收入结构可以发现，这部分收入中，超过半数用于企业展厅的导览迎宾场景，真正落地到智能制造、智能巡检等工业场景的收入仅为 1570.20 万元，占人形机器人总收入的比例不足 3%。这表明，当前人形机器人的核心买家仍是全球各地的高校与科研机构，采购目的主要是用于算法研究、模型训练与教学实验，产品尚未实现真正的规模化工业级与消费级应用。这也引发了一个潜在疑虑：如果科研端的需求见顶，而工业、消费端的落地进度不及预期，公司的收入空间可能会进入瓶颈。
二、毛利率与利润率双高、研发费用低是隐忧
宇树科技交出的成绩单远超公众对新兴科技公司的预期。招股书数据显示，公司主营业务毛利率从 2022 年的44.18% 持续攀升至 2025 年的 60.27%，当前公司毛利率甚至超过了苹果公司（综合毛利率约47%），在硬件制造领域堪称顶尖。高毛利的背后，是公司极强的成本控制能力。不同于行业内多数企业依赖外部采购核心零部件，宇树科技实现了电机、减速器、编码器、激光雷达等核心部件的全栈自研自产，根据首轮问询函回复，除少量选装的高规格外购部件外，外购成本仅占公司总成本的 14% 至 18%。但也需说明，自研不等同于自产，公司主要负责核心技术研发，大部分硬件环节其实是由供应商按要求定制生产，最终由公司完成整体装配。公司高超的成本控制能力使其能够通过 “以价换量” 的快速扩张。近几年，公司核心产品的售价持续下调：公司人形机器人的平均售价从 2023 年的 59 万元降至 2024 年的 26 万元，2025 年前三季度进一步降至 16.7 万元，后续推出的中型人形机器人 G1 起售价降至 8.5 万元，入门级产品 R1 Air 更是将价格拉低至 2.99 万元；四足机器人方面，消费级产品 Go2 Air 的起售价已进入万元以内区间。当然，也要看到，公司的低成本优势同样存在潜在的风险点——公司的成本优势是否会被竞争对手复制，这是未来行业竞争的关键看点。
费用端的结构同样值得关注。根据招股书披露的财务数据，2025 年前三季度，公司销售费用7,600.85 万元，占营业收入的 6.51%。2025年公司人形机器人 H1在春晚舞台大放异彩，为公司带来大量流量曝光，实现了品牌知名度的快速提升，直接推动了公司业绩的增长。由于营收规模增速显著快于费用增速，公司的营销投入产出比持续优化。2025年前三季度公司的管理费用率为 32.67%，但其中 91.51% 为 3.49 亿元的一次性股份支付费用，这是公司上市前对核心员工实施股权激励而产生的费用；公司财务费用率为 -0.18%，主要是公司账面大量现金带来的存款利息收入覆盖了公司的财务支出。
2024年、2025年前三季度，公司研发费用分别为约7,002万元、9,021万元，公司2025年前三季度研发费用仅占销售收入的7.73%，这也引发了一些投资者的质疑。作为一家硬科技企业，宇树科技7.73%研发费率不仅低于优必选等同行的研发投入比例（20%-40%左右），甚至也低于很多传统制造企业。公司解释称，这是因为收入增速远超研发费用增速，规模效应带动了费用率的下降。但从绝对值来看，2025 年前三季度公司的研发投入也仅为 9020.94 万元，全年研发投入约 1.3 亿元。在人形机器人这一技术密集型赛道，这样的投入规模并不算高。投资者担心公司的技术壁垒不够厚，其在行业内的领先地位可能会被竞争对手赶上。
高额的毛利率和低水平的费用率给公司带来了极高的利润率，2025 年公司扣非后净利润达到 6.00 亿元，同比增长 674.29%，扣非净利率高达 35.1%。很多新兴行业的初创公司在上市前都还处于亏损烧钱的阶段，而宇树科技不仅实现了盈利，还能保持如此高的利润率，这在股票市场上极为难得。这表明公司在机器人行业的商业模式已初步跑通，公司的主营业务能够实现稳定的造血；但另一方面，极高的利润率也意味着更多的市场参与者和未来更激烈的行业竞争，一旦价格战打响，公司的利润水平可能会受到冲击。
三、手握大把现金，公司其实不缺钱
无论是资产质量还是现金质量，宇树科技的财务报表都值得称赞。招股书数据显示，公司的资产负债率长期处于极低水平，截至 2025 年末，公司资产负债率不足 15%，且几乎没有有息负债，整体负债结构以经营性负债为主，财务风险极低。资金方面，公司此前通过多轮股权融资积累了大量的现金储备，股东名单涵盖了美团、红杉中国、经纬创投、腾讯等顶级机构，2025 年 6 月的最新一轮融资后，大量的融资资金沉淀在公司账面，截至 2025 年三季度末，公司的货币资金规模达17.95 亿元，能够覆盖公司短期资金需求。公司的主营业务造血能力强，2024 年公司经营活动现金流净额达到1.92亿元；2025 年，这一数据进一步大幅增长至 6.72 亿元，同比增长超过 220%，经营活动现金流净额远超同期净利润，展现出公司强劲的现金回款能力。从这些数据来看，宇树科技并不缺钱，无论是账面的现金储备，还是主营业务的造血能力，都足以支撑公司短期的经营与扩张需求，公司上市可能是基于更长远的战略考量。
四、募资 42 亿，主要投向 “大脑” 开发
宇树科技拟通过本次 IPO募集资金 42.02 亿元，资金将全部投向：智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发以及智能机器人制造基地建设四大核心项目。其中，智能机器人模型研发项目拟投入 20.22 亿元，占全部募资总额的 48.13%，接近一半的资金都将投入到机器人 “大脑” 与 “小脑” 的开发。这反映了公司对行业未来的判断：通用机器人行业的竞争核心，最终还是决定于 “大脑” 的能力。当前，行业内的本体硬件技术已经相对成熟，宇树科技在 “小脑” 也就是运动控制领域已经做到了行业顶尖，能够实现机器人的奔跑、空翻、集群表演等高性能动作，但这还不足以支撑机器人的大规模商业化落地。真正的瓶颈，还在于机器人的 “大脑”—— 具身大模型，只有当机器人真正拥有了能够理解环境、自主决策、通用交互的“大脑”，才能真正走进工厂、走进家庭，打开万亿级的工业与消费市场。
公司的决策具有一定合理性。将大部分募资投入到大模型的研发，实际上是瞄准了行业的下一个突破口，试图通过补齐 “大脑” 的短板，打开长期的增长空间。但在大模型行业的高额投入也意味着不确定性的大幅提升。大模型的研发是一个长期、高投入的过程，随着这一项目的推进，公司未来的研发费用必然会大幅拉升，此前的低研发费率、高利润率的状态可能难以持续，公司的盈利水平可能会出现阶段性的下滑。此外，具身大模型领域的竞争已经日趋激烈，特斯拉、百度、华为等巨头都下场竞争，宇树科技能否在大模型领域激烈的市场竞争中突破重围，还有待市场的检验。
五、总结
整体来看，宇树科技本次披露的招股说明书，给市场交出了一份近乎完美的财务报表：公司资产质量高，负债水平低，现金流强劲，业绩实现了爆发式增长，同时还保持了极高的利润率，在新兴行业上市公司中较为罕见。凭借这样一份亮眼的成绩单，预计公司上市初期将获得较高的市场溢价，参与打新的吸引力较强。
但在完美报表的背后，公司也存在着不少待解的问题：当前公司研发投入偏低，技术壁垒的厚度存疑；人形机器人行业的下游需求仍高度依赖科研端，商业化落地进度偏慢；而未来公司对大模型的研发投入也会带来新的不确定性，能否在这一领域实现突破，将直接决定公司的长期发展空间。长期来看，投资者仍需要观察公司在大模型领域的研发进展，以及商业化落地的实际情况，才能更好判断公司未来的价值。
