雷递网 雷建平 3月20日
地平线（股份代号：9660）日前发布截至2025年全年的财报。地平线创始人、CEO余凯在地平线财报电话会议上表示，地平线车规级芯片方案年出货量破400万套，同比增长约39%。
其中最大的亮点是结构的优化：受益于下游车企的智驾平权的开展，地平线支持NOA功能的芯片出货占比已经达到了45%，是2024年同期出货量的近5倍，可谓是爆发性增长。
地平线芯片出货中，有超过95%都是通过地平线生态合作伙伴共同交付完成的。
余凯还透露，地平线全场景城区辅助驾驶解决方案 Horizon SuperDrive（HSD）已在去年11月份正式迈入量产状态，率先在15万左右的主流市场落地，并在短短一个多月的时间内，迅速突破了2.2万套的出货。
余凯透露，目前公司营收主要由搭载了我们产品的新车销量驱动；未来，地平线有望依托庞大的搭载了HSD车型的保有量，在全生命周期收取服务订阅收费。
年营收37.58亿 同比增57.7%
财报显示，地平线2025年营收为37.58亿元，较上年同期的23.84亿元增长57.7%。
地平线2025年毛利为24.26亿元，较上年同期的18.41亿元增长31.7%。
地平线2025年运营亏损为33.39亿元，经调整运营亏损为23.72亿元，经调整净亏损为28.12亿元。
地平线称，HSD是公司近期增长引擎，亦是通往L4级及Robotaxi（无人驾驶计程车）应用的技术基础。其底层AI基座模型未来将更进一步赋能包括机器人在内更广泛行业。因此，公司战略性地增加于该等领域（尤其是在云服务方面）研发开支，导致报告期间录得经调整经营亏损扩大。
“HSD的量产及市场反响已证明我们研发投入的成效。我们相信，持续高强度的投入将进一步完善我们的车载基座模型，并深化我们的护城河。最终，我们的目标是将HSD打造成为所有大众市场消费者触手可及的标配，为其日常旅程提供安全、便捷、舒适的智能驾驶体验。”
以下是余凯在电话会议中讲话实录：
2025年，中国乘用车市场 智能辅助驾驶渗透率再创新高，达到了68%。这其中以高速NOA和城区NOA为代表的中高阶智驾车型，销量已经占到所有智能车的43%；
对比2024年，在短短一年时间内，各类NOA智驾功能的技术渗透率同比实现了翻倍。如果用更直观的方式来表述，这意味着去年市场上每售出三台乘用车，就有两台具备智驾能力，更有一台搭载了NOA级别的智驾系统。
在智驾行业不断向高而行的过程中，中国自主品牌和地平线发挥了核心的引领作用。去年，在自主品牌销售的智能汽车中，中高阶智驾车型销量占比高达62%，远远高于合资品牌13%的水平。
大家知道，车价20万元以内的主流市场，是构筑中国车市的基本盘，占据了中国汽车总销量的65%。自主品牌正是在这个价格区间内，迎来了中高阶智驾系统的大爆发，NOA级别车型销量占比从2025年初的5%，飙升至年底的50%以上。而在这个销量最大、智驾结构陡峭上升的主流市场，地平线是当之无愧的推动引擎。
基于全新一代征程6系列芯片的中高阶智驾解决方案，我们占据了该市场44%的份额，量产首年即市占率第一，这也让我们对未来进一步向更高价格带突破 充满了信心。
进一步来看，在15万左右价格带，地平线已经推动了多款搭载城区NOA功能的车型实现量产。这表明，中国汽车市场不仅已经实现了“智驾平权”，更在我们和车企的共同推动下，开始大步迈入“高阶智驾平权”的新阶段。
从地平线的视角来看，这一跨越意义重大。一方面，搭载车型向大众市场下沉，带来了城区NOA潜在市场规模的指数级扩容，仅在中国就有上千万辆的市场空间；
与此同时，通过对单车仅有二三十美金的基础ADAS芯片实现硬件替代，并搭载我们高附加值的智驾软件系统，我们把单车价值量逐步提升至数百美金量级。市场下沉、单价向上，这一令人兴奋的趋势正在我们的推动下全面展开，曾经仅限于豪车的城区NOA智驾体验，现在正成为大众用户的标配权益。
在此背景下，很高兴的和各位投资人朋友报告，地平线于报告期内达成了以下重大里程碑：
第一，在2025年，我们凭借47.7%的市场份额，以绝对优势稳居自主品牌ADAS解决方案的第一名，继续领跑行业；同时，在快速爆发的自主品牌中高阶智驾市场，我们凭借14.4%的市场份额，与市占率15.2%的华为，几乎并列第二，与英伟达一起共同构成了市场的第一梯队，三家企业的合计市场份额高达89%，头部聚集效应显著，形成了“一超双强”的市场格局。
而在空间最大、智驾增速最快的20万以内主流价格带，刚刚也和大家简述过，地平线已经占据了自主品牌NOA市场44%的份额，稳居行业第一。
第二，2025年我们车规级芯片方案的年出货量突破了400万套，同比增长约39%，而其中最大的亮点是结构的优化：受益于下游车企的智驾平权的开展，我们支持NOA功能的芯片出货占比已经达到了45%，是2024年同期出货量的近5倍，可谓是爆发性增长。这一产品向上的结构性变化，在优化了我们芯片产品组合的同时，更推动我们的ASP较2024年提升了超过75%，再次实现了“量价齐升”的高质量增长。
我想强调，这在行业中并不多见。而从另一个角度看，报告期内，我们的芯片出货中，有超过95%都是通过生态合作伙伴共同交付完成的，这充分凸显了我们行业生态之王的地位，也证明了我们开放生态战略的成功。
第三，我们推出的全场景城区辅助驾驶解决方案 Horizon SuperDrive，也就是HSD，已经在去年11月份正式迈入量产状态，率先在15万左右的主流市场落地，为中国首个量产的基于一段式端到端技术的智能驾驶大模型，并在短短一个多月的时间内，迅速突破了2.2万套的出货，成功地把高阶智驾体验带入大众用户的视野。
此外，我们还观察到一个趋势风向标：地平线HSD已经成为影响终端消费者买车决策的重要因素。大家都知道，汽车行业传统的销售结构往往呈现金字塔形，通常是中低配负责走量、顶配车型卖得较少。但在2025年首发搭载我们HSD的车型上，把HSD作为核心配置的顶配车型，销量占比高达83%，打破了这个规律。
更令人振奋的是不仅用户愿意为之买单，使用粘性也非常高。今年春节期间，这款车型的智驾用户智驾里程比例达到了41%，意味着HSD的驾驶里程数快要和人类司机持平了。这是一个具有战略意义的数字。
过去大家问我，什么条件下地平线可能会考虑通过订阅模式收取HSD的费用，在我看来一旦智驾里程占比突破50%的临界点，机器主导的里程数超过人类，用户对智驾的依赖将变得不可逆。这种高产品粘性，就为我们未来推出SaaS订阅收费模式提供了条件：目前公司营收主要由搭载了我们产品的新车销量驱动；未来，我们有望依托庞大的搭载了HSD车型的保有量，在全生命周期收取服务订阅收费。
第四，关于我们的出海战略，我觉得可以总结为三句话，“帮自主品牌走出去，帮合资品牌留下来，帮海外品牌迈进智能化时代”。
关于“走出去”，截至2025年，我们已经累计拿下了11家车企、超过40款出海车型的量产定点，生命周期累计出口定点达200万套。大家熟知的、国内排名前五的出海车企，他们的主流出海车型上都搭载了我们的技术。可以说，在目前中国汽车走向全球的进程中，地平线已经成为了赋能他们出海的中坚力量之一。
其次看“留下来”，面对竞争激烈的国内市场，合资品牌怎么能更好的发展？目前，我们已经累计获得了9家合资品牌在国内超过35款车型的定点。
大家知道我们和大众集团旗下软件公司CARIAD有深度的合作并成立了合资公司，所以我们拿到许多大众的车型并不奇怪。但值得强调的是，我们提到的合资品牌超过35款车型定点中，大众集团以外的车型占比，已经超过了60%，体现出地平线深受众多合资品牌的信赖。
最后，是帮海外车型“聪明起来”。在25年上半年，我们向大家披露已经取得两家国际车企在中国以外市场的定点；而下半年我们再下一城，获得了第三家国际车企的定点。我们取得的这些海外车型，全生命周期出货量达到了1,000万套。这不仅意味着我们的技术实力得到了最严苛的客户的认可，也标志着我们在帮助海外传统车企智能化转型的道路上，迈出了极其关键的一步。
得益于前面提到的这些积极的商业进展，我们在报告期内实现了37.6亿元的营收，同比增长57.7%，综合毛利率64.5%，其中汽车业务收入占比接近95%，并延续了67.2%的高毛利率水平；
在利润端，报告期我们的经调整经营亏损为23.7亿元，主要是因为我们在25年进一步加大了研发投入。
我们坚信HSD不仅仅是地平线打赢城区智驾的核心战略产品，也是未来通往L3/L4级别自动驾驶的技术底座，其底层的AI基座模型后续更会为机器人等行业赋能。
为此，我们主动、坚定地加大了相关研发投入，特别是针对云服务相关的训练费用。我们不惧怕高额的研发投入，相反，我们相信我们能通过持续的研发投入不断完善地平线的AI基座模型、构建深厚的护城河，并最终将L4/L5级别无人驾驶带入千家万户。
我想和大家具体介绍下地平线在汽车解决方案、IP授权及服务两部分的收入情况。
正如刚才提到的，在量价齐升的强劲推动下，我们的汽车产品及解决方案收入达到了人民币16.2亿元，为2024年同期的2.4倍。
该业务板块收入占公司总收入的比重已经攀升至43%，较2024年的28%有显著提升，显示出地平线中高阶智驾解决方案进入到大规模量产周期之后的收入结构优化。所有出货量中，支持NOA功能的芯片方案出货占比45%，但贡献了超过80%的收入。
向前看，我们未来订单管线也非常充沛，报告期内我们新增定点车型超过110款，全面覆盖主流自主品牌及合资车企，其中代表我们最前沿技术的HSD解决方案已经定点超过20款车型。而且我想说，这还只是去年底的截面数据，我们今年会迎来HSD解决方案定点数的大爆发。城区NOA正在成为下一代主力车型的核心竞争力，我们正处于这场技术变革的中心。
关于IP授权和服务，我们凭借世界级的算法能力、在中国车规级芯片领域卓越的生态影响力、灵活的ARM+Android的商业模式、深受好评的HSD量产表现，地平线的算法及软件已经成为智驾领域中 备受信赖的基座模型，赋能众多车企和生态合作伙伴授权采用。
报告期内，我们确认授权及服务业务收入19.4亿元，同比增长17.4%。除了大家熟悉的我们和大众的合资公司酷睿程外，日本最大的汽车零部件集团也开启了算法及软件上的授权合作，并在2025年成为我们的前五大客户。
展望2026年，我有很多想和大家分享的。
先看汽车这部分的布局，在去年的时候，我还记得我们对未来数年的收入增速的展望都在50%左右；而站在今天这个时点，因为看到了未来强劲的产品周期，充沛的定点pipeline和下一代软硬件技术的领先性，我们有信心在今年延续量价齐升的增长态势，并拉动未来数年收入平均增速达到60%，比我们过去的预期的增长曲线更加陡峭。
在芯片方案出货量方面，目前行业首款基于单颗征程6M芯片的端到端城区NOA解决方案已经正式交付上车，该系统以极致的软硬件深度协同设计，使得系统复杂度和综合成本得到大幅降低。
我们今年会与众多生态合作伙伴展开合作，共同推动城区NOA功能从15万主流市场，进一步向10万元级国民车市场落地，这些会给征程6M芯片方案带来额外增量。
而对于J6P+HSD的软硬件组合，今年我们会发布的HSD 2.0，将会成为行业的技术标杆，做到体验绝对领先，MPI接管里程数实现10x增长。更重要的是，我们会把领先的技术能力转化成领跑的市场份额。
今年，我们将会适时推出中国第一款舱驾融合全车智能体芯片（Agentic CAR SoC）和全车智能体OS（Agentic CAR OS）。Agentic SoC将提供充沛的ARM CPU、地平线BPU和GPU算力，及丰富的多媒体功能，是业界唯一的可以同时高效运行OpenClaw和HSD城区智驾的车载智能体芯片。Agentic OS将协助汽车成为超级智能和贴心的出行助理。
我们看到ARM CPU+Open Claw正在成为新的AI PC的标准，那么地平线推动的Agentic CAR SoC和Agentic CAR OS正在成为新的智能汽车的标准。
目前在中国市场 座舱域控 芯片领域，高通以超过70%的市占率牢牢占据垄断地位，我们无意在成熟的座舱市场和其进行贴身肉搏，事实上过去中国有不少企业已经尝试过直接去撼动高通的市场地位，但从结果来看，均未成功。
相反地平线一贯的战略，从来都不是简单的去做同质化竞争，而是致力通过底层技术创新，和系统级别的优化，来去升维的为客户解决问题。因此我们全面押注舱驾融合智能体方案，通过打破智驾和座舱的底层芯片架构，联通上层软件生态，创造出一个蓝海市场，为终端客户提供极致的智能体验。
举个生动的例子，今天周四大家听完我们的业绩发布会，上车后对车机说“想去看个新电影”，车机将依次推荐电影清单、锁定心仪的影片、并决定合适的影城位置，自动完成分析人数、选位、订票、驾驶规划路径，主动规避拥堵路段，将驾驶模式调整至下班放松模式，安全及时的送到影院，完成自动泊车和缴费，可能还会点上爱吃的爆米花。这种革命性的舱驾体验，把一句简单的“下班想去看电影”，串联了高效通勤、延伸需求和放松娱乐这一整套连贯的场景化服务。
在升维提供客户价值之外，舱驾融合智能体方案还极具成本竞争力，从两个分立的域控制器向中央计算架构发展的过程中，我们将为车企客户显著降低系统级软硬件成本，其中包括线束、冷却、PCB板、域控壳体等周边硬件用量，尤其可以极大节省今年成本飞涨的内存芯片，同步提高车型的产品力和价格竞争力。
回顾过去几年，我们每年都会推出重磅级的新产品，从征程5到征程6，到面对城区智驾的HSD解决方案，再到今年的舱驾融合智能体，不断推高我们的产品竞争力。这个不断升维的过程，践行了地平线“在没有竞争的地方竞争”的战略思考，使得我们始终在这个看似激烈竞争的智能电动车市场里面，处于难以被替代的领先地位。
而面对2027年的产品计划，基于刚发布的新一代计算架构黎曼架构，我们正在持续推动征程7系列芯片的研发，各项性能指标将对齐特斯拉的新一代芯片，目前进展顺利，预期在明年正式发布。
最后，想和大家汇报下地平线在L4前沿，也就是大家关心的Robotaxi相关业务的拓展情况。我们计划于今年下半年联合生态合作伙伴，依托地平线HSD解决方案背后的基座模型，协助生态伙伴在国内特定城市开展Robotaxi的试点运营。
我们希望通过这种协同合作的模式，在真实的城市开放道路中积累L4级别的经验。尽管今年还只会是试点运营，但会为下一阶段基座模型的技术演进和商业化落地做好先期准备，最终使我们成为各L4级别乘用车和Robotaxi运营商背后的量产技术提供商。
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