本研究旨在构建高精定位系统预期功能安全的标准化框架，基于V 模型开发流程实现技术研发与行业实践的深度融合，明确高精定位系统核心组件（如GNSS / 北斗单频/ 多频接收机、高精度IMU、差分服务接口）及其性能边界，定义多源数据融合算法（如松耦合/ 紧耦合组合导航）的预期功能安全目标；针对智能驾驶与V2X 场景（如混合交通流、隧道遮挡、多路径干扰），建立定位失效模式库与风险量化模型，保障系统在复杂环境下的功能鲁棒性。
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