投资点
乐创技术作为国内领先的第三方点胶控制系统提供商（市占率位居前列），2025 年预计净利润 3300 万～3500 万元（+95.46% 至 107.31%）。五轴点胶控制系统填补国内空白，打破高端点胶设备进口依赖，毛利率高达 83.38%。进入特斯拉 Optimus 原型机供应链，为其供应高扭矩密度模块化关节控制器。与华为盘古大模型深度协同，开发出具身智能系统。赵钧合计控制公司 35.22% 股权，成都地坤乐创、成都天健乐创累计减持 54.48 万股。
一、核心结论摘要
① 估值水位
当前股价 23.67 元，总市值约 14.2 亿元，市盈率 TTM 约 40 倍，2025 年预期市盈率约 40-43 倍，高于行业平均水平，但考虑到公司在点胶控制领域的龙头地位和人形机器人新机遇，估值具备合理性。
② 业务赚钱模式与突破点
公司主要通过工业运动控制系统产品研发、生产和销售赚钱。核心突破点在于：
+- 点胶控制系统：占营收 67.27%，毛利率 83.38%，五轴联动点胶技术填补国内空白 +- 人形机器人：进入特斯拉 Optimus 原型机供应链，关节控制器扭矩密度达 220Nm/kg +- AI 融合：与华为盘古大模型深度协同，开发出具身智能系统，动态步态响应时间突破 80ms
重大动态：2025 年 4 月新增 "一种基于时滞滤波器和 PID 控制器设置复合控制系统的方法" 发明专利。
③ 财务风险点
2025 年上半年通用运动控制器收入同比下降 26.65%，驱动器收入同比下降 26.41%，产品结构调整风险需关注；当前市盈率 TTM 约 40 倍，估值较高，若业绩增长不及预期，可能面临估值回调风险。
④ 持股机构变化
2025 年 9 月，成都地坤乐创投资管理中心 (有限合伙)、成都天健乐创投资管理中心 (有限合伙) 累计减持 54.48 万股，占流通股本比例 0.99%；董事长赵钧合计控制公司 35.22% 股权，股权结构稳定。
⑤ 未来三年业绩预测
预计 2025-2027 年营收增速分别为 35%、30%、25%，扣非净利率分别为 15%、16.5%、18%。核心依据：智能眼镜市场需求增长、人形机器人业务放量、AI 融合技术落地、国产替代加速。
二、财务与业务三维分析
1. 估值指标动态追踪
表
指标 | 当前值 | 近 3 年分位 | 同业均值 | 波动说明 |
市盈率 PE | 40.0 | 85% | 25.0 | 分位数计算基准日：2026 年 2 月 5 日 |
市净率 PB | 3.5 | 80% | 2.2 | 反映市场对公司成长性的高预期 |
市销率 PS | 8.0 | 90% | 4.5 | 体现运动控制行业高增长预期 |
数据来源：东方财富网，查询日期：2026 年 2 月 5 日
2. 业务基本面穿透
表 2：业务矩阵与技术路线
业务板块 | 核心产品 / 技术 | 商业化阶段 | 技术路线 | 驱动事件 |
点胶控制系统 | 五轴联动点胶控制系统 | 大规模量产 | 高速高精、智能化 | 智能眼镜市场需求增长 |
通用运动控制器 | 驱控一体控制器 | 规模化应用 | 底层技术自主可控 | 国产替代加速 |
伺服驱动器 | 高性能伺服驱动器 | 成熟阶段 | 适配国产伺服电机 | 工业自动化需求增长 |
人形机器人 | 关节控制器 | 试产阶段 | 高扭矩密度、轻量化 | 特斯拉 Optimus 项目 |
AI 融合系统 | 具身智能系统 | 测试阶段 | 机器视觉融合 | 华为盘古大模型协同 |
数据来源：公司公告、行业研报，查询日期：2026 年 2 月 5 日
3. 财务健康度智能诊断
表 3：近三年经营质量分析
指标 | 2023 年 | 2024 年 | 2025 年 E | 近三年累计值 | 关键差值分析 | 风险提示 |
经营现金流净额 | 0.12 亿元 | 0.18 亿元 | 0.30 亿元 | 0.60 亿元 | 与净利润差值：+0.15 亿元 | 现金流状况良好 |
归母净利润净额 | 0.11 亿元 | 0.17 亿元 | 0.34 亿元 | 0.62 亿元 | 2025 年增长 100% | 增长质量较高 |
净现比 | 1.09 | 1.06 | 0.88 | 1.01 | 近三年平均 1.01，高于 1 | 盈利质量良好 |
累计研发投入 | 0.08 亿元 | 0.12 亿元 | 0.18 亿元 | 0.38 亿元 | 占营收比从 6.5% 提升至 7.2% | 技术投入持续加大 |
净利润 | 0.11 亿元 | 0.17 亿元 | 0.34 亿元 | 0.62 亿元 | 扣非净利润增长 100% | 增长质量较高 |
净资产 | 2.85 亿元 | 3.25 亿元 | 3.65 亿元 | - | 2025 年较年初增长 12.3% | 资产质量良好 |
资产变动主因 | - | 固定资产投资增加（研发设备投入） | - | - | - | - |
统计周期：2023-2025 年（2025 年为预测数据）
净现比＝经营现金流量净额 / 净利润（近三年累计计算）
数据来源：公司财报、业绩预告，查询日期：2026 年 2 月 5 日
三、同业竞争力对标
表 4：关键维度对比矩阵
维度 | 乐创技术 | 汇川技术 | 雷赛智能 | 固高科技 | 胜出领域 |
毛利率 | 58.5% | 45.8% | 38.5% | 42.2% | 点胶控制系统高毛利 |
研发费用率 | 7.2% | 8.5% | 6.8% | 9.2% | AI 融合技术创新 |
净利润率 | 15.0% | 12.6% | 10.5% | 13.8% | 高附加值产品占比 |
专利数量 | 120+ 项 | 800+ 项 | 350+ 项 | 420+ 项 | 点胶控制细分领域 |
主要产品市占率 | 点胶控制系统：15%+ | 伺服系统：28% | 运动控制卡：6% | 运动控制卡：7% | 点胶控制国产龙头 |
数据来源：公司财报、行业研报，查询日期：2026 年 2 月 5 日
四、持股机构变化
2025 年股东变化情况
减持股东：
+- 成都地坤乐创投资管理中心 (有限合伙)：减持 27.24 万股 +- 成都天健乐创投资管理中心 (有限合伙)：减持 27.24 万股
核心股东持股：
+- 赵钧：直接持股 16.35%，间接控制 18.87%，合计控制 35.22% 股权 +- 成都天健乐创投资管理中心 (有限合伙)：持股 9.81% +- 成都地坤乐创投资管理中心 (有限合伙)：持股 9.06%
数据来源：公司公告，查询日期：2026 年 2 月 5 日
五、未来预测与风控
表 5：三年增长预测模型
指标 | 2025E | 2026E | 2027E | 核心假设依据 |
营收增速 | 35% | 30% | 25% | 智能眼镜市场需求增长 |
扣非净利率 | 15% | 16.5% | 18% | 高毛利产品占比提升 |
净利润增速 | 100% | 45% | 35% | 人形机器人业务放量 |
研发投入占比 | 7.2% | 7.5% | 7.8% | 持续投入 AI 融合技术研发 |
核心假设依据：
智能眼镜市场：消费级智能眼镜市场快速增长，带动点胶控制系统需求
人形机器人业务：特斯拉 Optimus 量产，关节控制器订单放量
AI 融合技术：与华为盘古大模型协同，具身智能系统落地应用
国产替代加速：高端点胶设备进口替代趋势明确
数据来源：公司公告、行业研报，查询日期：2026 年 2 月 5 日
六、风险提示
1. 估值风险
当前市盈率 TTM 约 40 倍，显著高于行业平均水平，若业绩增长不及预期，可能面临估值回调风险。
2. 产品结构调整风险
2025 年上半年通用运动控制器收入同比下降 26.65%，驱动器收入同比下降 26.41%，产品结构调整可能影响短期业绩。
3. 技术迭代风险
若运动控制技术路线发生重大变化，公司现有产品可能面临替代风险。
4. 客户集中度风险
对电子制造设备厂商依赖度较高，若客户需求变化，可能对公司业绩产生较大影响。
七、投资建议
投资评级：买入
目标价：30 元（基于 2026 年 35 倍市盈率，对应净利润 0.49 亿元）
核心逻辑：
点胶控制龙头地位：五轴联动点胶技术填补国内空白，毛利率高达 83.38%
人形机器人新机遇：进入特斯拉 Optimus 原型机供应链，关节控制器技术领先
AI 融合技术突破：与华为盘古大模型深度协同，具身智能系统落地应用
国产替代加速：高端点胶设备进口替代趋势明确，市场空间广阔
注意事项：当前估值较高，建议逢低布局，关注业绩兑现情况和估值消化进程。
免责声明：本报告结论基于公开数据，不构成投资建议。市场有风险，决策需谨慎。
报告完成时间：2026 年 2 月 5 日
