执行摘要
优必选科技（09880.HK）作为中国"人形机器人第一股"，在2023年12月29日成功登陆港交所主板，标志着中国人形机器人产业进入资本市场新阶段。本报告基于公司2021-2025年财务数据及最新业务进展，从技术实力、市场表现、财务状况、竞争格局等多维度进行深度剖析，为投资者和行业观察者提供全面的决策参考。
公司核心优势体现在全栈自研的技术体系和领先的商业化进程。截至2025年6月底，优必选拥有2790项授权专利，其中发明专利占比58%，人形机器人有效专利数量全球第一 。2025年全年Walker系列人形机器人订单总金额达13亿元，展现出强劲的市场需求 。
财务表现方面，公司营收保持稳健增长，2021-2025年上半年营收从8.17亿元增长至6.21亿元（半年），但仍处于投入期，2025年上半年净亏损4.40亿元 。随着人形机器人订单放量和规模效应显现，预计2026-2027年将迎来盈利拐点。
投资价值判断：基于人形机器人万亿级市场前景和公司领先地位，主要券商给予"增持"或"跑赢行业"评级，目标价区间138-169港元，较当前股价有约26%-30%上涨空间 。建议关注2026年人形机器人产能突破万台规模的关键节点。
1. 公司概况与发展历程
1.1 公司基本信息
优必选科技成立于2012年3月，是一家专注于人工智能与人形机器人研发、生产和销售的高科技企业，总部位于深圳市南山区。公司秉承"让智能机器人走进千家万户，让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化"的使命，致力于成为人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业。
优必选的发展历程可以划分为四个关键阶段：技术积累期（2012-2016年）、产品突破期（2017-2020年）、商业化探索期（2021-2023年）和规模化发展期（2024年至今）。在技术积累期，公司成功研发首款小型人形机器人Alpha，并在2016年实现540台Alpha机器人登上央视春晚的技术突破。产品突破期内，公司发布第一代Walker人形机器人，实现国产双足真人尺寸机器人的重大突破。商业化探索期以2023年12月29日在港交所主板上市为标志，成为"人形机器人第一股"。进入规模化发展期后，公司Walker S2实现量产交付，2025年末第1000台机器人在柳州超级智慧工厂成功下线。
公司的股权结构较为分散，创始人周剑为实际控制人。根据2025年8月的工商变更信息，公司注册资本由约4.2亿人民币增至约4.4亿人民币，增幅约5% 。主要股东包括周剑、深圳市进化论投资合伙企业、夏佐全等，其中夏佐全承诺自2025年7月4日起至2026年1月15日期间不减持其持有的1990.33万股股份 。
1.2 核心技术体系
优必选是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司，其技术体系涵盖硬件与控制技术、人工智能技术、机器人与人工智能融合技术以及机器人操作系统应用框架ROSA2.0四大核心领域。
在硬件与控制技术方面，优必选自主研发的伺服驱动器是其核心竞争力之一。公司是全球极少数完成从小扭矩（0.2-8Nm）到大扭矩（15-200Nm）全系列量产的企业，Walker S2关节最大扭矩达250N·m 。这一技术突破使得机器人能够完成更复杂的动作和承载更重的负载。在灵巧手技术方面，公司的第四代灵巧手具备6个阵列式触觉传感器，单手抓握力达7.5kg，精度接近人类手指 。
人工智能技术是优必选的另一核心优势。公司自主研发了"仿人大脑"和"仿人小脑"系统，其中群脑网络2.0（BrainNet2.0）实现了多机器人协同作业的突破。在2025年比亚迪工厂实训中，Walker S2与无人车协同完成物料搬运任务，展现了强大的群体智能能力 。协作智能体Co-Agent技术则赋予机器人端到端任务规划能力，能够在汽车工厂实现"搬运-分拣-装配"全流程自动化 。
在机器人与人工智能融合技术方面，优必选将具身智能人形机器人双目语义VSLAM升级为四目语义VSLAM技术，支持前双目遮挡，结合地图自主更新和后处理融合定位，综合提升了复杂多变场景下定位的稳定性与鲁棒性 。公司还是国内首个头部采用纯RGB双目视觉方案的人形机器人企业，自研被动双目视觉系统采用基于深度学习的双目深度估计算法，通过双RGB图像实时生成高精度、左目对齐的稠密深度图。
截至2025年6月底，优必选拥有2790项授权专利，其中发明专利占比58%，人形机器人有效专利数量全球第一 。特别值得注意的是，仅Walker S2单款产品就集成了863项核心技术专利，涵盖仿生运动控制、多模态感知融合、实时动态避障等前沿领域 。公司CTO熊友军位列中国人形机器人相关专利申请量排名前十发明人的榜首，申请量达311件。
1.3 产品矩阵与业务布局
优必选构建了覆盖工业、商业、教育、消费等多个领域的完整产品矩阵，形成了"硬件+软件+服务+运营"的智能服务机器人解决方案体系。
工业人形机器人是公司的战略重点。Walker S系列是优必选的旗舰工业人形机器人产品，其中Walker S2身高1.76米，配备52个高性能伺服关节，即52个自由度，作业高度覆盖0.4-1.9米范围。该产品的核心优势在于其全球首创的热插拔自主换电系统，采用原创双电池动力平衡技术和双臂协同精准换电技术，可在3分钟内完成换电，实现7×24小时连续作业。Walker S2的腰关节采用高功率高扭矩设计，可抬起15公斤重物，±162°自由转向，实现灵活摸地和远距离抓取 。
商用服务机器人方面，优必选推出了Cruzr系列产品。最新的Cruzr S2是一款全尺寸通用轮式人形机器人，身高176cm，体重185kg，配备44个自由度 。该产品搭载学习型运动控制技术，能以2m/s速度负载平稳移动，具备坡度自适应平衡能力、沟坎跨越及高度越障能力 。Cruzr S2通过搭载优必选自研人形机器人协作智能体Co-Agent，融合视觉激光融合导航等具身智能关键技术，满足分拣搬运、生产装配、药品转运及迎宾导览等多场景多任务作业需求 。
教育机器人是优必选的传统优势领域。公司推出了覆盖K12到高等教育的完整产品线，包括uKit系列（小学人工智能与机器人课堂拼搭式可编程教育机器人）、uKit Explore系列（小学、初中开源教育机器人）、Yanshee系列（高中、大学和职业院校开源人形教育机器人）以及Alpha Mini悟空（教育版） 。特别值得关注的是，优必选与北京人形机器人创新中心联合发布的全尺寸科研教育人形机器人"天工行者"，基础版售价仅29.9万元，是业内首款30万元以内的全尺寸人形机器人 。
消费级机器人是公司近年来重点发展的业务板块。主要产品包括AiRROBO空气萝卜系列，涵盖扫地机器人、猫砂盆、割草机器人、泳池清洁机器人等 。2024年，该系列产品收入占消费级板块的60%以上，成为C端市场的"流量担当" 。此外，公司还推出了萌UU家族新品"优崽"陪伴机器人，采用自研发的点零智能体技术，具有独特的性格成长线，给用户带来真实的数字生命体验 。
在解决方案层面，优必选面向人工智能教育、智慧物流、智慧康养、商业服务等多个行业，推出了完整的智能服务机器人解决方案。在智慧物流领域，公司提供瓦力系列AGV/AMR、赤兔L4级无人物流车等产品；在智慧康养领域，推出递送机器人、辅助行走/智能代步机器人等解决方案 。
2. 细分市场表现分析
2.1 消费级机器人市场
消费级机器人是优必选近年来增长最快的业务板块，展现出强劲的市场潜力。2025年上半年，消费级智能机器人营收占比达42%，成为公司第二大收入来源 。这一增长主要得益于公司在产品创新和渠道拓展方面的持续投入。
在产品矩阵方面，优必选的消费级机器人主要包括两大系列：一是AiRROBO空气萝卜系列智能家居机器人，二是Alpha Mini悟空系列陪伴机器人。AiRROBO系列凭借其"智能导航（SLAM技术）+语音交互（多模态AI）"的核心优势，在国内外市场获得良好口碑 。该系列产品不仅具备扫地、拖地等基础功能，还集成了空气净化功能，满足了消费者对智能家居产品多功能化的需求。
从收入贡献来看，消费级机器人业务呈现爆发式增长态势。2020年该业务收入仅为0.59亿元，到2024年已增长至4.77亿元，年复合增速高达72.4% 。2024年，消费级机器人收入同比大增88.1%，成为公司增长的主要驱动力 。这种高速增长主要源于两个因素：一是新品推出带来的产品结构优化，二是海外渠道拓展取得的突破性进展。
在市场竞争格局方面，消费级机器人市场呈现高度竞争态势。优必选面临着来自小米、石头、科沃斯等智能家居巨头的直接竞争，同时还要应对传统家电企业向智能化转型带来的挑战。为了在激烈的市场竞争中脱颖而出，优必选采取了差异化竞争策略，重点突出产品的AI交互能力和情感陪伴功能。例如，公司推出的"优崽"陪伴机器人采用点零智能体技术，能够根据用户的互动行为形成独特的性格特征，给用户带来差异化的使用体验 。
从渠道建设来看，优必选正在加速构建线上线下融合的销售网络。在线上，公司与京东、天猫等主流电商平台建立了深度合作关系，同时积极拓展抖音、小红书等新兴社交电商渠道。在线下，公司通过自营门店、授权经销商、商超合作等方式，不断扩大市场覆盖范围。特别是在海外市场，公司通过与当地经销商合作，逐步建立了覆盖欧洲、东南亚等地区的销售网络。
2.2 工业机器人市场
工业机器人是优必选未来发展的核心驱动力，也是公司实现万亿市值目标的关键支撑。2025年，公司在工业机器人领域取得了突破性进展，全年Walker系列人形机器人订单总金额达到13亿元 ，展现出强劲的市场需求和商业化能力。
在产品技术方面，优必选的工业人形机器人Walker S系列已经达到国际先进水平。Walker S2作为最新一代产品，集成了863项核心技术专利，在运动控制、视觉感知、智能决策等方面实现了重大突破 。该产品的核心竞争力体现在三个方面：一是其全球首创的自主换电系统，能够实现7×24小时连续作业，大幅提升了生产效率；二是其强大的负载能力，可在0-1.8米全空间范围内搬运15公斤重物 ；三是其精准的操作能力，第四代灵巧手可实现亚毫米级的精细操作，耐久性测试超过8万次 。
从应用场景来看，优必选的工业机器人已经在多个行业实现了规模化应用。在汽车制造领域，公司已经与比亚迪、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众、奥迪一汽等众多知名车企达成合作 。2025年3月，优必选在极氪5G智慧工厂开展了全球首例多台人形机器人在多场景下完成多种任务的协同实训，Walker S1机器人在总装车间SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功完成了协同分拣、搬运和精密装配等任务 。
除了汽车制造，优必选的工业机器人还在3C电子、新能源、航空制造等领域取得了重要突破。2026年1月18日，公司与欧洲航空巨头空中客车公司签署人形机器人服务协议，空客已采购优必选最新款工业版人形机器人Walker S2用于其制造工厂 。这一合作标志着中国研发的人形机器人首次进入全球顶级航空制造企业的生产体系，具有重要的战略意义。
在市场竞争方面，优必选面临着来自国际巨头和国内同行的双重竞争压力。国际市场上，公司需要与ABB、发那科、库卡等传统工业机器人巨头竞争；在国内市场，还要面对埃斯顿、汇川技术等企业的挑战。根据最新数据，2025年埃斯顿机器人以10.5%的市场份额位列中国市场第一，汇川技术市占率达8.9%，是全球TOP5中唯一的国产品牌 。
为了在竞争中取得优势，优必选采取了"技术领先+场景深耕"的差异化策略。在技术方面，公司坚持全栈自研路线，通过持续的研发投入保持技术领先地位；在场景方面，公司重点聚焦汽车制造、3C电子等对自动化程度要求较高的行业，通过深度理解客户需求，提供定制化的解决方案。
从产能建设来看，优必选正在快速提升工业机器人的生产能力。公司的柳州超级智慧工厂占地74亩、建筑面积4.2万平方米，规划分厂房生产工业人形机器人、教育及智能生活类产品，主打"用机器人造机器人"的智能化模式。2025年末，第1000台Walker S2在该工厂成功下线，标志着公司工业机器人年产能已突破千台规模。根据公司规划，2026年工业人形机器人产能将达到万台规模 。
2.3 教育机器人市场
教育机器人是优必选的传统优势业务，也是公司最早实现商业化的领域之一。凭借在机器人技术和AI教育解决方案方面的深厚积累，优必选在教育机器人市场占据了领先地位。
从市场份额来看，优必选在教育机器人市场具有明显的竞争优势。根据不同统计口径，公司市场份额在22.5%-32%之间，位居行业第一 。2024年，公司教育机器人业务收入达3.63亿元，占总营收的27.8% 。公司的教育机器人产品已经覆盖了全国超过1.2万所中小学，在K12编程教育领域实现了规模化落地 。
优必选的教育机器人产品线非常完整，涵盖了从小学到大学的全学段需求。在K12阶段，公司推出了uKit系列拼搭式可编程教育机器人，通过积木式的组装方式，让学生在动手实践中学习机器人原理和编程知识。uKit Explore系列则面向小学和初中阶段，提供了更多的开源接口和扩展功能，支持学生进行更深入的技术探索。Yanshee系列是面向高中、大学和职业院校的开源人形教育机器人，配备了完整的开发文档和示例代码，支持学生进行二次开发和创新实验 。
在产品创新方面，优必选不断推出具有行业影响力的新品。2025年3月，公司与北京人形机器人创新中心联合发布了全尺寸科研教育人形机器人"天工行者"，这是业内首款30万元以内的全尺寸人形机器人 。该产品推出了基础版（29.9万元）、中配版"无界"（39.9万元）和高配版"无疆"（77.9万元）三个版本，最大限度满足不同用户在科研课题、教学实验及二次开发方面的需求 。天工行者的推出，不仅降低了科研教育领域使用人形机器人的门槛，也为中国机器人教育的普及化发展做出了重要贡献。
从业务模式来看，优必选的教育机器人业务采用了"产品+方案+服务"的综合模式。除了提供硬件产品外，公司还提供完整的AI智能教育平台和相关培训服务。公司的人工智能通识教学平台1.0版本已经上线，为学校提供了系统化的课程体系和教学资源。在服务方面，公司建立了完善的技术支持体系，通过线上培训、现场指导、远程诊断等方式，确保产品在学校的顺利应用。
在市场拓展方面，优必选正在加速推进教育机器人业务的国际化进程。公司的教育机器人产品已经出口到东南亚、欧洲、中东等地区，在海外市场获得了良好的反响。特别是在"一带一路"沿线国家，公司通过与当地教育机构合作，推广中国的机器人教育理念和产品。
从竞争格局来看，教育机器人市场呈现"一超多强"的态势。除了优必选外，科大讯飞以19.6%-24.8%的市场份额位居第二，大疆教育、能力风暴等企业也在各自的细分领域占据一定市场份额 。优必选的竞争优势主要体现在三个方面：一是技术领先，公司在人形机器人技术方面的积累为教育产品提供了强大的技术支撑；二是产品完整，从低端到高端的全产品线布局能够满足不同层次的需求；三是生态完善，公司与众多高校、科研院所建立了合作关系，形成了产学研一体化的发展模式。
3. 竞争格局分析
3.1 主要竞争对手对比
在人形机器人这一万亿级赛道上，优必选面临着来自国际巨头和国内同行的激烈竞争。通过对主要竞争对手的技术实力、产品特点、市场策略等方面的深入对比，可以更清晰地认识优必选的竞争地位和发展前景。
公司名称 技术路线 核心产品 技术特点 市场定位 主要优势
优必选 全栈自研 Walker S系列 52自由度，自主换电，7×24小时作业 工业+教育+消费 技术全面，专利领先，商业化领先
特斯拉 垂直整合 Optimus 32自由度，集成FSD技术，成本控制 通用人形机器人 成本优势，AI技术，品牌影响力
波士顿动力 液压→电动 Atlas/Spot 27自由度灵巧手，超强运动能力 高端特种应用 运动控制全球领先
埃斯顿 核心零部件+整机 六轴机器人 控制器、伺服系统自研率超80% 工业机器人 市场份额第一，成本控制
科大讯飞 AI+机器人 阿尔法蛋系列 语音交互，教育场景深耕 教育+消费 语音技术，教育资源
特斯拉作为全球科技巨头，其Optimus人形机器人采用了与优必选截然不同的技术路线。特斯拉利用其在自动驾驶领域的AI技术（如FSD神经网络、Dojo超算）赋能Optimus，强调端到端的神经网络控制 。在硬件方面，特斯拉采用垂直整合策略，自研电机、执行器和传感器，其22自由度灵巧手设计追求接近人类手部的灵活性 。Optimus的优势在于成本控制和快速迭代能力，从原型到实测仅用一年多时间 。然而，在运动灵活性方面，Optimus相比优必选Walker系列仍有差距，跳跃能力和复杂动作完成度稍逊一筹 。
波士顿动力是全球人形机器人技术的先驱，其Atlas机器人代表了运动控制技术的最高水平。Atlas具备超强的运动灵活性，可完成跑酷、后空翻、负重攀爬等复杂动作。波士顿动力的灵巧手是目前全球最灵活的，使用了20个微型电机，自由度达到27个，能做系鞋带、拧螺丝等精细动作，抓握力可达10公斤 。然而，波士顿动力的产品主要定位于高端特种应用，单台成本超过200万美元，难以实现规模化商业应用 。相比之下，优必选Walker系列采用电机驱动，成本更低，且已进入教育、养老等商业化场景 。
在国内市场，优必选面临着来自传统工业机器人企业的竞争。埃斯顿是中国工业机器人市场的领导者，2025年以10.5%的市场份额位列第一，全年出货量同比增长25% 。埃斯顿的核心优势在于其高度的垂直整合能力，控制器、伺服系统与减速器的自研率超过80%。在技术路线上，埃斯顿专注于传统工业机器人领域，在六轴机器人市场占据领先地位，其中小型六轴机器人（负载<20kg）市占率达10%，大型六轴机器人（负载>20kg）市占率达15% 。
汇川技术是另一个重要竞争对手，市占率达8.9%，是全球TOP5中唯一的国产品牌 。汇川在伺服系统市场占有率高达32%，在SCARA机器人市场占有率为25% 。公司的核心优势在于软硬件一体化解决方案能力，在3C电子、新能源、物流自动化等领域具有较强的竞争力。
在教育机器人领域，科大讯飞是优必选的主要竞争对手。科大讯飞以19.6%-24.8%的市场份额位居第二，在语音交互技术方面具有明显优势 。科大讯飞依托其在语音技术和教育资源上的深厚积累，其阿尔法蛋系列机器人在语言学习领域表现优异 。此外，科大讯飞还推出了"因材施教"解决方案，在全国多个智慧教育示范区实现了深度嵌入 。
3.2 技术实力对比
技术实力是衡量人形机器人企业核心竞争力的关键指标。通过对优必选与主要竞争对手在核心技术、专利布局、研发投入等方面的对比分析，可以更准确地评估各家企业的技术优势和发展潜力。
在专利布局方面，优必选具有明显的领先优势。截至2025年6月底，优必选拥有2790项授权专利，其中发明专利占比58%，人形机器人有效专利数量全球第一 。特别值得注意的是，仅Walker S2单款产品就集成了863项核心技术专利，涵盖仿生运动控制、多模态感知融合、实时动态避障等前沿领域 。相比之下，特斯拉在人形机器人领域的专利布局相对有限，主要依托其在自动驾驶和电池技术方面的专利积累。波士顿动力虽然在运动控制领域拥有大量专利，但其专利总量和人形机器人相关专利数量均少于优必选。
在核心技术对比方面，各家企业各有千秋。在运动控制技术方面，波士顿动力无疑处于全球领先地位，其Atlas机器人能够完成后空翻等高难度动作，展现了卓越的动态平衡能力。然而，波士顿动力采用的液压系统存在能耗高、噪音大、维护复杂等缺点。优必选Walker系列采用电机驱动，虽然在极限运动能力上不及波士顿动力，但其能耗更低、运行更安静、维护更简单，更适合商业化应用。
在AI技术方面，特斯拉具有独特优势。Optimus集成了特斯拉的FSD神经网络和Grok AI系统，自然语言理解准确率达92.3%。特斯拉还利用其Dojo超算系统进行模型训练，在AI算法优化方面具有强大的技术支撑。优必选在AI技术方面也有不俗表现，其群脑网络2.0实现了多机器人协同作业，协作智能体Co-Agent具备端到端任务规划能力 。特别是在具身智能技术方面，优必选将双目语义VSLAM升级为四目语义VSLAM，在复杂环境感知和定位方面取得了重要突破 。
在硬件设计方面，各家企业展现出不同的技术特色。优必选Walker S2的52个自由度设计提供了强大的运动灵活性，其第四代灵巧手可实现亚毫米级的精细操作 。特斯拉Optimus采用32个自由度设计，虽然自由度数量少于优必选，但其通过优化的控制算法实现了高效的运动控制。波士顿动力Atlas的27个自由度灵巧手代表了当前最先进的手部设计水平，能够完成极其复杂的操作任务 。
在能源系统方面，优必选具有明显的创新优势。Walker S2采用的热插拔自主换电系统是全球首创，能够实现3分钟快速换电和7×24小时连续作业。这一技术突破解决了人形机器人在工业场景应用中的续航痛点，大幅提升了设备利用率。相比之下，特斯拉和波士顿动力的产品仍主要依赖传统的充电模式，在连续作业能力方面存在明显劣势。
在成本控制方面，特斯拉具有一定优势。通过垂直整合和规模化生产，特斯拉有望将Optimus的成本控制在较低水平。优必选通过自研核心零部件和优化生产工艺，也在努力降低产品成本。根据行业分析，当前Walker S2的单台物料成本约30万元，需要降至15万元以下才能在制造业替代人工（制造业工人年均成本约8万元） 。
3.3 市场份额与产品优势
市场份额是企业竞争力的直接体现，而产品优势则是获得市场份额的根本保障。通过对优必选在各细分市场的份额分析以及产品竞争力评估，可以全面了解公司的市场地位和竞争优势。
在整体市场份额方面，优必选在人形机器人领域处于全球领先地位。根据IDC最新发布的《全球人形机器人市场分析》报告，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，同比增长508%，中国厂商占据主导地位 。作为中国"人形机器人第一股"，优必选在这一快速增长的市场中占据了重要份额。特别是在工业人形机器人领域，优必选已经成为全球唯一一家与多家车企宣布合作的人形机器人公司，Walker S系列成为全球进入最多车厂实训的人形机器人。
在教育机器人市场，优必选的领先地位更加明显。根据不同统计机构的数据，优必选在教育机器人市场的份额在22.5%-32%之间，稳居行业第一 。公司的产品已经覆盖了全国超过1.2万所中小学，在K12编程教育领域建立了强大的市场壁垒 。优必选的教育机器人业务不仅在国内市场表现出色，在海外市场也取得了重要突破，产品已经出口到多个国家和地区。
优必选的产品优势主要体现在以下几个方面：
技术领先性是优必选最核心的产品优势。公司是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的企业，从核心零部件到整机系统实现了完全自主研发。这种技术优势直接转化为产品性能的领先，Walker S2在运动灵活性、操作精度、环境适应性等方面都达到了国际先进水平。特别是其全球首创的自主换电技术，为工业应用场景提供了独特的价值主张。
产品的可靠性和稳定性是优必选的另一重要优势。经过多年的技术积累和产品迭代，优必选的机器人产品已经在各种复杂环境中得到了充分验证。2025年，公司累计交付超过1000台Walker S2机器人，产品在汽车制造、3C电子等行业的大规模应用证明了其可靠性。公司还建立了完善的质量控制体系，从设计、生产到测试的每个环节都严格把关，确保产品质量的一致性。
解决方案的完整性是优必选区别于竞争对手的重要特征。公司不仅提供单一的机器人产品，还提供"硬件+软件+服务+运营"的综合解决方案。在软件方面，公司提供了ROSA2.0操作系统、群脑网络、协作智能体等核心软件平台；在服务方面，公司提供技术培训、现场支持、远程维护等全方位服务；在运营方面，公司可以为客户提供设备租赁、运维外包等灵活的商业模式。
成本效益优势正在逐步显现。虽然当前优必选的人形机器人产品价格仍然较高，但随着规模效应的显现和技术的不断成熟，成本下降趋势明显。特别是在教育机器人领域，公司推出的天工行者以29.9万元的价格打破了全尺寸人形机器人的价格底线，展现了强大的成本控制能力 。
生态系统优势为优必选的长期发展提供了有力支撑。公司与华为、德州仪器、空中客车等全球知名企业建立了战略合作关系 。在国内，公司与北京人形机器人创新中心、京城机电、小米机器人等联合组建了国家地方共建具身智能机器人创新中心。这些合作不仅带来了技术和资源的互补，也为产品的市场推广和应用拓展创造了有利条件。
从竞争策略来看，优必选采取了差异化竞争和生态化发展相结合的策略。在技术路线上，公司坚持全栈自研，通过技术创新建立竞争壁垒；在市场定位上，公司采取了"高端切入、逐步下沉"的策略，先在对技术要求较高的工业和教育市场建立优势，再逐步向消费市场拓展；在商业模式上，公司不断探索新的业务模式，如设备租赁、按使用量收费等，降低客户的使用门槛。
4. 财务状况分析（2021-2025年）
4.1 营收增长趋势
优必选的营收在过去五年呈现出稳健增长的态势，尽管增速有所波动，但整体保持了向上的发展趋势。2021年公司实现营业收入8.17亿元，到2024年增长至13.05亿元，年复合增长率达到13.6% 。2025年上半年，公司实现营收6.21亿元，同比增长27.5%，显示出加速增长的势头 。
从营收结构来看，公司的业务组合正在发生积极变化。2024年，教育、物流和消费级机器人及解决方案收入合计占比达89%，其中教育类收入3.63亿元，占比27.8%；消费级机器人收入4.77亿元，占比36.5%；物流机器人收入3.22亿元，占比24.7%；其他行业定制机器人收入1.41亿元，占比10.8% 。2025年上半年，基于教育在手订单加速确认及消费级去年同期基数偏低，教育类和消费级机器人收入增速分别达到49%和49%，占收入比例进一步扩大至38.6%和41.8%。
人形机器人业务是公司未来增长的核心驱动力。2025年，公司Walker系列人形机器人累计订单金额已突破13亿元，预计随着这些订单的逐步交付，人形机器人业务将成为公司营收增长的主要来源 。根据公司的业绩预测，2025年全年营收有望达到20.06亿元，同比增长53.7%；2026年预计营收27.25亿元，同比增长35.9%；2027年预计营收37.02亿元，同比增长35.8%。
从地域分布来看，优必选的收入主要来自国内市场。2024年，公司境内收入8.77亿元，占总收入的67.2%，同比增长6.4% 。海外市场虽然占比相对较小，但增长迅速，特别是在欧洲、东南亚等地区取得了重要突破。随着公司国际化战略的推进，预计海外收入占比将逐步提升。
从客户结构来看，公司对大客户的依赖度正在降低，这是一个积极的变化。2024年，公司对最大客户的销售占比从2022年的27.4%降至14.4%，对前五大客户的销售占比从71.5%大幅降至34.3%。这种变化表明公司的客户基础正在不断扩大，抗风险能力有所增强。
4.2 盈利能力分析
优必选目前仍处于投入期，尚未实现盈利，但亏损幅度正在逐步收窄，展现出良好的减亏趋势。2021年公司净亏损9.18亿元，到2024年净亏损11.60亿元，虽然绝对金额有所增加，但亏损率已从112.4%降至89.0% 。2025年上半年，公司净亏损4.40亿元，同比收窄18.5%，显示出明显的减亏势头 。
从毛利率变化来看，公司的盈利能力面临一定压力。2021年公司毛利率为31.32%，2023年提升至31.5%，但2024年下降至28.7% 。毛利率下降的主要原因是低毛利的消费级机器人产品占比提升。2024年，消费级机器人收入同比增长88.1%，成为增长主力，但该业务的毛利率相对较低，拉低了整体毛利率水平 。不过，随着高毛利的人形机器人业务占比提升，预计公司毛利率将逐步改善。根据预测，2025-2027年公司毛利率将分别达到30.5%、34.1%和36.5%。
从费用控制来看，公司正在努力提升运营效率。2025年上半年，公司销售费用为2.24亿元，较上年同期的2.34亿元有所下降；管理费用为1.85亿元，较上年同期的2.15亿元下降明显；研发费用为2.18亿元，较上年同期的2.28亿元略有下降 。三项费用合计6.27亿元，费用率为100.9%，较2024年的105.1%有所改善。
研发投入是公司保持技术领先的关键。2024年公司研发投入达4.78亿元，占营收比例为36.6%，处于行业较高水平 。公司的研发投入主要用于人形机器人核心技术的研发，包括运动控制算法、AI系统、核心零部件等。持续的高研发投入虽然在短期内影响了盈利能力，但为公司的长期发展奠定了坚实基础。
从经调整指标来看，公司的经营状况正在改善。2025年上半年，公司经调整亏损（非公认会计准则）为3.68亿元，同比仅增长1.2%，主要原因是股份支付费用从1.76亿元大幅降至0.72亿元 。这表明剔除股权激励等非现金支出后，公司的经营亏损基本保持稳定，运营效率有所提升。
4.3 财务健康状况
优必选的财务健康状况总体稳定，但也存在一些需要关注的问题。从资产负债表来看，截至2025年6月底，公司总资产52.58亿元，总负债26.45亿元，净资产26.13亿元，资产负债率为50.3%，处于合理水平。与2024年底相比，公司资产负债率从56.2%下降至50.3%，财务结构有所改善 。
现金流状况是评估企业财务健康的重要指标。优必选的现金流呈现出"经营负、投资负、融资正"的特征。2025年上半年，公司经营活动现金流净额为-3.71亿元，投资活动现金流净额为-2.58亿元，融资活动现金流净额为5.98亿元。经营活动现金流持续为负是公司面临的主要财务挑战，这反映出公司目前仍处于大规模投入期，尚未实现正向的现金循环。
从历年现金流数据来看，公司的现金消耗速度正在加快。2021年经营活动现金流净流出6.81亿元，2023年扩大至10.00亿元，2024年为8.84亿元 。虽然2024年较2023年有所改善，但仍然维持在较高的流出水平。这种状况主要是由于公司在研发、市场拓展、产能建设等方面的大量投入所致。
为了应对资金需求，公司积极开展融资活动。2025年，公司通过6次配股融资76亿港元，用于补充运营资金和支持业务扩张。11月25日，公司以每股98.80港元的价格配售约3146.80万股新H股，募资约31.09亿港元 。这些融资活动为公司的发展提供了充足的资金支持，但也稀释了原有股东的权益。
从流动性指标来看，公司短期偿债能力良好。截至2025年6月底，公司拥有现金及现金等价物约15亿元，能够覆盖短期债务需求。但考虑到公司经营活动现金流持续为负，且未来仍需要大量资金投入研发和市场拓展，公司需要持续关注现金流管理，确保资金链安全。
从资产质量来看，公司的资产结构相对健康。公司的固定资产主要包括生产设备、研发设备等，这些资产与公司的主营业务高度相关。无形资产主要包括专利技术、软件著作权等，体现了公司的技术实力。不过，公司的应收账款和存货规模较大，需要关注资产周转效率。
4.4 成长趋势评估
优必选展现出强劲的成长潜力，多项指标预示着公司即将进入快速成长期。从订单情况来看，2025年公司Walker系列人形机器人订单总金额达13亿元，超过管理层预期 。这些订单将在未来1-2年内逐步转化为收入，为公司营收增长提供强劲动力。
从产能建设来看，公司正在快速提升生产能力。柳州超级智慧工厂已经投产，2025年末第1000台Walker S2成功下线，标志着公司工业机器人年产能已突破千台规模。根据公司规划，2026年工业人形机器人产能将达到万台规模 。产能的大幅提升将为公司承接更多订单、实现规模效应创造条件。
从市场拓展来看，公司正在多个领域取得突破。在工业领域，公司已经与比亚迪、吉利、一汽等主流车企建立合作，并成功进入空中客车等国际顶级企业 。在教育领域，公司的产品已经覆盖全国超过1.2万所中小学，并推出了极具竞争力的天工行者产品 。在消费领域，公司的AiRROBO系列产品快速增长，海外市场拓展取得重要进展。
从技术发展来看，公司的技术实力不断增强。2025年，公司在人形机器人核心技术方面取得多项突破，包括四目语义VSLAM、群脑网络2.0、协作智能体Co-Agent等 。这些技术突破不仅提升了产品性能，也为开拓新的应用场景创造了条件。特别是在具身智能技术方面的进展，为公司在更广阔的市场空间竞争奠定了基础。
从行业发展来看，人形机器人市场正处于爆发前夜。根据多家机构预测，2025年全球人形机器人市场规模将达到29.2亿美元，到2030年将增长至152.6亿美元，年复合增长率达39.2% 。中国市场增速更快，2025年市场规模预计达82.39亿元，到2030年将达到8700亿元，年复合增长率高达64.18% 。作为行业领导者，优必选将充分受益于行业的高速增长。
从财务预测来看，公司即将迎来盈利拐点。根据券商预测，公司2025-2027年营收将分别达到20.06亿元、27.25亿元和37.02亿元，保持35%以上的高增长。净利润方面，预计亏损将从2025年的9.13亿元收窄至2027年的0.93亿元，基本实现盈亏平衡。毛利率将从2024年的28.7%提升至2027年的36.5%，盈利能力显著改善。
从估值角度来看，市场对公司的成长性给予了充分认可。当前公司市值约720亿港元，对应2025年预期营收的市销率约25倍。主要券商给予公司"增持"或"跑赢行业"评级，目标价区间138-169港元，较当前股价有26%-30%的上涨空间 。花旗认为，优必选当前的估值与特斯拉在新能源汽车萌芽期的水平相当，具有巨大的成长潜力。
5. 投资价值与风险评估
5.1 投资价值分析
优必选作为"人形机器人第一股"，其投资价值主要体现在万亿级市场前景、技术领先地位、商业化进展以及估值合理性四个方面。
从市场前景来看，人形机器人行业正迎来历史性发展机遇。根据国务院发展研究中心《中国发展报告2025》，中国具身智能市场规模有望在2030年达到4000亿元，2035年突破万亿元 。更具体地说，中国人形机器人市场规模预计将从2025年的82.39亿元增长到2030年的8700亿元，年复合增长率高达64.18% 。这种爆发式增长为优必选提供了巨大的成长空间。花旗认为，优必选当前的估值与特斯拉在新能源汽车萌芽期的水平相当，具有巨大的成长潜力。
从技术实力来看，优必选具备明显的竞争优势。公司拥有2790项授权专利，人形机器人有效专利数量全球第一，在运动控制、AI算法、核心零部件等关键技术领域实现了全栈自研 。特别是其全球首创的自主换电技术和群脑网络系统，为产品在工业场景的大规模应用奠定了技术基础。公司CTO熊友军位列中国人形机器人相关专利申请量排名第一，体现了强大的技术创新能力。
从商业化进展来看，优必选已经走在行业前列。2025年公司Walker系列人形机器人订单总金额达13亿元，产品已在比亚迪、吉利、空中客车等知名企业实现应用 。在教育机器人市场，公司以22.5%-32%的份额稳居第一，产品覆盖全国超过1.2万所中小学 。消费级机器人业务也呈现爆发式增长，2024年收入同比增长88.1% 。
从估值水平来看，市场给予了公司合理的估值。当前公司市值约720亿港元，对应2025年预期营收的市销率约25倍。考虑到人形机器人行业的高成长性和公司的领先地位，这一估值水平具有合理性。主要券商对公司给予了积极评级：摩根大通目标价169港元，维持"增持"评级；中金公司目标价138港元，给予"跑赢行业"评级 ；中国银河证券首次覆盖给予"推荐"评级，目标价区间156-176港元 。
从财务表现预期来看，公司即将迎来盈利拐点。根据预测，公司2025-2027年营收将保持35%以上的高增长，净利润亏损将从9.13亿元收窄至0.93亿元，基本实现盈亏平衡。毛利率将从28.7%提升至36.5%，盈利能力显著改善。2026年随着人形机器人产能突破万台规模，公司有望实现规模化盈利。
从股东回报角度来看，公司具有长期投资价值。虽然短期内公司仍将处于投入期，难以实现分红，但随着业务规模的扩大和盈利能力的提升，未来有望为股东创造丰厚回报。特别是创始人周剑承诺未来一年不减持超84亿港元股票，显示了对公司长期发展的信心 。
5.2 风险因素
投资优必选需要充分认识以下风险因素：
技术风险是首要考虑因素。人形机器人技术仍处于快速迭代期，存在技术路线选择错误、关键技术突破不及预期等风险。虽然优必选在技术方面具有领先优势，但仍面临来自特斯拉、波士顿动力等竞争对手的技术挑战。特别是在AI技术方面，特斯拉的FSD和Grok系统可能带来颠覆性创新。此外，人形机器人的"大脑"（AI决策）与"小脑"（运动控制）技术仍需持续突破，若研发进度不及预期，可能影响产品竞争力。
市场风险不容忽视。人形机器人市场需求存在不确定性，大规模商业化应用的时间点可能晚于预期。当前Walker S2的单台成本约30万元，需要降至15万元以下才能在制造业替代人工，成本下降的速度和幅度存在不确定性 。此外，消费者对人形机器人的接受度、企业客户的采购意愿等都可能影响市场需求。
竞争风险日益加剧。随着人形机器人市场前景日益明朗，越来越多的企业进入这一领域。除了传统的机器人企业外，特斯拉、小米、百度等科技巨头也在积极布局。这些企业具有强大的资金实力、技术储备和渠道优势，可能对优必选的市场地位构成威胁。特别是特斯拉，凭借其在AI、电池、制造等领域的优势，可能在成本控制和规模化生产方面取得突破。
财务风险需要持续关注。公司目前仍处于亏损状态，2024年净亏损11.60亿元，经营活动现金流持续为负 。虽然公司通过多次配股获得了充足的资金，但持续的亏损和现金消耗可能影响公司的财务稳定性。如果未来营收增长不及预期或成本控制不力，公司可能面临资金链紧张的风险。
政策风险也需要考虑。人形机器人作为新兴产业，其发展受到政策的较大影响。虽然目前国家对人形机器人产业持支持态度，但未来在安全标准、数据保护、就业影响等方面可能出台新的监管政策，这些政策可能对公司的产品开发和市场推广产生影响。
5.3 投资建议
基于对优必选公司基本面、行业前景、竞争格局和风险因素的综合分析，我们对不同类型的投资者提出如下建议：
对于价值投资者：建议采取"逢低布局、长期持有"的策略。优必选作为人形机器人行业的领导者，具有明显的先发优势和技术壁垒。虽然短期业绩承压，但随着行业进入爆发期和公司规模效应显现，长期投资价值显著。建议在股价回调至110港元以下（对应PS小于20倍）时逢低布局，目标价位160-170港元，投资期限3-5年 。
对于成长型投资者：建议重点关注2026年这一关键节点。2026年公司工业人形机器人产能将达到万台规模，人形机器人业务收入占比有望超过50%，是公司从投入期向盈利期转变的关键年份 。建议在2025年底至2026年初期间择机买入，重点关注季度订单数据、产能爬坡进度等关键指标。
对于风险偏好型投资者：可以采取"波段操作"的策略。优必选股价波动较大，2024年3月曾飙升至328港元，随后回调至140港元左右，波动幅度超过50% 。投资者可以利用这种波动进行高抛低吸，但需要严格控制仓位和止损。
关键观察指标：
1. 订单指标：季度新增订单金额、累计在手订单规模
2. 交付指标：人形机器人季度交付数量、产能利用率
3. 财务指标：毛利率变化、研发费用率、经营现金流
4. 技术指标：新产品发布、技术突破、专利申请
5. 市场指标：市场份额变化、新客户拓展、海外业务进展
投资组合建议：建议将优必选作为科技成长组合的核心配置之一，占比控制在10%-15%。可以搭配其他机器人产业链公司（如减速器、伺服系统等核心零部件企业）以及AI相关公司，构建完整的人形机器人投资组合。
风险控制措施：
1. 设置止损位：建议以买入价下跌20%作为止损线
2. 分批建仓：避免一次性重仓，可分3-4批建仓
3. 定期评估：每季度根据业绩和行业发展情况重新评估投资逻辑
4. 分散投资：不要将所有资金集中在单一标的上
综合来看，优必选作为中国人形机器人第一股，在技术实力、市场地位、商业化进展等方面都具有明显优势，长期投资价值突出。虽然面临一定的风险和挑战，但考虑到人形机器人万亿级的市场前景和公司的领先地位，我们对公司的发展前景保持乐观，给予"买入"评级，6-12个月目标价165港元，对应市值约830亿港元。
6. 结论与展望
优必选科技作为中国"人形机器人第一股"，正站在一个历史性的发展机遇期。通过对公司技术实力、市场表现、财务状况和竞争格局的全面分析，我们可以得出以下核心结论：
公司具备强大的技术实力和创新能力。优必选拥有2790项授权专利，人形机器人有效专利数量全球第一，在伺服驱动、运动控制、AI算法等关键技术领域实现了全栈自研 。特别是其全球首创的自主换电技术和群脑网络系统，为产品在工业场景的大规模应用提供了独特优势。公司CTO熊友军在人形机器人专利申请量方面位列全国第一，体现了强大的技术创新能力。
商业化进程领先同行。2025年公司Walker系列人形机器人订单总金额达13亿元，产品已在比亚迪、吉利、空中客车等知名企业实现应用 。在教育机器人市场，公司以22.5%-32%的份额稳居第一；在消费级机器人市场，2024年收入同比增长88.1%，展现出强劲的增长动力 。
财务状况逐步改善。虽然公司目前仍处于亏损状态，但亏损幅度正在收窄，2025年上半年净亏损同比收窄18.5% 。随着人形机器人订单的逐步交付和规模效应的显现，预计公司将在2026-2027年实现盈利拐点。营收方面，预计2025-2027年将保持35%以上的高增长。
市场前景广阔。人形机器人行业正迎来爆发式增长，中国市场规模预计将从2025年的82.39亿元增长到2030年的8700亿元，年复合增长率高达64.18% 。具身智能市场更是有望在2035年突破万亿元 。作为行业领导者，优必选将充分受益于行业的高速发展。
投资价值突出。基于公司的技术领先地位、商业化进展和市场前景，主要券商给予了积极评级，目标价区间138-169港元，较当前股价有26%-30%的上涨空间 。花旗认为公司当前估值与特斯拉在新能源汽车萌芽期相当，具有巨大成长潜力。
展望未来，优必选的发展前景值得期待，但也需要关注以下关键趋势：
技术演进趋势：人形机器人技术正从单一功能向通用智能演进，具身智能、多模态交互、群体协作等技术将成为竞争焦点。优必选需要持续加大研发投入，保持技术领先优势。特别是在AI大模型与机器人融合、低成本高性能硬件等方面，需要取得更多突破。
市场发展趋势：工业制造将是人形机器人最先规模化应用的领域，预计2026-2027年将迎来爆发期。随着成本的下降和性能的提升，人形机器人将逐步进入服务业、家庭等更广泛的应用场景。优必选需要提前布局，抢占先机。
竞争格局演变：人形机器人市场的竞争将日趋激烈，科技巨头的进入将改变现有的竞争格局。优必选需要通过技术创新、生态建设、成本控制等手段，巩固和扩大市场领先地位。特别是要加强与产业链上下游的合作，构建开放共赢的产业生态。
政策环境变化：随着人形机器人产业的发展，相关政策法规将逐步完善。优必选需要密切关注政策动向，积极参与行业标准制定，确保合规经营。同时，要充分利用国家对新兴产业的支持政策，加快技术创新和产业化进程。
对于投资者而言，优必选代表了中国在人形机器人这一万亿级赛道上的希望。虽然投资过程中会面临各种挑战和风险，但只要公司能够保持技术创新、加快商业化进程、优化成本结构，就有望成为世界级的机器人企业，为投资者创造丰厚回报。建议投资者采取"长期投资、价值投资"的理念，与公司共同成长，分享人形机器人时代的发展红利。
对于行业观察者而言，优必选的发展路径具有重要的参考价值。公司从技术研发到产品创新，从市场开拓到资本运作的全过程，都体现了中国高科技企业的创新精神和发展活力。优必选的成功不仅将推动中国人形机器人产业的发展，也将为全球机器人技术的进步做出重要贡献。
对于从业者而言，优必选提供了一个广阔的发展平台。公司在技术创新、产品开发、市场拓展等方面的实践经验，为行业培养了大量优秀人才。随着公司业务的快速发展，将创造更多的就业机会和发展空间，吸引更多优秀人才加入人形机器人这一朝阳产业。
总之，优必选作为中国人形机器人产业的领军企业，正站在一个历史性的发展机遇期。我们有理由相信，在技术创新的驱动下，在市场需求的拉动下，在资本力量的推动下，优必选将迎来更加辉煌的明天，为实现"让智能机器人走进千家万户"的愿景而不懈努力。
优必选公司深度研究报告:人形机器人技术突破与商业化进程
