【摩根大通·60页深度报告】汽车产业全面拥抱人形机器人
温馨提示：扫描文末二维码，加入知识星球，免费下载3000+行业报告（包含海外投行报告）；企业广告、推文宣传和研究咨询合作请联系16620948826（同微信）。摘要：全球汽车行业正通过从零部件供应商到人形机器人制造，再到将人形机器人集成到制造流程中的整个价值链，在全球范围内积极拥抱人形机器人领域。在本报告中，我们将根据我们所覆盖的区域，识别出一些最有可能从人形机器人大趋势中受益的公司。
从自动驾驶汽车到人形机器人。埃隆·马斯克在2021年8月19日特斯拉人工智能日上首次提出了这一比喻，当时他首次发布了特斯拉机器人（Tesla Bot）的概念。他解释说，人形机器人本质上“就像一辆长了腿的自动驾驶汽车”，因为两者都依赖于完全相同的底层人工智能平台。他反复强调这一类比，并指出这两个系统共享相同的基于视觉的神经网络、摄像头和全自动驾驶（FSD）推理芯片。中国：小鹏汽车目前是人形机器人领域最具雄心的企业，其IRON机器人正在快速推进软硬件集成，目标是在2026年底实现量产，月产量超过1000台。预计首批产品将在小鹏汽车门店部署，并于2027年开始在中国及海外进行更广泛的商业交付。小鹏汽车近期也开始阐述其机器人战略和计划，表明未来将有更多进展。除了整车制造商之外，多家中国汽车零部件供应商也与人形机器人的讨论密切相关，因为人形机器人零部件的70%甚至更多可能来自现有的汽车供应链——至少在中国是如此——这表明该行业的深度整合以及支持人形机器人快速规模化生产的准备程度。韩国 ：我们认为执行器（约占人形机器人物料清单的一半）很可能是近期供应瓶颈，因此降低成本、定制化和标准化迫在眉睫。在量产初期，执行器供应商拥有显著的议价能力，因为机器人OEM厂商会优先选择能够大规模提供高质量、可靠组件并支持快速设计迭代的合作伙伴。然而，随着市场成熟和量产标准的建立，OEM厂商将通过优化硬件和软件、增加第二供应商以及标准化平台来提升议价能力，这可能会导致执行器部件的商品化。我们注意到，鉴于执行器在每个机器人中的占比高且在物料清单中占有相当大的比例，它们是进入大众市场的关键，但由于许多供应商仍然专注于汽车执行器，供应链仍然受到限制。我们预计，行业将从多样化的原型时代设计转向标准化的、以量子驱动设计（QDD）为主导的架构，从而显著降低成本——现代汽车集团（HMG）的人形机器人就是一个很好的例子，其执行器成本从原型到早期量产阶段可能下降约70%。从长远来看，我们认为软件（例如车队管理和持续更新）是一个利润率更高、更具韧性的利润池，而Autoever在这方面拥有得天独厚的优势，能够发挥重要作用。日本 ：丰田和本田在人形机器人开发方面都拥有超过20年的经验。它们在硬件设计和制造方面的专业知识优势使它们能够开发出配备更高效、更精确机械装置的机器人。近年来，各公司对人工智能技术的应用也在加速。丰田一直在与波士顿动力等新兴机器人制造商合作，开发运动控制算法。此外，该公司还构建了一个内部的世界级机器人开发平台，并配备了名为“编织之城”的真实世界测试场地。本田将其控制保真度方面的领先优势与仿真-真实关联人工智能技术相结合，使其多指机器人手能够克服现实世界中灵巧度的“最后一毫米”。日本汽车制造商过去对人形机器人的实际部署持保守态度，认为最早也要到2030年代才能实现。然而，随着近期技术的突破，丰田正在扩大工业和日常生活应用的试点试验。我们认为商业化时间最早可能在2020年代末。印度：印度的人形机器人生态系统尚处于起步阶段，短期内的价值创造可能更倾向于能够帮助OEM厂商提高成本效益的零部件供应商。 Sona Comstar 通过开发电机和执行器，进军人形机器人供应链，力争成为关键受益者，其目标是占据人形机器人物料清单 (BOM) 中 53-60% 的份额。该公司已与德国 NEURA Robotics 合作，致力于先进人形机器人技术的产业化，并投资 650 万美元用于机器人零部件制造。印度的机器人生态系统还包括一些非上市企业，例如 Addverb Technologies（由 Reliance 投资约 1.32 亿美元，持有 54% 的股份）和 General Autonomy（近期融资约 340 万美元），这两家公司都在持续推进用于工业和通用应用的人形机器人和四足机器人平台的发展。美国 ：特斯拉致力于大规模生产售价低于3万美元的人形机器人，这对于市场预期至关重要。他指出，随着行业的成熟，物料清单成本曲线应该呈指数级下降，但早期成本数据可以有效地重新锚定市场预期，包括最终成本轨迹及其所蕴含的普及曲线。特斯拉在人形机器人领域的优势源于硬件、软件和制造垂直整合带来的复合效益，以及作为自身客户的结构性优势。这消除了市场准入的摩擦和外部投资回报率验证，从而在部署、数据收集和迭代之间形成了一个自我强化的循环，并随着规模的扩大而加速。 FSD 和 Optimus 共享的 AI 架构使得基础设施投资能够获得双重回报，因为相同的训练计算资源和定制芯片可同时服务于这两个平台，这使得特斯拉能够将 AI 资本支出分摊到车辆、机器人和储能等领域，而竞争对手则必须为单一用例构建或采购基础设施。从汽车产业视角出发，下文将按地区梳理汽车行业参与人形机器人领域的方式，并指出哪些供应商或整车厂可能代表这一领域的潜在机会。欧洲汽车产业长期拥有成熟的汽车零部件供应商和整车厂，相关企业自然希望参与人形机器人终端市场。机会不仅来自零部件供应或人形机器人制造，也来自将人形机器人集成至制造和供应链环节，以降低高劳动力成本国家的用工成本。我们认为，法雷奥、舍弗勒、佛瑞亚、Aumovio和博世均在人形机器人领域具备相关敞口，参与方式包括制造投资、关键零部件供应或早期合作。这些布局使其有望随着汽车产业内人形机器人生态的发展而受益。整车厂方面，雷诺、梅赛德斯-奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃汽车和保时捷正积极与Wandercraft、Apptronik、Hexagon Robotics、Figure AI、Mimic Robotics和NEURA Robotics等机器人企业合作。这些合作反映出汽车产业正日益致力于将人形机器人及先进机器人技术集成至生产流程和更广泛的工业应用中。Wandercraft由一群希望为无法行走人士提供轮椅替代方案的工程师于2012年创立，主要开发、制造和销售自主行走外骨骼。公司总部位于巴黎，研发由AI驱动、具备自平衡能力的外骨骼，使行动障碍人士能够无需手部支撑即可站立和行走，目标是替代或补充轮椅。Wandercraft的Calvin-40是一款无头、真人尺寸的工业人形机器人，为雷诺集团在仅40天内完成开发，主要用于承担体力负担较重、不符合人体工学要求的工厂任务。该机器人具备自主导航能力，负载能力为40公斤，并采用源自公司早期外骨骼产品的医疗级自平衡技术。机器人通过语音指令、昼夜摄像头和LED状态指示灯，实现安全的人机协作。Atalante X：已获得美国FDA许可并通过CE认证的旗舰外骨骼，已在欧洲和美国100多家康复中心投入使用，用于中风、脊髓损伤及其他神经系统疾病患者的步态康复。个人外骨骼（Eve）：处于临床试验阶段，面向个人日常使用，帮助用户在家庭和社区环境中移动。Calvin-40：2025年为雷诺集团推出的人形机器人，面向工业场景中的高体力负荷任务。Hexagon Robotics是Hexagon AB旗下专门业务部门，成立于2025年，旨在开发面向工业应用的先进人形机器人。该部门利用Hexagon在传感器、软件和自主化解决方案方面的全球经验，应对制造业劳动力短缺并提升生产效率。旗舰产品：AEON是一款身高165厘米、面向工业场景设计的人形机器人，可执行机床上下料、物料搬运、质量检测，以及为数字孪生更新进行实时现实捕捉等任务。创新移动方式与功能：与重点强调双足行走的传统人形机器人不同，AEON采用轮式底盘，可实现更快的移动速度（最高2.4米/秒）和更高效率，从而在复杂、动态的工厂环境中运行。运行特性：AEON配备换电机制，可实现连续运行；同时采用模仿学习，使其能够通过人类操作员示范学习新任务。战略合作：Hexagon Robotics与多家领先科技公司合作，包括使用英伟达Omniverse和Isaac平台开展仿真与AI开发，以及通过微软Azure进行云端AI和数据管理。管理团队与愿景：该部门由总裁Arnaud Robert领导，重点是将Hexagon深厚的测量技术能力与先进机器人技术结合，提供具有实用价值的工业自动化解决方案。NEURA Robotics由David Reger于2019年创立，总部位于德国，是一家快速成长的认知机器人开发商。其产品面向工业和家庭环境，旨在实现机器人与人类安全、直接地协作。公司的使命是通过打造智能、可适应的机器人弥合技术与人类之间的鸿沟，以缓解劳动力短缺并提升生产效率。NEURA Robotics以“一机多用”理念形成差异化，面向广泛应用提供多用途解决方案。其所有核心组件——包括AI、软件和传感器——均由公司内部开发，以实现紧密集成和高性能。主要产品包括：被称为全球首款可在人类身边安全运行的认知机器人MAiRA、智能助手机器人MiPA，以及同时面向工业和家庭应用的人形机器人4NE1。NEURA Robotics正通过Neuraverse合作伙伴网络，以及与川崎等主要产业企业的战略合作扩大业务覆盖。公司近期完成1.2亿欧元B轮融资，为其增长提供支持，并强化其在下一代智能机器人解决方案领域的领先定位。Mimic Robotics成立于2024年，是从苏黎世联邦理工学院分拆出来的一家瑞士公司，专注于开发具有人类般灵巧能力的机器人手，以自动化制造和物流场景中的复杂、非结构化任务。公司利用物理AI，以及基于人类动作数据训练的扩散式生成模型，实现亚毫米级精度。Mimic Robotics将腱绳驱动的五指机器人手与标准工业机械臂结合。该机器人手既能处理精细物品，也可搬运重量最高7公斤的物体，并可通过VR或传感器示范等模仿学习方式快速学习和部署。Mimic Robotics的解决方案面向多品种、小批量工业环境，适用于装配、包装和分拣。机器人可在不到一小时内学会新任务，并兼容FANUC、Universal Robots等主流厂商的现有机械臂。公司近期完成由Elaia和Speedinvest领投的1,600万美元种子轮融资，用于推动技术从研究阶段进入真实工业应用，并将自身定位为先进自动化领域的新兴参与者。Humanoid成立于2024年，总部位于伦敦，是一家英国初创公司，专注于开发面向工业、物流和零售环境自动化的先进人形机器人。公司的旗舰产品HMND 01 Alpha身高220厘米，拥有29个自由度，采用模块化设计，可配置为轮式或双足形态。该机器人最高速度可达7.2公里/小时，最大负载15公斤，目标于2026年底实现商业部署。Humanoid的使命是通过智能、安全的机器人解决方案自动化重复性和危险性任务，从而缓解劳动力短缺。公司的技术栈以AI驱动的端到端推理和自研仿真训练为核心，使机器人能够快速适应复杂环境。Humanoid采用机器人即服务（RaaS）商业模式，在客户无需承担前期资本投入的情况下提供灵活的自动化解决方案。值得注意的是，公司声称其开发周期显著加快，从概念设计到形成原型机仅用了七个月，使其成为新兴人形机器人市场中反应敏捷、强调创新的参与者。OLO Robotics是一家英国机器人软件公司，正在开发云原生平台，以简化机器人应用的开发、部署和管理。公司不直接制造机器人，而是专注于软件栈，并利用ROS 2支持低代码工作流设计、仿真、远程操作，以及跨多种机器人平台的车队管理。通过抽象机器人软件的复杂性，OLO希望缩短自主移动机器人（AMR）、工业自动化解决方案和下一代AI机器人产品的上市时间。随着人形机器人生态逐渐成熟，OLO等平台可能受益于市场对可互操作中间件和开发工具需求的增长。其定位是软件定义机器人的赋能者，而不是直接参与硬件竞争。雷诺与Wandercraft合作（Jose M. Asumendi覆盖）2025年，雷诺集团完成对Wandercraft少数股权的收购。Wandercraft是一家法国公司，以开发帮助行动障碍人士的先进机器人外骨骼而闻名，目前正将其能力扩展至面向工业环境的移动机器人。该项投资同时配套一份合作协议，双方将利用Wandercraft技术共同开发新一代机器人，初期部署重点为雷诺集团的制造业务。这一合作将雷诺集团在工业流程方面的丰富经验与Wandercraft的技术能力相结合，目标是扩大外骨骼和工业机器人的生产规模。合作将提升雷诺工厂的运营效率和工作场所人体工学水平，同时有望为Wandercraft在更广泛的机器人市场创造新的商业机会。总体而言，此举使雷诺集团处于汽车制造业导入机器人技术的前沿，既有助于提升生产率，也可能帮助合作伙伴拓展新市场。雷诺集团计划在未来18个月内向生产线部署350台人形机器人，其中包括Calvin等型号。部署将从法国工厂开始，并进一步扩展至高度自动化的生产设施。这些机器人由雷诺与Wandercraft联合开发，主要用于搬运重物和执行高体力负荷任务，从而改善轮胎搬运等环节的人体工学条件。管理层表示，雷诺是首批将人形机器人直接集成至生产线、用于执行复杂和多样化任务的汽车制造商之一。公司同时强调，其战略重点仍是核心汽车业务，无意开发用于国防领域的人形机器人。梅赛德斯-奔驰与Apptronik合作（Jose M. Asumendi覆盖）2024年，Apptronik与梅赛德斯-奔驰签署合作协议，探索在汽车制造业务中采用创新机器人解决方案。作为该计划的一部分，梅赛德斯-奔驰正将Apptronik的Apollo——一款领先的商用人形机器人——引入生产设施。此举符合梅赛德斯-奔驰追求卓越运营、采用先进技术增强员工能力的方向。双方合作重点是在物流应用中试点Apollo，例如向生产线配送装配套件、开展零部件检查。其他应用还包括在制造后段运输装有已装配零部件的容器。梅赛德斯-奔驰已从初步测试转向主动试点，不仅投资Apptronik，也已在柏林和匈牙利工厂部署机器人。该合作体现了梅赛德斯-奔驰利用机器人实现物流自动化和优化工厂运营的战略，使公司成为汽车制造业较早采用人形机器人的企业之一。投资与融资：2026年2月，梅赛德斯-奔驰参与Apptronik总额5.2亿美元的融资，以支持Apollo机器人扩产。持续部署：2026年3月，Apollo机器人已在柏林Marienfelde数字化工厂园区常态化运行，标志着项目从试点转向持续使用。应用场景：机器人负责配送料箱、将零部件运送至装配线，并协助整理组件。其设计目标是与工厂员工并肩工作。集成方式：Apollo被引入现有生产基地，使梅赛德斯-奔驰无需大幅调整工厂布局即可提升运营效率。战略目标：该计划旨在缓解高体力负荷岗位的劳动力短缺，并提升整体生产效率。Apptronik首席执行官Jeff Cardenas介绍了公司战略、与梅赛德斯-奔驰的合作，以及公司能够为梅赛德斯-奔驰不同应用提供自动化解决方案的核心优势。需要注意的是，人形机器人的实际部署不一定必须采用双足形态，也可以采用轮式底盘或仅使用人形机器人手臂等不同形态，覆盖箱体搬运、铸件搬运、车身车间零部件上料、料箱拣选等多种应用。梅赛德斯-奔驰预计，到2030—2035年，人形机器人在装配线上投入实际使用将成为现实。届时，人形机器人的灵巧能力和整体技术水平应已取得显著进展。Jeff Cardenas还提到，未来可能形成规模的终端市场可分为三类：一是“后台”场景，即制造和物流；二是“前台”场景，即医疗、零售和商店；三是家庭应用，包括家庭内部任务和居家照护，其中家庭场景可能成为公司最大的机会。与此同时，Apptronik再次强调，在制造环境中部署人形机器人必须重视安全，并应根据具体任务所需的灵巧度和移动能力，为工业环境提供恰当适配的机器人解决方案。货到人自动化：Apollo可从存储区取出商品并将其运送至发货区，实现灵活自动化。货到人自动化能够提高吞吐量、减少人工物料搬运，并提升履约作业的一致性。通过自动化重复运输任务，人工可转向更高价值的工作，业务也能在需求高峰期更容易扩大处理能力。人到货拣选：Apollo可在通道内自主移动、识别商品、完成拣取并将商品放入料箱，从而自动化重复性拣选任务。人形结构使其能够直接在为人类设计的空间中运行，使用现有货架和推车。该方案可减少人员步行时间、提高拣选一致性并支持更高订单吞吐量。在劳动力短缺或季节性高峰期间，自动化有助于提升履约体系韧性，同时减少员工体力负担。装箱自动化：Apollo可将已拣选商品放入箱体，并将包裹放置到出库输送线上。其能够在为人类设计的工作站中运行，帮助维持从装箱到出库环节的稳定包裹流。自动化可提升包装一致性、减少人工搬运并降低瓶颈，从而加快订单履约并提高客户满意度。配套备料：Apollo从料箱中取出物料，并将其放入带分隔的容器中，以组装零部件套件。其设计可与标准制造料箱和工作站交互。自动化能够提升配套备料的准确性、减少人工操作并维持稳定生产节拍，降低缺件风险，使熟练员工专注于更复杂的任务。检测与分拣：Apollo可检查零部件缺陷并将其放入对应料箱，实现生产线末端检测和分拣自动化。其感知、移动和操作能力可在生产环境中维持一致的质量控制。自动化能够减轻人工检测负担、提高分类可靠性、维持生产流动，并减少由疲劳造成的错误。机床与工具看护：Apollo可通过装卸物料、监控设备和持续补充生产资源执行机床看护。其形态能够适配现有工厂布局，无需专用自动化设施即可与工具和工作站交互。自动化可减少设备停机、提高生产连续性，并释放熟练员工从事更高价值工作，从而增强生产体系韧性。宝马与Hexagon Robotics、Figure AI合作（Jose M. Asumendi覆盖）宝马集团已与Hexagon Robotics启动试点项目，在德国莱比锡工厂引入AEON人形机器人。该项目旨在自动化高压电池装配等体力负担较重、重复性较高的任务，从而提升生产效率。试点于2025年底启动，后续将继续测试，预计到2026年夏季实现全面集成。试点启动：由苏黎世Hexagon Robotics开发的AEON于2025年12月开始在宝马莱比锡工厂初步运行。公司计划开展更广泛测试，并预计于2026年夏季完成全面集成。设计与能力：机器人采用人形上身和轮式底盘，能够高效穿行于工厂，并执行复杂、符合人体工学要求的任务。运营重点：AEON用于自动化汽车零部件——例如车门——的搬运、扫描和检测，以替代重复性、高体力负荷岗位。扩展目标：试点旨在提高电池和零部件制造的自动化程度及生产柔性，并将莱比锡项目打造为宝马全球工厂进一步推广的模板。技术合作：项目利用Hexagon Robotics的传感器技术能力，并由大寰机器人（DH-Robotics）提供先进机器人手，以增强灵巧操作和任务执行能力。在莱比锡工厂引入AEON之前，宝马集团曾在美国南卡罗来纳州斯帕坦堡工厂开展为期十个月的试点，部署Figure AI开发的Figure 02人形机器人。在试点期间，Figure 02执行高强度工作计划，每周工作5天、每天10小时，负责在宝马X3生产线上取放用于焊接的钣金件。整个项目期间，机器人处理了超过9万个零部件，并参与超过3万辆宝马X3的装配。Figure 02累计运行约1,250小时，行走约120万步，持续展现出可靠性能和毫米级放置精度。试点还为宝马提供了宝贵的运营经验，包括改进生产安全规程——例如设置隔离栏和隔断——以及改善工厂内5G网络覆盖。这些经验正在用于宝马评估下一代机器人解决方案，包括潜在部署Figure 03。宝马集团正在加大数字化和人工智能在生产中的应用。所谓“物理AI”，即将数字AI与真实机器和机器人连接，使人形机器人等智能系统能够融入真实生产流程。在Figure 02成功部署后，进一步升级的Figure 03将在斯帕坦堡工厂开始运行，执行物流中的复杂排序配送任务。我们认为，宝马管理层将斯帕坦堡工厂视为把人形机器人集成至日常制造运营的先行者。管理层认为，Figure 02试点成功证明，人形机器人可以在实验用途之外创造真实价值。公司正在推进Figure 03在物流场景中的部署，显示其相信机器人能够帮助构建更灵活、更可靠的劳动力体系。总体而言，宝马认为这些技术进展有助于处理更复杂任务并强化制造能力。宝马管理层将Figure 02项目成果视为推进下一代Figure 03的基础。公司认为Figure 03带来了多项重要升级，包括采用更安全的柔性材料、通过无线充电提高在线运行时间、增加语音交流所需的音频功能，以及通过触觉传感器和掌心摄像头改进机器人手，从而提升精度和灵巧性。这反映出宝马正致力于扩大机器人在制造业务中的实际用途。在新的排序配送应用中，交付的零部件最初以未分类状态放在大型容器中。Figure 03将取出零部件，并按照装配顺序将其分拣至排序小车。随后，小车被运送到指定收集点，再由自动牵引车或智能运输机器人将零部件运往安装位置，以“严格按照装配顺序”的方式提供给装配员工。该应用在汽车生产物流中十分常见，具备进一步开发和规模化的潜力。使用人形机器人是宝马集团利用物理AI扩充自动化产品组合这一整体战略的一部分。人形机器人是对现有自动化体系的增值补充，尤其适合单调、人体工学负担较重或安全要求较高的工作。其目标是在保护员工的同时更有效地利用人力，并持续改善工作场所。大众—一汽与优必选合作（Jose M. Asumendi覆盖）2025年，一汽—大众青岛分公司与优必选科技建立战略合作，将人形机器人集成至汽车制造，并为下一代工厂开发高度智能、柔性的生产线。青岛工厂生产全新宝来和奥迪A3，日产量超过1,400辆，平均每54秒就有一辆汽车下线。优必选工业人形机器人Walker S Lite目前正在该工厂开展整车质量检测测试。机器人已与工厂自动化控制系统全面集成，可提高复杂任务的精度和效率。Walker S Lite利用先进传感器技术和动态运行优化，确保其在要求严苛的汽车制造环境中高性能、安全运行。1. Walker S正在青岛工厂开展实际测试，重点执行大众和奥迪车型的质量检测及装配任务。合作的总体目标是建设高度柔性、智能且大部分环节实现自动化的生产线。2. Walker S及其后继型号Walker S2面向螺栓拧紧、零部件搬运等任务设计，拥有40个以上自由度和自主换电能力。3. 优必选目前正向包括一汽—大众在内的工业合作伙伴交付数百台Walker S2，并宣布计划到2027年将年产能扩大至1万台。沃尔沃汽车与NEURA Robotics合作（Jose M. Asumendi覆盖）沃尔沃汽车通过其成立于2018年的企业风险投资部门——沃尔沃汽车科技基金——投资NEURA Robotics，并与这家认知机器人和人形机器人领域的领先企业建立战略合作。2025年1月，沃尔沃汽车科技基金参与NEURA Robotics的1.2亿欧元B轮融资，这是沃尔沃持续提升制造运营能力的重要一步。双方合作重点是利用NEURA Robotics的先进人形机器人技术，提高沃尔沃各制造基地的生产效率、工作场所安全性和可持续性。该项投资符合沃尔沃汽车将前沿机器人技术集成至运营体系的整体战略，并建立在公司现有自动化基础之上，包括采用FANUC工业机器人，以及可在生产环境中与人类操作员协同工作的协作机器人。奥迪与瑞士Mimic Robotics建立合作，在汽车装配线上引入先进的类人机器人手。该合作于2026年初公布，旨在自动化传统工业机器人难以完成的复杂、精细装配任务，例如安装柔性密封条和内外饰件。该项目体现了奥迪利用下一代机器人技术提升生产效率并维持高质量标准的承诺。创新技术：机器人系统采用“像素到动作”模型，处理摄像头采集的实时视觉数据，使机器人能够直接向人类员工学习。类人灵巧能力：每只机器人手约有21个自由度，可高度复现人手动作，实现亚毫米级精度，并具备处理柔软材料或形态不固定材料所需的柔性。部署与集成：双臂机器人平台正在真实生产环境中测试和部署，与人类员工协同工作，以提高特定装配工序的效率。战略重点：奥迪的方案重点是将机器人手用于精细操作任务，而不是用完整人形机器人替代员工。与优必选合作：2025年，奥迪一汽开始在中国工厂试点优必选Walker S系列人形机器人，重点用于质量检测和物流。Factory360战略：奥迪“360工厂”战略纳入先进机器人和自动化技术，以提升生产柔性，并加快新型电动汽车的装配。保时捷与NEURA Robotics合作（Jose M. Asumendi覆盖）保时捷正在积极将人形机器人引入汽车生产流程，以应对劳动力短缺并提高运营效率。其方案以与NEURA Robotics合作以及持续开展的咨询项目为基础，目标是在整个制造生态中推进机器人应用。下一代机器人设计：在CES 2026上，Studio F.A. Porsche与NEURA Robotics合作发布4NE1人形机器人。该型号将物理敏捷性与智能、类人交互相结合，可支持装配和物流等任务。咨询项目：保时捷咨询正在推动认知人形机器人在工业环境中的应用，并提出分阶段实施路径。运营重点：这类机器人主要用于支持人类员工，自动化重复性或高体力负荷任务，包括在工厂“超市区”进行套件拣选。博世深度参与人形机器人领域，覆盖制造、零部件供应和物理AI训练。博世将为机器人初创企业制造人形机器人，并提供与机器人运动以及“大脑”集成有关的部分零部件。博世是英国Humanoid公司的制造合作伙伴，将面向欧洲市场批量生产Humanoid的HMND 01机器人，并负责硬件设计、供应链优化和生产。博世已在一家物流工厂测试Humanoid的双足和轮式机器人，这些机器人可自主搬运不同尺寸和重量的箱体。博世还与德国NEURA Robotics合作。博世与亚马逊、英伟达等合作伙伴共同参与NEURA总额14亿美元的融资。博世正在利用其全球数百家工厂的数据训练这些机器人的物理AI模型，以优化工作流程。博世工厂员工穿戴配备传感器的服装，记录真实世界的动作和作业流程数据，从而帮助提升机器人的认知能力。博世利用其在微机电系统（MEMS）和传感器领域的深厚能力，为人形机器人提供执行精细任务所需的细腻触觉和空间感知。作为人形机器人生态的重要供应商，博世提供先进MEMS传感器技术，为多类机器人应用中的智能运动和交互提供底层支撑。这些传感器是现代机器人性能、可靠性和适应能力的重要组成部分，并可满足不同机器人类别的特定需求。博世MEMS传感器在各类机器人中的应用包括：移动机器人：在物流、配送和家用扫地机器人等移动机器人中，博世传感器可确保精确定位、实时运动追踪，并在不平整地面上维持可靠运行。其加速度计、陀螺仪和磁力计具有高灵敏度和低噪声性能，使机器人能够可靠地在复杂、动态环境中导航。人形机器人和社交机器人：此类机器人需要实现类人交互，并精确感知外部环境及自身运动。博世MEMS传感器能够检测细微动作、在复杂任务中维持稳定，并使机器人无缝适应周围环境。该技术帮助人形机器人实现更自然的运动和更有效的人机交互，拓展了人机交互的可能性。固定式机器人：对于用于重复、精密操作的工业机械臂等固定式机器人，博世传感器可提供高精度、长期稳定性和抗噪声能力。这些特性支持动态运动控制、自我监测和预测性维护，确保性能一致并减少磨损。Aumovio（Jose M. Asumendi覆盖）大陆集团拆分出的技术公司Aumovio已与Mentee Robotics合作制造物理AI人形机器人。根据协议，Aumovio将负责大规模制造，机器人生产计划于2027年启动。Aumovio将为机器人提供高性能传感器——包括雷达、摄像头和激光雷达系统——以及软件和AI集成能力，并在工厂装配线上试运行具身AI。公司将向人形机器人供应先进雷达、摄像头和激光雷达系统。目前，Aumovio已在中国工厂部署AI机器人开展试验，用于测试自动化装配线任务。首批工业部署目标时间为2028年，家庭应用预计于2030年开始。推动人形机器人规模化生产的背景，是Mobileye收购Mentee Robotics。该合作利用Aumovio的汽车级制造和供应链能力，以满足快速增长的物理AI需求。Mentee Robotics是一家以色列AI人形机器人初创企业，由Mobileye创始人Amnon Shashua、Lior Wolf和Shai Shalev-Shwartz于2022年共同创立。公司开发了MenteeBot，这是一款面向家庭和工业应用的人形机器人，可通过人类示范和仿真学习任务。SKF与精密机器人零部件制造商绿的谐波在中国成立合资公司，共同开发并供应人形机器人关节所需的高精度传动零部件。SKF将持有合资公司60%的控股权益，目标市场为持续增长的工业人形机器人领域。Stabilus（Jose M. Asumendi覆盖）Stabilus集团为机器人提供关键运动控制和工业自动化解决方案。2024年，Stabilus收购了专门从事机器人末端执行器和夹爪的工业自动化公司Destaco，大幅扩展其自动化能力。Destaco臂端工具（EOAT）：Destaco提供夹爪、真空工具和机器人快速换具装置，帮助人形机器人和工业机械臂在各行业安全抓取和搬运载荷。Stabilus4Automation：该概念整合Stabilus、Destaco、ACE和Hahn Gasfedern的技术，为系统集成商提供全面的速度控制、阻尼和运动解决方案。协作机器人及小负载工具：Destaco生产标准化工具套件，专门用于提高协作机器人的灵巧性和效率。舍弗勒集团（Jose M. Asumendi覆盖）舍弗勒此前是由四大业务部门构成的纯业务型企业，并在各细分市场均长期位居全球前三。公司现正建设第五个聚焦人形机器人技术的业务部门，标志着其进入新的业务领域。新部门建立在舍弗勒现有工业和汽车业务优势之上，目标是从现有及新客户中获得新的增长机会。通过应用其他业务部门积累的专业能力，舍弗勒正将自身定位为新兴人形机器人行业的潜在领导者，并明确聚焦创新和扩大市场覆盖。舍弗勒的战略，是利用其广泛的运动相关产品组合，满足人形机器人的技术和商业需求，确保机器人具备类人性能、成本具备竞争力，并能够实现规模化生产。舍弗勒在人形机器人市场的核心优势，是其集成式线性和旋转执行器，这两类产品约占人形机器人BOM成本的50%。公司利用包括维修和监测服务、电池与氢能解决方案、电机与电驱动、功率电子单元、执行器、电子控制单元与传感器、变速器与发动机零部件、轴承和线性导轨在内的广泛产品组合，满足人形机器人的关键运动需求。舍弗勒对完整系统的理解使其能够建立较强的市场地位。公司在旋转执行器集成和线性执行器集成方面均拥有深厚能力，前者约占材料成本的25%，后者约占30%。这些组件，加上灵巧手和视觉系统专用零部件，是决定人形机器人性能和效率的关键。舍弗勒对执行器技术及系统集成的聚焦，使其成为先进人形机器人解决方案开发和制造的重要参与者。垂直整合：舍弗勒能够自主设计产品规格并利用自身制造能力，对质量和成本形成较强控制，从而支持高效率、可规模化生产。适应能力：公司具备开发同时服务人形机器人和汽车应用的零部件的经验，能够提供灵活、可适配的解决方案，提高运营效率和产品通用性。客户合作：舍弗勒积极与知名机器人企业开展合作，在建立产业关系和创造协同机会方面较竞争对手更为主动。订单来源：舍弗勒预计，到2030年其人形机器人业务订单积压额将达到数亿欧元，目标获取人形机器人材料和零部件可服务市场约10%的份额。舍弗勒已在人形机器人市场获得5份客户合同和30多份样品订单，其中包括与一家英国机器人公司签署的一项重要多年期部署及供应协议。该协议由英国机器人公司Humanoid签署，计划到2032年在舍弗勒全球工厂集成最多2,000台机器人。如下文图示，舍弗勒参与多种执行器的供应和开发，以满足客户需求；同时也参与机器人手零部件开发，而机器人手被视为打造高功能人形机器人的关键组成部分之一。舍弗勒正通过战略投资和合作扩大其在人形机器人生态中的全球布局。公司向美国Agility Robotics投资1,000万美元，并在美国工厂使用Digit机器人开展物流作业。舍弗勒还与英伟达合作，在Omniverse生态中集成AI。舍弗勒已与HUMANOID和NEURA签署技术合作协议，其中包括概念验证项目，以及采购NEURA人形机器人的协议。预计公司还将达成更多技术合作，进一步巩固其在全球人形机器人生态中的地位。舍弗勒位于太仓人形机器人灯塔工厂的Robogym设施，为机器人训练提供专用空间，并允许整机厂在同一地点完成执行器的开发和制造。公司设定了雄心勃勃的生产目标，即到2030年对应100万台人形机器人的市场规模。在这一规模下，舍弗勒目标获取10%—12%的市场份额，并预计可覆盖人形机器人BOM最高50%的价值量，凸显其在人形机器人供应链和技术开发中的重要作用。Apptronik已成为下一代通用机器人的领先开发企业之一，目标是改变工业和日常生活环境。公司于2016年从得克萨斯大学奥斯汀分校以人为中心机器人实验室孵化成立，其使命是利用先进机器人技术应对重大社会问题，并改善人们生活和工作的方式。Apptronik的旗舰产品Apollo是一款人形机器人，专门设计用于在为人类构建的空间中，与员工安全、高效地协同工作。Apollo的开发建立在公司此前十余款通用机器人经验之上，其中包括对NASA Valkyrie项目的重要贡献。Apollo身高5英尺8英寸，重量160磅，最大举升重量55磅，是机器人集成至工业应用的一项重要进展。公司近期与梅赛德斯-奔驰建立合作，标志着汽车行业开始将人形机器人引入装配作业，在提高工厂生产柔性和生产率方面迈出重要一步。Figure AI由Brett Adcock于2022年创立，总部位于加利福尼亚州森尼维尔，是自主通用人形机器人开发领域的前沿企业。其机器人旨在解决劳动力短缺，并自动化制造、物流和仓储等行业中体力负担较重或具有危险性的任务。公司的旗舰产品Figure 01、Figure 02和Figure 03均被设计为复现人类运动和灵巧能力。Figure 01主要执行基础劳动；2024年底发布的Figure 02升级了硬件、续航时间和机载智能，面向商业应用；2025年10月发布的Figure 03则针对家庭环境进行了优化，采用重新设计的外形、更柔软的材料、更高的安全性和更复杂的传感器组合。Figure AI的核心差异化之一，是自研Helix神经网络。这是一种视觉—语言—动作（VLA）模型，无需大量预编程即可实现实时感知和操作。Helix最初与OpenAI合作开发，目前已完全转为内部自研。公司吸引了英伟达、微软、OpenAI Startup Fund、Intel Capital和Jeff Bezos等领先科技企业及投资者的大额投资。2025年9月完成的C轮融资使Figure AI估值超过390亿美元。商业化方面，Figure AI已与宝马制造合作，在南卡罗来纳州装配线上部署机器人。为支持其增长目标，公司将生产集中于专用BotQ工厂，年产能约1.2万台。截至4月，月度交付量已连续三个月翻倍，4月产量约为150台。公司的商业进展已经得到验证：宝马正将在南卡罗来纳州斯帕坦堡工厂开展的试点扩展至更多欧洲工厂。在斯帕坦堡试点中，Figure机器人在约1,250小时运行时间内，为超过3万辆宝马X3装载了约9万个零部件。特斯拉Optimus（Rajat Gupta覆盖）Optimus是特斯拉的通用双足人形机器人，设计用于在工业、商业和消费场景中执行物理任务。人形结构使机器人能够直接在按照人体尺寸设计的环境中运行，从而无需重新设计设施或使用专用工具。特斯拉第二代人形机器人身高约5英尺8英寸，重量约125磅。Optimus概念于2021年8月AI Day首次公布，当时特斯拉展示的是愿景而非实体硬件：公司认为，凭借FSD神经网络能力、制造规模和垂直整合，可以比传统机器人企业更快推出具备商业可行性的人形机器人。此后，Optimus项目已迭代多个原型版本。第三代产品是首个面向量产设计的版本，预计将在接近投产时正式发布，目前目标时间为7月或8月。特斯拉尚未正式确定Optimus的具体收入模式，因此公司可能选择直接销售整机——目前管理层表态显示这是更偏好的路径——也可能采用机器人即服务（RaaS）订阅模式。总体来看，商业化战略预计分为两个阶段。第一阶段以特斯拉自有工厂内部部署为主，机器人将承担重复性、人体工学负担较重或轻度危险的任务，既用于降低人工成本，也作为实时数据采集环境，推动AI训练。第二阶段将面向工业、商业和消费客户开展外部销售，目标于2027年底向公众开放购买。定价方面，管理层提出，在年产量超过100万台时，单台生产成本目标低于2万美元——未按通胀调整——预计售价约为2万—3万美元。关于自下而上的特斯拉人形机器人模型，可联系特斯拉分析师团队。自首次公布以来，特斯拉Optimus项目已经历多代硬件迭代，过去两年的迭代节奏明显加快。主要里程碑如下：2021年8月：AI Day发布概念，未展示实体硬件。特斯拉阐述了将FSD神经网络架构应用于人形机器人的逻辑，并强调利用制造规模获得单位经济性优势的计划。2022年9月：AI Day 2022展示首个实体原型。第一代机器人在舞台上无外部牵引行走，并完成基础挥手动作；现场还展示了一款更精致的第一代机体，但该机体无法独立移动。2023年12月：通过视频公开展示第二代原型。与上一代相比，演示显示其行走速度提高约30%，并在下蹲、物体分拣和精细物体操作——例如鸡蛋和小型物品——方面显著进步。第二代采用重新设计的执行器和更流线化的机身，每只手拥有11个自由度，而第一代仅配备基础夹爪；同时取消了可见的外部线缆。其行走速度和平衡能力相较2022年9月原型实现跃升。2024年中：首次在工厂部署。Optimus开始在特斯拉工厂内运行。这些机器人在特斯拉工厂内执行电芯分拣等基础重复性任务，部署的主要作用是进行真实环境下的数据采集。2024年10月：“We, Robot”活动。特斯拉展示Optimus为来宾提供饮料并与现场人员互动。2024年底：Optimus在特斯拉帕洛阿尔托总部自主行走，并执行工厂零部件分拣等任务。这些属于通过社交媒体和媒体参访公开的非正式演示。2025年6月：管理层调整。Optimus项目负责人Milan Kovac离职后，AI总监Ashok Elluswamy接管项目。2026年1月：宣布停产Model S/X。特斯拉确认将停止生产Model S和Model X——最后一批车辆于2026年5月初驶下弗里蒙特产线——并将相关厂房改造为Optimus产能。预计工厂改造仅需约4个月，速度前所未有。2026年3—4月：第三代产品在2026年上海家电及消费电子博览会上预展。管理层表示第三代已进入最后完成阶段，但出于竞争因素，决定将正式公开发布推迟至更接近投产的时间，即约2026年7—8月。2026年4月：AI5芯片完成流片。用于FSD和Optimus推理的定制芯片已达到设计定稿里程碑。预计2026年7—8月：Optimus第三代正式公开发布并开始生产。该版本是首款面向量产设计的产品，预计于7—8月启动生产。考虑到新供应链和底层技术的复杂性，产量爬坡预计将逐步推进。目标2027年：进入规模化量产爬坡阶段，目标于2027年底面向公众销售。得克萨斯超级工厂的Optimus生产线可能于2027年夏季投产，长期产能目标约为每年1,000万台。特斯拉Optimus采用垂直整合的硬件栈，包括面向人形结构和性能专门优化的自研执行器、传感器、计算芯片和电池包。软件采用与FSD类似的特斯拉端到端神经网络架构，训练数据来自遥操作、仿真和纯视觉模型。Optimus的AI训练所需算力明显高于汽车，推理由在三星和台积电工厂制造的先进AI5芯片提供。特斯拉Cortex集群以及即将推出的Dojo 3超级计算机提供所需训练基础设施，支持机器人快速学习任务，并在复杂环境中完成操作。福特与Humanoid合作（Rajat Gupta覆盖）福特汽车在人形机器人领域的参与，主要集中于概念验证试验和探索性项目，而不是大规模生产合作或直接投资人形机器人技术开发商。科隆创新中心试点：福特近期与英国机器人初创企业Humanoid合作，在德国科隆创新中心完成为期六周的概念验证试验。试点采用Alpha HMND 01机器人，将其部署至汽车作业流程中，执行料箱搬运及双臂操作大型金属车身零部件等任务。性能结果：机器人表现超过生产率目标，在真实工业任务中展示出较高的速度、精度和安全性。试验表明，人形机器人已具备在制造环境中实际部署的条件。下一步：试点成功后，福特和Humanoid正在考虑开展更多演示，并评估将人形机器人集成至实际生产运营的可能性。过往机器人项目。与Agility Robotics合作：2019年，福特与Agility Robotics合作，探索将Digit人形机器人与自动驾驶汽车结合，用于最后一公里配送。2020年，福特购买了两台Digit用于测试。不过，近期福特工厂运营中的人形机器人并未出现重大新进展或明显扩张。通用汽车正积极将人形机器人和先进机器人技术集成至制造运营，以提升安全性、效率和质量控制。其机器人布局从早期与NASA合作延伸至当前生产环境中的真实测试和数字化创新。开普勒人形机器人（上汽通用）：截至2025年4月，通用汽车正在上海上汽通用工厂试点开普勒人形机器人，测试机器人在生产现场支持物料搬运和精密任务的能力。与英伟达合作：通用汽车与英伟达合作开发自动驾驶汽车，并利用英伟达平台开展工厂规划和机器人应用。合作包括使用Omniverse平台创建制造设施数字孪生，在虚拟环境中训练和测试机器人执行物料搬运、焊接等任务。NASA与Robonaut 2（R2）：通用汽车与NASA合作开发Robonaut 2，这是一款高灵巧人形机器人，设计用于在太空和汽车制造工厂中与人类并肩工作。项目重点是开发能够安全执行复杂任务的机器人，从而提高工作场所安全和生产率。RoboGlove开发：在Robonaut合作基础上，通用汽车和NASA开发了RoboGlove。该可穿戴设备配备传感器和执行器，可增强握力并减轻员工疲劳。该技术后来由Bioservo进一步改进，目前用于预防重复制造任务造成的伤害。Rivian正在通过成立独立公司以及与亚马逊建立战略合作，扩大其在机器人领域的布局。公司的重点是实用型工厂自动化和创新最后一公里配送方案，而不是直接开发用于制造的人形机器人。成立与管理：2026年3月，Rivian宣布成立由首席执行官RJ Scaringe创办的工业机器人公司Mind Robotics。Rivian仍是其主要股东和战略合作伙伴。运营重点：Mind Robotics正在开发面向工厂环境的先进机器人，优先提升灵巧性和对复杂任务的适应能力。公司战略聚焦传统、功能型机器人设计，而不是人形结构。数据与合作：Rivian提供其电动汽车工厂的制造数据，用于支持Mind Robotics系统的开发和训练。融资与估值：Mind Robotics完成5亿美元A轮融资，估值达到20亿美元。最后一公里配送创新：Rivian正与亚马逊合作，将人形机器人与其电动配送车结合，用于最后一公里物流。测试与应用：亚马逊正在将包括宇树产品在内的人形机器人与Rivian电动货车配套试点。机器人被设计为可自主离开车辆，将包裹直接送至客户门口。小鹏正从电动汽车制造商转型为具身智能公司，并将人形机器人作为重点方向。公司正准备于2026年量产第二代人形机器人IRON。IRON代表小鹏机器人项目的第八代产品，采用仿生脊柱、仿生肌肉、柔性皮肤等先进设计，并配备22自由度高灵巧手，能力与行业领先型号相当。IRON搭载三颗小鹏自研图灵AI SoC，具备行业领先的边缘计算和智能能力。公司利用全栈自研技术体系——包括SoC、基础模型、数据、电子电气架构和AI基础设施——同时推动汽车和机器人开发，并聚焦商业、工业及家庭应用场景。初期部署将覆盖中国及海外小鹏门店和园区的接待、导览及零售辅助工作。小鹏初期部署战略重点面向自有展厅和办公场所中的接待员、销售助理和导览员等商业服务岗位。数百台早期机器人已经在小鹏汽车生产线上测试分拣和物流任务，并产生用于改进技术的重要数据。小鹏的开发理念强调全栈一体化，软硬件同步设计，以支持规模化生产。公司还与宝山钢铁建立战略合作，在巡检、物流等工业场景试点人形机器人。为支持量产目标，小鹏正在广州建设综合制造基地，面积118万平方英尺的工厂计划于2026年第一季度开工。项目还得到与天河区政府签署的战略合作协议支持，显示地方政府对小鹏机器人业务扩张的支持。比亚迪正积极将人形机器人集成至电动汽车制造业务。公司与优必选开展重要合作，在长沙工厂部署Walker S1机器人，用于物流、分拣和装配，并与无人运输车辆协同工作，以提高智能制造效率。除外部合作外，比亚迪也在招聘人才推进自研人形机器人及相关技术，显示公司对内部研发的投入。比亚迪还是智元机器人——一家正在量产人形机器人的企业——的重要投资者，并与帕西尼开展沟通，探索工业协同，尤其是触觉传感在先进装配中的应用。这些计划的战略目标，是利用先进机器人技术提高生产率并简化工厂运营。展望未来，据报道，比亚迪正在考虑生产低成本人形机器人，以把握中国电动汽车行业日益采用机器人进行装配及其他制造作业的趋势。理想汽车正积极向AI和人形机器人领域扩张，目标是将具身智能与汽车技术能力相结合。公司已组建专门的机器人团队，据称项目代号为Nexus，重点研究空间技术和可穿戴技术，并计划开发自有人形机器人。一汽集团正通过与优必选的战略合作强化制造运营，合作重点是部署Walker S系列工业人形机器人。在一汽—大众青岛分公司，这些机器人正被集成至生产流程，用于自动化零部件装配、螺栓拧紧和汽车零部件搬运等任务。与此同时，长春奥迪一汽新能源汽车工厂正使用Walker S1机器人开展实时质量检测，包括以毫米级精度进行空调泄漏检查。机器人被设计为与人类员工协同工作，重点替代重复性、危险性较高或对一致性要求较高的岗位。合作利用3D物体定位、语义导航和基于深度学习的质量检测等先进技术，提高汽车制造效率和安全性。展望未来，一汽和优必选计划成立专注于AI和人形机器人应用的联合实验室，目标是重塑传统制造流程，并加快向高度自动化的“无人工厂”转型。上汽集团正积极将人形机器人集成至汽车制造运营，其中较具代表性的项目，是在上海上汽通用工厂部署开普勒机器人的“大黄蜂K2”。这些机器人正在测试质量检测、重型零部件搬运和整车装配等多类任务。K2由上海开普勒机器人开发，拥有52个自由度，可实现精确运动，并能够执行搬运大型汽车零部件、连续工作8小时等高要求任务。该项目体现了上汽推进智能化、自动化生产线的决心。除与开普勒合作外，上汽大众还与NEURA Robotics合作，引入先进机器人并利用“Neuraverse”平台推进智能制造。上汽还投资了专注于模块化机器人本体和智能系统的中国企业逐际动力，参与其2亿美元B轮融资，以加快工业机器人应用。在人形机器人实体应用之外，上汽通用还部署了用于车辆耐久性测试的“RoboTest”自主测试系统，与传统人工驾驶测试相比，该系统能够提高测试精度。上述举措共同反映了上汽向智能自动化和下一代制造能力推进的战略。小米对CyberOne人形机器人平台进行了重大升级，最新进展重点从移动能力转向机器人操作。公司推出全掌触觉感知系统，将感知范围从指尖扩展至指腹和整个手掌，触觉覆盖面积约8,200平方毫米，与人手相当。该系统使机器人能够检测分布式接触力、实时调整握持力、识别物体滑移，并以更高精度操作易损物品。小米还利用佩戴传感器手套的人类操作员采集触觉数据，训练机器人采用更自然的抓取策略，从而提升其在更广泛操作任务中的灵巧性。在提升感知能力的同时，小米重新设计了机器人手，使其尺寸更接近人手。相较此前方案，手部尺寸缩小约60%，与身高1.73米成年人实现1:1比例。公司还引入“人工出汗”热管理系统，用于散发长时间运行期间机载电子设备产生的热量，从而解决持续工业部署中的一项关键难题。这些硬件升级旨在提高可靠性，使机器人能够在工厂环境中长时间持续执行重复任务。早期工业验证显示出实质性进展。小米表示，升级后的CyberOne在连续三小时的自攻螺母上料测试中，最初成功率达到90.2%；后续迭代已将成功率提高至98%，与人类操作员的差距缩小至约1个百分点。公司还将机器人应用扩展至中控台侧板分拣，以及零件箱折叠和回收。据称，两项任务的成功率均约为90%。小米的进展进一步强化了行业对机器人末端执行器的关注。随着人形机器人从简单物料搬运向更复杂制造流程扩展，触觉感知、灵巧性和耐久性的提升正在成为关键差异化因素。优必选科技成立于2012年，总部位于深圳，是全球智能机器人领先企业，专注于面向工业、商业、教育和家庭应用的人形机器人及服务机器人。公司已在香港联交所上市，拥有包括Walker系列人形机器人、Alpha教育机器人和Cruzr服务机器人在内的丰富产品组合。公司的核心优势在于全栈技术能力，覆盖自研伺服执行器、先进运动控制和集成AI算法。优必选在深圳和柳州设有制造基地，持续强调内部研发和AI集成。公司已成为人形机器人商业化的先行者，并在电动汽车和电子行业实现了较大规模部署。人形机器人和服务机器人：Walker S2面向工业任务，具备自主换电能力和15公斤负载能力。公司还提供Walker C以及赤兔L4、F3000、T8000等物流机器人，用于工厂自动化。商业和家庭产品：Cruzr S2服务机器人、智能家居设备和清洁机器人，将优必选业务扩展至消费和商业环境。教育解决方案：Alpha系列和uKit平台支持AI学习和机器人教育。核心技术：优必选自主开发高性能伺服执行器、先进运动规划、AI算法和ROSA 2.0操作系统。1. 启动全球首批人形机器人Walker S2的大规模交付。2. 从主要制造业合作伙伴获得超过8亿元人民币订单。3. 开发首个人形机器人工业智能体Co-Agent。4. 依靠自主换电技术实现全天候24小时、每周7天持续运行。宇树科技是一家中国机器人公司，专注于高性能四足机器狗和具备价格竞争力的双足人形机器人。公司由王兴兴于2016年在杭州创立，是中国人形机器人和四足机器人领域的领先整机厂之一，以从研发和试点快速转向真实部署和规模化生产而著称。宇树目标在2026年生产约2万台机器人，接近2025年5,500台以上产量的四倍。宇树正与英伟达合作，将H2 Plus人形机器人底盘与英伟达Isaac平台及先进机载计算系统结合。合作目标是加快自主通用机器人的开发，并扩大物理AI的总可服务市场。基于英伟达Isaac平台构建的宇树H2 Plus预计于2026年底上市，并将由领先研究机构用于推动人形机器人研究。宇树G1：紧凑型人形机器人，身高4英尺2英寸，约1,320毫米，重量约75—80磅；拥有23个自由度，配备3D激光雷达和深度摄像头。宇树R1：轻量化、价格较低的基础入门型号，身高约1,210毫米，重量约25公斤。宇树H1：全尺寸高性能通用人形机器人，身高约1.8米，具备高扭矩和奔跑能力。宇树H2 Plus：先进研究平台，集成英伟达Jetson Thor硬件和Isaac GR00T AI框架，用于复杂具身AI测试。智元机器人是一家总部位于上海、专注于通用具身AI和人形机器人的公司，由前华为工程师邓泰华和彭志辉于2023年2月创立。公司开发面向工业、商业和科研应用的全栈机器人硬件和软件平台。2025年，智元出货量超过5,000台；2026年前几个月已出货5,000台，按当前节奏对应年化产量约2万台，约为2025年基数的四倍。智元产量爬坡较为显著，2026年年初至今产量已超过1万台，是上一年产量的两倍以上。Walker S型号预订量超过1.3万台，而公司年底目标产能为1万台，显示需求强劲且扩产速度较快。智元A3 Ultra：全尺寸人形机器人，身高1.74米、重量60公斤，拥有51个主动自由度，单臂负载5公斤，搭载英伟达Thor，最长运行时间8小时。智元X2 EDU：模块化科研和教育平台，身高1.3米，拥有29个自由度，并提供开放式硬件和控制接口，支持二次开发。智元G2 Max：工业级轮式重载机器人，配备力控机械臂、全向移动能力和可调工作高度。OmniHand 3 Ultra-M：直驱灵巧手，拥有20个主动自由度、基于视觉的触觉指尖传感器，整手抓取负载最高5公斤。智元C5：面向企业和公共空间的自主商用地面清洁及设施维护机器人。丰田自2000年起投入人形机器人研发，并于2005年展示首个原型。过去几年，丰田重点提升机器人的三项能力：一是身体敏捷性，二是功能灵巧性，三是社会智能。在身体敏捷性方面，丰田开发了独特的关节和动力传递结构，使电机能够更高效地输出动力。公司还开发了自有减震和动能回收机制，使机器人能够以更低能耗自主保持身体平衡。相关研发成果之一，是名为“CUE”的篮球机器人，该机器人保持两项吉尼斯世界纪录。除机械设计和制造优势外，丰田也在加快AI集成。与其他汽车制造商类似，丰田已在工厂部署人形机器人。公司在全球拥有70多个生产基地，可利用的数据和应用场景数量十分丰富。丰田的机器人战略以丰田生产方式为基础，强调通过机器人改善员工的人体工学条件，并承担高体力负荷任务，使公司处于工业机器人创新的前沿。2025年12月发布的人类辅助机器人“ELEY”配备两条类人手臂，能够灵巧地装配物体。除工业应用外，丰田旗下子公司还构建了基于世界模型的“Woven City机器人平台”，以及有居民真实生活的测试场“Woven City”。该试点以创建真实世界应用为目标，能够简化并加快数据采集、训练、仿真验证及真实部署的完整流程。丰田对与其他机器人制造商合作持开放态度。自2024年以来，丰田研究院一直与波士顿动力合作提升机器人能力。双方于2025年8月宣布共同开发大行为模型，使Atlas机器人能够连续执行需要将物体操作与移动能力结合的复杂任务序列。另一项重要展示是在丰田加拿大制造公司引入Agility Robotics的Digit机器人。截至2026年2月，Digit已在安大略省伍德斯托克工厂部署，用于物流和重复性任务，此前试点项目已取得成功。该举措体现了丰田利用机器人改善运营并处理生产线劳动密集型岗位的承诺。除公司内部合作外，丰田也是“人类辅助机器人”社区的积极参与者。丰田开发的HSR遥操作系统已被作为基础模型，向服务机器人和辅助机器人开发商开放。本田自1986年起便是人形机器人领域的先行者，并率先研究双足行走原理。著名人形机器人ASIMO于2000年推出，用于帮助人类并在为人类设计的环境中移动。尽管ASIMO项目于2018年终止，本田仍在继续开发下一代分身机器人，并将机器人手作为重点。本田开发的第四代机器人手是一款与人手尺寸相当的多指手，同时兼具力量、高响应性和精度。配合控制算法，该机器人手能够执行拧螺丝和插接连接器等任务。为了突破真实世界灵巧操作的“最后一毫米”——例如处理布料或潮湿、光滑物体——本田开发了具身AI及相应传动机制。本田具身AI以感觉运动经验作为输入，包括力、接触和运动，其差异化优势是较高的仿真到现实相关性。通过硬件创新和控制精度提升，本田形成了实现毫米级定位和亚牛顿级力控制的新方法。分身机器人的开发符合本田“Transcend”理念和“四维移动”概念，即通过机器人突破距离和出行时间限制。公司目标是在2030年代让机器人进入日常实际应用，远程控制将是核心应用之一。本田的方法是由人类负责理解情境和作出决策，由AI推断操作员意图，并修正机器人手的动作和作用力，使抓取过程更平顺、更自然。除基础抓取外，本田还在训练机器人完成更精细的技能，例如抓住工具、在手中滑动工具，再以新的姿态重新抓取，例如改变螺丝刀角度。日产目前并未积极开发人形机器人，但正在各制造基地集成先进机器人和自动化技术。在栃木工厂，日产已部署专用机械臂，执行喷涂、焊接和装配等高精度任务，从而有效减少人工工作量并提高运营效率。三菱汽车于7月9日宣布，将与东京大学初创企业Highlanders合作，在京都工厂开始量产人形机器人。三菱汽车已投资Highlanders，计划从2027年起利用京都工厂闲置设施生产人形机器人，目标月产能为1,000台。据公司介绍，三菱汽车将首先在自有工厂验证人形机器人的有效性，随后再考虑未来对外销售。假设年产量为1.2万台——基于月产1,000台——且单价为1,000万日元，我们估计潜在销售额约为1,200亿日元。不过，需要注意的是，三菱汽车最终将扮演合同制造商角色，附加值可能更多集中于Highlanders。现代汽车集团（HMG）的机器人战略与其控股的波士顿动力（BD）紧密相关。从2028年开始，现代汽车和起亚将负责批量生产波士顿动力的人形机器人。这些机器人预计将首先部署在现代汽车集团工厂，并随着时间推移逐步扩大应用场景。波士顿动力与英伟达、Google DeepMind的战略合作，可支持规模化AI训练和更强推理能力；波士顿动力纳入现代汽车集团体系后，也强化了其在制造、部署和数据采集方面的优势。Atlas（人形机器人）：企业级电动人形机器人，面向灵活、自主的工业物料搬运，具备高力量、强感知和工作流集成能力。Spot（非人形机器人）：四足移动机器人，依靠360度感知自动化巡检和现场感知任务。Stretch（非人形机器人）：配备机械臂的移动仓储机器人，可在现有基础设施内自动完成箱体搬运和卸货，在极少人工干预下连续运行，每小时搬运数百个箱体。下文重点介绍来自不同产业背景的韩国执行器供应商，可分为三类：1. 传统汽车零部件供应商，例如现代摩比斯和HL万都，利用与电动助力转向系统、变速器齿轮等零部件重叠的技术能力进入执行器市场。2. 家电电机和减速器供应商，例如SPG，拥有可向机器人执行器应用延伸的相邻能力。3. 纯执行器制造商，例如Robotis，在人形机器人主题推动市场空间快速增长之前，已长期深耕机器人行业。现代摩比斯（增持）：公司利用电动化汽车零部件能力——包括电机驱动动力转向系统MDPS，也称电动助力转向系统EPS——向执行器领域扩张。公司已被指定为现代汽车集团人形机器人早期量产阶段QDD执行器的独家供应商。现代摩比斯披露，每台现代汽车集团人形机器人约供应30个执行器；当集团人形机器人年产量达到3万台时，对应执行器年产量将达到90万套。HL万都（中性）：公司同样利用EPS等电动化汽车零部件经验进入执行器市场。其执行器业务已通过向现代汽车集团四足机器人供货获得初步项目经验，公司预计将从一家正在开发人形机器人的现有汽车客户获得执行器订单。SPG：公司大部分收入来自家电交流风扇电机和减速器，能够生产行星、摆线和谐波三类减速器。公司计划向下游延伸至QDD执行器，以把握不断增长的人形机器人需求。Robotis的产品线包括机器人手，计划于明年实现电机内部生产；2026年产量指引约为60万套。机器人制造商希望推动执行器商品化。较早进入机器人量产阶段的企业已开始制定执行器标准，部分企业还在内部生产执行器。这将增强机器人制造商相对于供应商的议价能力。机器人制造商掌握专有软件和AI数据，使机器人能够在不同环境中稳定运动，执行器供应商可能因此退化为“只提供硬件”的厂商。此外，采用行星减速器的QDD执行器属于结构最简单的执行器形态之一，制造难度低于采用谐波减速器的执行器。我们认为，这与汽车行业具有相似性：正如整车厂通过掌握软件和系统集成获取更多价值，机器人制造商也可能利用系统集成商角色和软件壁垒，逐步压缩执行器硬件供应商的利润率。机器人执行器更依赖电机规格，在结构上对稀土元素的暴露更高。QDD执行器性能越来越由电机决定。扭矩密度、峰值功率、热极限和效率受减速器影响下降，而更多取决于电机设计——包括磁体等级、冷却方式等——以及电流和逆变器控制。我们担心，高性能电机通常依赖钕镨磁体，并经常加入镝、铽以增强耐热性，因此执行器BOM在结构上暴露于稀土价格波动和出口、供应中断风险，而供应链高度集中于中国。随着人形机器人产量扩大，除非执行器供应商锁定长期采购、建立成本转嫁合同，或重新设计产品以减少稀土含量，否则这一稀土关联可能导致利润率波动。来自中国企业的竞争风险。中国企业在执行器及关键上游零部件制造方面拥有规模、资本和历史经验优势。中国企业可能还具有更好的稀土获取能力，这是一项结构性优势，可同时支持价格竞争力和供应稳定性。若机器人制造商成功推动执行器商品化，中国供应商可能通过快速适配整机厂主导的规格，进一步扩大市场份额。中国供应商的目标也不局限于非美国市场。敏实集团于2026年2月宣布，将与绿的谐波成立合资公司，为北美市场设计、制造和商业化人形机器人执行器。合作将敏实集团的客户覆盖及既有美国制造布局，与绿的谐波在高精度执行器零部件方面的能力结合。合资公司覆盖谐波减速器、滚柱丝杠、电机和轴承的垂直整合能力，可能使其在人形机器人采用速度加快时获取较高市场份额。2026年4月提出的《美国安全机器人法案》试图禁止政府机构采购或运行特定无人地面车辆系统。不过，我们预计该法案对中国企业的影响有限，原因包括：第一，法案范围仅限公共机构；第二，尚无明确意见说明哪些具体零部件或子系统将受到限制；第三，法案尚未正式签署成为法律。现代摩比斯和HL万都的制胜要素
我们认为，在人形机器人时代，零部件供应商建立可持续商业模式将取决于三项能力：一是大规模订单可见度，二是业务多元化，三是稀土元素采购能力。
大规模订单可见度。人形机器人产量爬坡可能呈现不均衡特征，受开发里程碑、安全验证和客户采用节奏驱动。对供应商而言，风险可能是过早建设产能并承担闲置资产，也可能是扩产过晚而失去定点项目。
在这种情况下，“订单可见度”需要转化为清晰的合同承诺，例如长期供货协议、包含确定订单窗口的滚动预测，以及照付不议式产能预留安排。
多元化。过度依赖单一人形机器人整机厂，会使供应商暴露于平台取消、重新设计，以及随着整机厂议价能力增强而发生的采购合同重新谈判风险。多元化应覆盖三方面：第一，多家人形机器人整机厂；第二，相邻机器人类别，例如工业机械臂、协作机器人和移动操作机器人等；第三，采用类似机电模块的非机器人市场。
目标是在某一项目延期时，仍能保护产能利用率并维持定价纪律。
稀土元素采购能力。随着QDD执行器性能越来越由电机驱动，执行器供应商对稀土磁体供应和价格的暴露持续上升，而相关供应链高度集中于中国。在整机厂持续要求降本的背景下，供应中断可能迅速推高BOM并导致利润率波动。
应对措施包括：第一，长期采购或包销协议，并推动供应来源多元化；第二，成本转嫁或指数化定价合同；第三，减少稀土用量的设计优化；第四，严格的库存管理。
看好现代摩比斯的大规模订单可见度；HL万都仍需展现更多进展
我们对现代摩比斯的执行器定位持积极态度，因为公司已被指定为现代汽车集团人形机器人早期阶段的独家执行器供应商。我们预计，其相邻汽车零部件的生产经验可以较顺畅地迁移至机器人执行器。此外，现代汽车集团推动执行器形态标准化的计划，应有助于现代摩比斯更顺利地将生产设施转向规模化生产。
不过，从更长期看，多元化仍是主要挑战。现代摩比斯可能继续高度依赖集团内部需求。随着机器人整机客户议价能力提高，现代摩比斯的利润率可能逐步承压。
对HL万都而言，我们希望看到执行器定点订单取得更清晰的进展。尽管公司拥有向四足机器人供应执行器的项目经验，但我们认为，其在电动化汽车零部件领域的历史能力，并不必然转化为从人形机器人整机厂获得具有实质意义的执行器订单。印度人形机器人行业包括少数正在开发人形机器人和四足机器人的非上市企业，但短期大部分发展动力可能来自能够帮助制造商提升整条供应链成本效率的零部件供应商。以技术为导向的汽车零部件供应商Sona Comstar计划通过开发人形机器人电机和机器人执行器，进入人形机器人供应链。公司已与德国NEURA Robotics建立战略合作，共同开发先进机器人和人形机器人技术并推动产业化。合作将把Sona的精密工程和制造能力，与NEURA在认知机器人方面的专业能力结合。Sona还计划投资650万美元建设机器人零部件制造工厂，生产用于先进机器人应用的零部件和系统。依托其传动系统和电机能力，Sona计划通过供应无框力矩电机、空心杯电机、行星滚柱丝杠、减速器和齿轮等零部件，覆盖人形机器人总BOM成本的53%—60%。印度还有General Autonomy和Addverb Technologies等非上市企业，正在开发面向通用和工业用途的人形机器人及四足机器人。Addverb Technologies获得信实工业约1.32亿美元投资，信实持有其54%股权；General Autonomy近期融资约340万美元，用于开发多任务机器人，其更广泛目标是提高机器人产品的可负担性和可规模化程度。电动汽车和自动驾驶汽车的发展路径能否复用于人形机器人？埃隆·马斯克于2021年8月19日特斯拉AI Day首次公布Tesla Bot概念时提出这一类比。他解释称，人形机器人本质上就是“长着双腿的自动驾驶汽车”，因为二者依赖完全相同的底层人工智能平台。我们认为，人形机器人与电动汽车、自动驾驶汽车之间具有较高共通性。电源、传感器、计算和控制等主要技术模块均可同时用于机器人和汽车，有助于降低成本并加快开发。拥有电动汽车和自动驾驶经验的汽车制造商，可以在人形机器人中复用电池、摄像头、芯片和软件。这构成明显优势，使其能够更容易、更快速地开发安全、能力完善的机器人。1. 电池和电源系统：两类产品均使用锂离子电池包储能并支持运行。技术复用可以降低研发成本，而电动汽车规模化生产能够降低人形机器人电池价格。2. 计算芯片（AI处理器和控制器）：英伟达Jetson或特斯拉FSD芯片等用于AI推理的高性能SoC/GPU，可在汽车和机器人中承担实时处理任务。3. 摄像头和视觉系统：RGB-D深度摄像头可提供三维建图和物体识别能力。相关技术已在汽车严苛环境中得到验证，可提高人形机器人在室内和室外运行的可靠性。4. 传感器（IMU、力/力矩、超声波）：惯性测量单元（IMU）在两类应用中均用于追踪运动和姿态。力和力矩传感器监测交互作用，例如人形机器人的抓取以及电动汽车悬架。超声波和接近传感器用于辅助避碰。人形机器人会额外加入指尖触觉阵列，但核心多传感器技术——例如部分型号使用的雷达——与电动汽车安全系统存在重叠。我们还认为，来自电动汽车的传感器融合算法可改善人形机器人的稳定性和交互能力。5. 激光雷达：部分人形机器人使用激光雷达进行高精度三维建图。电动汽车领域在耐候型激光雷达方面的进展，可提高人形机器人在动态环境中的表现。目前，人形机器人BOM中已有一部分价值量可以归因于与电动汽车和自动驾驶汽车共享的零部件。垂直整合程度较高的企业复用电池、计算系统、摄像头和逆变器的潜力更大。部分典型情况包括：电池和电源：在人形机器人BOM成本中占低个位数比例，但电动汽车技术复用程度高，规模经济明显。计算、传感器和视觉：考虑到芯片和光学系统的价值密度，若汽车级ADAS计算系统和摄像头套件被重新用于人形机器人，该部分占BOM的比例可能达到十几个百分点的中段水平。执行器和功率电子：由于精度要求不同，两类产品仅部分重叠，但逆变器、控制电子和电机知识产权具有较高复用价值。随着电动汽车零部件商品化程度提高、人形机器人产量增长，两类产品的共通性可能进一步提高，尤其是在共享供应商和标准逐步协调的情况下。1. 随着团队沿学习曲线推进，成本下降，执行器领域尤其明显。2. 供应商数量减少、单体规模扩大，加上长期合同签订，将压低芯片和传感器价格。3. 标准化设计使线束、机械结构和软件更容易制造、集成和测试。随着这些效应叠加，即使总成本持续下降，成本结构也将从昂贵的执行器转向价格更低的计算和传感器。这意味着人形机器人将越来越由软件定义，而对定制硬件的依赖下降。对投资者而言，需要关注的信号包括：执行器制造有多大比例转为内部生产；供应商在亚洲和其他地区之间如何分布；企业是否坚持采用稳定、标准化的模块，在不牺牲安全性或性能的情况下实现较高良率。我们认为，进入规模化生产后，人形机器人总BOM可能下降约70%。降幅最大的环节包括执行器，下降72%；计算，下降69%；视觉和传感，下降67%。电源、结构件以及线束和电子系统的成本也可能分别下降60%。最终结果是产品从原型机定价转向规模化定价，执行器将不再是占据主导地位的成本来源。传统工业机器人整机厂依靠规模效应，并保持相对可控的研发和营销费用，能够维持较为可观的营业利润率，约为9%—21%。这是因为工业机器人市场已相对成熟，产品不再需要持续实现跨越式升级。相比之下，协作机器人企业——其中许多正在向人形机器人领域扩展——通常需要承担高额研发投入，包括应用工程、安全验证和集成工具开发，但又尚未形成足够规模，因此盈利能力较弱，营业利润率约为-180%至6%。机器人零部件供应商当前处于相对有利的位置，营业利润率约为4%—22%。主要原因包括：2. 客户群覆盖多种类型的机器人整机厂，范围更广；4. 针对每个新增客户所需投入的增量工程和研发成本相对有限。我们预计，整机厂与零部件供应商之间的利润率关系将经历两个阶段执行器为何能在产业早期掌握较强议价权。在规模化生产初期，在软件和AI尚未成熟到足以补偿更标准化、更简化硬件性能之前，高质量零部件仍是保障机器人性能的关键。此时，核心制约因素并非单件成本，而是供应商能否按时、大批量交付质量稳定的零部件。因此，人形机器人整机厂将优先选择能够做到以下几点的零部件合作伙伴：一是在真实运行条件下满足严格的可靠性要求；二是在大批量生产中保持稳定质量；三是支持产品快速迭代。在这一环境下，执行器供应商可通过主导机械接口、电气接口和标定流程标准，形成较强议价能力。机器人整机厂的议价能力为何可能随时间推移而增强。随着市场规模扩大、规模化生产标准逐步建立，机器人整机厂将成为系统所有者，通过优化硬件、控制、安全系统和软件更新，掌控端到端性能。在更大生产规模下，整机厂可以通过以下方式提升议价能力：一是增加第二供应来源；二是加强对零部件规格的控制；三是在软件能够补偿性能的领域降低零部件规格；四是推动平台标准化，使缺乏明确差异化的零部件逐步商品化。为了分享人形机器人快速扩大的潜在市场，零部件供应商需要主动支持标准化和降本工作，尽管这些举措看起来可能削弱其自身议价能力。但在现实中，二者并不必然矛盾。以执行器为例，这也是下文讨论的重点。目前，执行器制造通常采用多品种、小批量的生产模式，天然效率较低。执行器市场高度分散，各家企业均采用其认为“最优”的设计。即使在同一台机器人内部，标准化程度也依然有限，一台人形机器人往往会使用多种不同类型的执行器。如果供应商能够转向少品种、大批量生产，同时提高自动化程度和产出效率，就可以在实现收入快速增长的同时，通过规模效应和制造效率保护盈利能力。韩国纯机器人执行器供应商Robotis（108490 KS，未覆盖）体现了产业早期制造环节的低效率。公司针对不同机器人关节生产大量不同型号的执行器，装配环节仍需要投入大量人工。虽然减速器齿轮加工基本已通过CNC铣床实现自动化，但子部件对准和最终装配仍以人工操作为主。因此，2021—2025年，Robotis人工成本一直维持在营业成本的约35%。我们认为，这种较高的人工成本结构目前在执行器制造商中较为普遍，反映出行业多品种、小批量生产的特征。随着设计逐步标准化、装配流程自动化，整个行业的人工成本预计将随时间下降。人形机器人执行器进入规模化生产：如何在降本的同时保护利润率执行器可能成为近期供应瓶颈，也是人形机器人进入大众市场的关键。在机器人零部件中，我们认为执行器：一是最有可能成为近期供应瓶颈；二是人形机器人进入大众市场的关键环节。主要依据包括：1. 单台人形机器人需要使用大量执行器，通常为30—60个；2. 在原型机阶段，执行器占BOM的比例超过50%；3. 供应链产能调整弹性可能有限，因为许多供应商仍主要面向汽车执行器，尚未针对机器人专用执行器进行实质性产线改造。相比之下，控制器、摄像头、传感器和电池等许多其他零部件，可以较容易地从更广泛的电子产业供应链中采购。从原型阶段的多样化设计，转向以QDD为主导的标准化架构我们认为，当前人形机器人原型机通常混合使用多种执行器。从大的类别看，执行器可分为线性执行器和旋转执行器；旋转执行器的常见方案包括采用行星减速器的准直驱动（QDD）执行器，以及谐波或摆线减速执行器。机器人整机厂通常会在不同关节混合搭配不同方案，以实现性能最大化。但随着行业从工程原型阶段进入规模化生产，我们预计：一是更多产品将转向结构更简单的QDD方案；二是随着标准化程度提高，单一人形机器人型号所使用的执行器种类将减少。这一变化十分重要，因为我们认为执行器是推动人形机器人降本的最大因素。以现代汽车集团的人形机器人为例，我们估计，单台原型机超过30万美元的BOM，在早期规模化生产阶段可能下降至13万美元以下。其中，仅执行器成本就可能从原型机阶段的16万美元——单个执行器超过3,000美元——下降至4.8万美元——单个执行器低于1,000美元，降幅约为70%。主要驱动因素包括：转向低成本、可规模化的执行器架构。人形机器人开发商正逐步从昂贵的线性执行器和高减速比谐波、摆线减速系统，转向低减速比QDD系统。尽管这种方案会牺牲部分机械精度，但成本明显更低、更容易规模化制造，也更适合大众市场的人形机器人部署。通过执行器标准化形成规模经济。人形机器人扩大生产规模，需要在多个关节中逐步收敛至少数几种标准化的执行器尺寸和设计。例如，现代汽车集团表示，计划在约30个关节中——不包括手部——仅采用两种执行器。这表明，平台标准化可以降低复杂度、缩短开发周期、简化产能爬坡，并降低单位成本。利用软件补偿机械性能限制。人形机器人执行器设计正从追求“机械完美”的硬件中心模式，转向以软件为中心的控制理念。开发商不再完全依赖超高精度、接近零背隙的减速器，而是越来越多地利用高速传感、力矩反馈、高分辨率编码器、嵌入式计算和AI驱动的控制算法，对机械系统的非理想特性进行补偿。由此，企业可以使用更简单、成本更低的硬件，实现可接受的精度和稳定性，同时改善可制造性和可规模化程度。在估算人形机器人的总体潜在市场时，我们考虑了多种情景，涵盖工业、农业、服务业和家庭等终端市场。我们预计，在满足家庭场景更复杂的要求之前，非家庭应用最有可能率先发展。我们预测，到2030年，全球人形机器人市场规模将达到数百万台。根据成本下降幅度、灵巧手能力的发展以及各终端市场应用进展，到2035年，市场规模可能迅速增长至4,000万台以上；到2040年，可能超过7,000万台。小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏在11月5日的一次媒体采访中，对人形机器人行业作出了乐观展望。他预计，未来10—20年，该市场规模可能达到20万亿美元，人形机器人数量可能超过2亿台，超过全球汽车市场约10万亿美元的规模。目前，全球汽车年产量约为9,000万辆。我们将密切跟踪行业技术发展，并进一步完善相关估算。预测面临的下行风险可能包括：家庭应用中人形机器人的维护成本较高；人形机器人技术发展时间晚于预期；或者工业场景更多采用手部灵巧性十分有限的轮式机器人。这类机器人虽然成本更低，但严格而言并不属于人形机器人。尽管预测十年后的潜在市场规模存在较大难度，但行业快速变化的速度令我们十分振奋。尤其是过去一个季度特斯拉灵巧手能力的演进，就是行业快速发展的典型例证。特斯拉计划于2026年第三季度正式开始生产Optimus V3，中期目标是到2030年达到每年100万台产量。埃隆·马斯克若能在未来十年完成一系列激进目标——其中包括销售100万台人工智能机器人——将获得超过1万亿美元的薪酬方案。现代汽车集团计划于2028年开始规模化生产人形机器人，年产能达到3万台。Figure AI计划在未来四年内——约截至2029年——生产10万台机器人。宇树科技2026年目标约为2万台，接近2025年5,500台以上产量的4倍；五年期人形机器人产能目标为每年7.5万台。优必选将Walker系列2026年出货目标由2,000—3,000台上调至5,000台，产能将向1万台提升。同时，公司正在扩展产品路线图，计划于2026年第二季度推出零售和家庭机器人，另一组目标情景为产能1万台、交付5,000台。小鹏IRON计划于2026年底进入规模化生产，月产量目标超过1,000台；到2027年底，年产能将扩大至1万台以上。智元机器人2025年出货量超过5,000台；2026年至今的增长幅度约为4倍，在年初几个月内已出货5,000台，折合年化出货量约2万台。文章整理、翻译和转载来源：J.P. Morgan-From Autonomous Cars to Humanoids：Automotive industry embraces Humanoids免责声明
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