一目科技深度研究投资报告

一目科技深度研究投资报告

一、公司概况：从水质传感器到触觉感知的跨界黑马

一目科技2016年成立于硅谷，创始人李智强是卡内基梅隆大学的环境工程博士，搞了20多年传感器和AI算法。公司最早做的是净水器里的水质监测传感器，靠这个拿下了国内ToC净水器传感器90%的市场份额，客户包括小米、美的、海尔这些头部家电品牌。

但真正让一目科技估值冲到百亿的，是它all in了机器人触觉这条新赛道。2026年7月刚完成超10亿元的E轮融资，估值突破100亿，投资方都是一线人民币基金、美元基金和产业资本。现在公司的定位很清晰：做物理世界的"USB接口"，给机器人装"指尖神经"。

二、核心技术：用眼睛"看"触觉的创新路线

2.1 什么是视触觉技术？大白话讲清楚

传统触觉传感器是在指尖密密麻麻排电子元件，成本高、占空间、精度上不去。一目科技走的是"视触觉"路线——简单说就是用摄像头+AI算法来"摸"东西。

传感器里面有一层软的弹性材料，机器人一碰物体，材料就会发生微米级的形变，底下的微型光学系统把这些形变拍下来，AI算法再实时解码出压力大小、摩擦力、物体纹理、会不会打滑这些信息。一个摄像头覆盖整个接触面，分辨率还特别高。

2.2 技术指标有多能打？

目前一目科技的传感器厚度不到3毫米，是全球最薄的可量产仿生视触觉传感器。这个厚度非常关键，因为机器人灵巧手内部空间特别小，厚了根本装不进去。

其他参数也很硬核：

• 力分辨率0.005牛（能感知特别轻的触摸）

• 每秒120帧输出（反应速度够快）

• 微米级形变解算精度

• IP65防水防尘，工业级耐用

2.3 全栈能力：不止卖传感器，还输出数据和模型

一目科技不是只卖硬件的公司，它做的是三层全栈：

1. 感知层：触觉传感器硬件

2. 数据层：触觉数据采集和标准化

3. 模型层：触觉AI大模型

它还跟斯坦福大学合作搞TouchNet开源触觉数据集，想做触觉界的ImageNet。数据积累起来之后，壁垒会越来越高。

三、商业模式：三条曲线并行，机器人是最大增量

3.1 第一曲线：家电传感器（现金牛业务）

这是一目科技的老本行，水质监测传感器已经做到国内ToC净水器90%的市场份额，每年大概1500万台的市场需求。后来又拓展到洗衣机、洗碗机，单台传感器定价百元级别，客户都是美的、小米、TCL、惠而浦这些大厂，回款稳定，是公司的现金牛。

2020年左右公司营收约1.5亿元，B端和C端比例7:3。这几年家电业务应该还在稳步增长，但已经不是故事的核心了。

3.2 第二曲线：机器人触觉（爆发增长引擎）

这是现在的主战场，客户分三类：

• 数据采集公司：买传感器回去建触觉数据集，训练具身智能模型

• 机器人厂商：直接把传感器装到灵巧手上，量产装机

• 高端制造：工业柔性装配、精密配液这些场景，对精度要求极高

目前商业化已经覆盖人形机器人、汽车、制药、食品加工等多个领域。E轮融资的钱主要就砸在这块的研发和量产上。

3.3 第三曲线：触觉数据平台（长期想象空间）

如果TouchNet生态做起来，一目科技就不只是硬件公司了，而是触觉数据的基础设施提供商。所有做机器人的公司都要从它这买数据或者调用模型，那就成了卖铲子的，毛利和壁垒都会上一个台阶。

四、行业空间：机器人的下一个必争之地

4.1 市场规模有多大？

2025年全球具身智能机器人触觉传感器市场大概12.8亿美元，同比增长34.7%。但这只是开始，人形机器人如果真的量产到亿台级别，单台机器人按双手20个触觉传感器算，整个触觉传感市场规模能冲到1.2万亿人民币。

现在整个行业都在卷视觉大模型，但机器人要真正干活，光靠眼睛不行，拿东西、拧螺丝、插排线都得靠触觉反馈。触觉是机器人从"能看"到"能用"的必经之路，是刚需。

4.2 竞争格局：路线之争，各有山头

触觉传感器分好几个技术路线：

• 压阻式：最便宜，但精度差，低端场景用

• 电容式：代表是他山科技，目前人形机器人出货量占80%，但抗干扰难

• 视触觉：代表是美国GelSight和中国的一目科技，精度高、信息维度丰富，是高端路线

海外厂商目前还占高端市场60%以上份额，比如美国的SynTouch、PPS，日本的村田、TDK。但国内企业追赶很快，一目科技在视触觉路线上已经做到全球最薄可量产，跟GelSight正面掰手腕。

五、核心优势与风险

5.1 核心优势

第一，技术路线选对了。 视触觉是最接近人类触觉感知方式的路线，能同时输出压力、纹理、滑动趋势等多维信息，比传统力传感器的信息密度高得多，是未来的主流方向。

第二，量产能力领先。 很多实验室产品参数好看，但量产不了。一目科技把传感器做到3毫米以内还能量产，这个工程化能力是很大的壁垒。

第三，团队跨界能力强。 创始人李智强既有硬件研发经验，又懂AI算法，还做过微流控芯片，跨领域整合能力强。核心团队来自卡内基梅隆、MIT、清华这些名校，技术底子厚。

第四，产业资源好。 小米、TCL都是股东兼客户，在家电和制造业有现成的落地渠道，机器人领域也在快速拓展客户。

5.2 主要风险

第一，商业化节奏的不确定性。 人形机器人目前还在早期，大规模量产什么时候来谁也说不准。如果行业爆发比预期晚，公司烧钱速度又快，可能会有资金压力。

第二，技术路线竞争。 电容式、压阻式也在进步，他山科技在人形机器人领域出货量更高，视触觉路线能不能最终成为主流还需要验证。

第三，海外竞品压力。 GelSight起步更早，技术积累深，在高端科研和工业市场品牌认知更强，一目科技需要持续投入研发保持追赶。

六、财务预测与投资价值判断

6.1 营收与利润预测（单位：亿元）
指标 2026E 2027E 2028E
总营收 4.5 10.8 22.5
家电业务 3.0 4.2 5.5
机器人触觉业务 1.2 6.0 15.0
其他业务 0.3 0.6 2.0
毛利率 45% 50% 55%
净利润 -1.8 0.5 4.2
净利率 -40% 4.6% 18.7%

预测逻辑：

• 家电业务保持稳健增长，每年30%-40%增速，是基本盘

• 机器人触觉业务从2026年开始放量，2027年随着人形机器人量产进入爆发期，2028年成为第一大收入来源

• 毛利率随规模效应和高毛利的机器人业务占比提升而逐年走高

• 2027年实现盈亏平衡，2028年净利润率接近20%

6.2 投资价值判断

短期看（1-2年）： 赛道红利期，估值主要看技术壁垒和客户拓展进度。一目科技百亿估值在硬科技初创公司里不算便宜，但考虑到触觉感知的战略地位和公司的技术领先性，这个估值有支撑。

中期看（3-5年）： 核心看人形机器人量产落地速度。如果2028年前后人形机器人进入百万级量产，一目科技作为核心传感器供应商，营收和利润都会超预期，估值还有很大上行空间。

长期看： 如果触觉数据平台生态做起来，公司就从硬件厂商升级为基础设施平台，价值会重估。但这个路径不确定性较高，需要持续跟踪。

总结： 一目科技是国内触觉传感赛道的核心标的之一，技术路线有前瞻性，量产能力领先，客户资源丰富。适合看好具身智能和机器人赛道的投资者长期布局，但要注意行业爆发节奏不及预期的风险。