具身机器人产业研究报告——产业趋势、企业成长、产业链聚集与城市空间研究

摘要：具身机器人（Embodied AI Robot）是人工智能从数字世界走向物理世界的关键载体，其中人形机器人被视为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品和新一代超级终端。2025年，全球人形机器人出货量约1.8万台，同比增长约508%，中国企业合计占据全球约74%—80%的出货份额，产业完成从”0到1”的技术验证；2026年被业界普遍视为规模化商用元年，国内出货量有望攀升至6.25万台。本报告从产业发展趋势、发展历程、企业成长、产业链聚集趋势与城市空间诉求五个维度展开系统研究，并对北京亦庄、上海浦东（张江—临港）、深圳南山、杭州滨江—余杭四大产业聚集区的形成逻辑进行深度解读，为城市产业布局与空间供给提供决策参考。

一、产业界定与研究框架

1.1 产业界定：AI获得”身体”

具身智能（Embodied Intelligence）强调智能体通过物理”身体”与环境进行实时交互，实现感知、认知、决策与行动的一体化。与停留于数字空间的”离身智能”（如对话式大模型）不同，具身智能必须依托实体硬件载体，完整打通”环境感知—智能决策—运动规划—实地执行”的物理闭环。人形机器人因其形态与人类生产生活空间天然兼容——楼梯、门宽、工具位置均按人体尺度设计——被公认为具身智能的最佳形态，也是本轮产业竞赛的核心赛道。从产业边界看，具身机器人产业涵盖上游核心零部件与基础软件（减速器、丝杠、伺服电机、传感器、灵巧手、AI芯片、具身大模型）、中游整机本体制造（双足人形、轮式人形、四足、复合机器人等）以及下游场景应用（工业制造、仓储物流、商业服务、特种作业、科研教育、家庭服务等）三大环节。

1.2 研究框架

本报告沿”趋势—历程—企业—链条—空间”的逻辑主线展开：第二章研判产业发展趋势，回答”产业向何处去”；第三章梳理产业发展历程，回答”产业从何处来”；第四章分析产业企业成长情况，回答”谁在定义产业”；第五章解析产业链结构与企业聚集趋势，回答”产业如何组织”；第六章聚焦城市空间，描述主要产业聚集区并深度解读产业选址逻辑，回答”产业落在哪里、为什么落在那里”。报告数据主要来源于IDC、高工机器人产业研究所（GGII）、TrendForce、摩根士丹利等权威机构公开发布的研究成果，以及企业招股书、政府公开信息，数据截至2026年7月。

二、产业发展趋势

2.1 市场规模：从万台级迈向百万台级的高增长赛道

具身机器人是当前全球增速最高的产业赛道之一。据国际数据公司（IDC）统计，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，同比增长约508%，市场规模约4.4亿美元，同期累计订单量预计超过3.5万台。展望中期，IDC预计2030年全球人形机器人出货量将达120万台，2025—2030年复合年增长率约86%，增速远超早期电动汽车市场；到2030年，全球具身智能整体市场规模有望达到1.5万亿美元。摩根士丹利的测算更为激进，认为2025—2030年人形机器人市场复合增速可达106%；高工机器人产业研究所则预测2030年全球人形机器人市场规模约200亿美元，2026—2030年复合增长率达77.83%。尽管各家机构口径不一，但对”未来五年保持70%以上的复合增长”已形成高度共识。

中国市场是全球产业增长的主引擎。2025年中国人形机器人出货量约1.44万台，占全球80%以上；高工机器人产业研究所数据显示，2025年国内人形机器人出货量约1.8万台（本土口径），较2024年激增超650%，2026年国内出货量有望攀升至6.25万台。从中长期看，国务院发展研究中心2025年10月发布的报告预计，中国具身智能产业市场规模有望在2035年突破万亿元。国内市场空间已达万亿级：2018年国内具身智能（广义）市场规模约2133亿元，2026年预计突破1.09万亿元，年均复合增速22%—23%。

全球及中国人形机器人出货量（2024—2030E）

图1 全球及中国人形机器人出货量。数据来源：IDC、GGII、TrendForce，2024年数据按同比增速倒算，2030E为IDC预测值

2.2 技术趋势：“大脑”与”小脑”双轮驱动，软硬协同加速收敛

技术层面，产业正经历”AI大模型赋能大脑、运动控制强化小脑、核心零部件支撑肢体”的三线并进。大脑侧，端到端具身大模型（VLA，视觉—语言—动作模型）成为主流方向：Figure AI自研VLA模型Helix并推动多机协同，特斯拉将FSD（完全自动驾驶）神经网络架构复用于Optimus，国内智元、银河通用、自变量等企业均在端到端大模型上重注投入。小脑侧，运动控制能力快速迭代，宇树科技新一代仿生人形机器人Unitree H2已能流畅完成飞踢、空翻等高难度动作，北京人形机器人创新中心的”具身天工3.0”实现感知—决策—执行闭环。肢体侧，核心零部件国产化提速带动整机价格从百万级拉至十万级，宇树G1以9.9万元起售，行业测算整机价格降至5万元以下即可触及人力替代的经济拐点。

与此同时，技术路线尚未完全收敛，呈现”多元探索、渐进收敛”的特征。形态上，双足、轮式双臂、四足并存，2025年双足机器人合计贡献66.3%的市场销售额，其中全尺寸双足占41.6%；感知上，特斯拉坚持纯视觉方案（8个摄像头），国内厂商多采用”视觉+激光雷达+力觉”多模态融合；数据上，真实物理交互数据稀缺成为共性瓶颈，仿真合成数据（银河通用）与真实训练场数采（智元、国地中心）两条路线并行。可以判断，未来2—3年技术竞争的主战场将从”能不能动”转向”能不能用、能不能普及”，泛化能力、任务成功率与单位任务成本将取代演示视频成为新的技术标尺。

2.3 场景趋势：工业先行、商业跟进、家庭远期的梯度渗透

应用场景遵循”环境由封闭到开放、任务由标准到复杂”的梯度渗透路径。第一梯队是工业制造与仓储物流，汽车、3C、动力电池产线的上下料、搬运、分拣、巡检需求刚性，环境结构化、任务重复性高、投资回报可量化——人形机器人可替代3.5—4名多班次工人，投资回收期小于2年；行业预测2027年工业场景人形机器人保有量将突破5万台。第二梯队是商业服务与特种作业，导览导购、文娱商演、巡逻巡检、医疗康养等场景处于试点验证期，众擎机器人近期仅巡逻巡检场景的意向订单即超3000台，验证了安防场景的刚性需求。第三梯队是家庭服务，家庭环境无标准化布局，泛化、安全、成本三重门槛叠加，预计2030年后才有望迎来消费级产品。

当前阶段的出货结构仍带有明显的”早期市场”印记：科研教育与数据采集是第一大出货场景，2025年宇树人形机器人出货中科研教育场景占73.6%，工业专业场景仅占9.01%；智元亦坦承过去两年出货主要集中在科研、文娱和数据采集领域，真正的工厂部署2026年才刚刚开始。这一结构意味着，2026—2027年能否在汽车工厂、3C产线、物流仓库等真实生产场景中跑通”标准化产品交付”并产生复购，是产业从”技术叙事”切换到”商业叙事”的关键分水岭。

2.4 全球格局：中美双极引领，“美国定义大脑、中国定义身体”

全球具身机器人产业呈现中美双极引领、欧日差异化追赶的格局。美国以技术源头主导，依托”算力+芯片+资本”三支柱：拥有全球最多的AI数据中心，2025年私人部门AI投资达2859亿美元，英伟达占据全球AI训练芯片90%以上份额；Figure AI估值已达390亿美元，Physical Intelligence估值56亿美元，融资呈”低频高额”特征。特斯拉是最大变量：2026年第二季度Optimus Gen-3在弗里蒙特工厂启动量产，该工厂原Model S/X产线被改造为Optimus专属产线，设计年产能达100万台，目标单机成本压至2万美元。波士顿动力电动版Atlas在CES 2026宣布进入量产，首批部署现代汽车与谷歌DeepMind，2026年订单已订满。

中国以产业链与制造能力主导量产节奏，形成”美国定义大脑、中国定义身体和制造节拍”的分工格局。2025年全球出货量前六名（宇树、智元、乐聚、加速进化、松延动力、优必选）均为中国企业，合计占全球74.1%的份额；中国整机售价仅为美国同类产品的约1/10。日本掌控核心零部件但整机滞后：哈默纳科在全球谐波减速器市场占有率超80%，发那科、安川占据工业机器人全球约七成份额，但尚无企业具备人形机器人商业化量产能力。欧洲以开源生态追赶，保加利亚INSAIT发布欧洲首个开源机器人基础模型SPEAR-1，ABB、库卡等工业自动化底蕴深厚，但融资规模远低于中美。

三、产业发展历程

3.1 全球演进：从实验室探索到商业化竞速的五十年

人形机器人的技术探索可追溯至20世纪70年代：1973年日本早稻田大学研制出全球第一台全尺寸人形机器人WABOT-1，此后本田于2000年推出ASIMO，实现了稳定的双足行走与人机交互，代表了”预编程控制”时代的巅峰。同一时期，中国高校开始跟进：2000年国防科技大学研制出”先行者”，2002年清华大学推出THBIP系列，北京理工大学开发”汇童”系列并实现无外接电缆行走。这一阶段的核心特征是”能动但不懂”，机器人依赖精确建模与预设程序，无法适应开放环境。

2015—2022年进入突破发展阶段，以波士顿动力Atlas系列完成后空翻、跑跳等高难度动作为标志，液压驱动与模型预测控制（MPC）将运动能力推向新高度；中国厂商优必选推出Walker系列，具备视觉导航与双臂操作功能。2022年至今是商业化阶段：特斯拉发布Optimus并复用FSD算法，Figure AI推出具备端到端”感知—行为闭环”的Figure 01，大模型技术的引入使机器人智能水平与泛化能力实现质的飞跃；中国则涌现小米CyberOne、傅利叶GR-1、宇树H1/G1、智元远征等一大批产品，形成中美并跑格局。2025年，以波士顿动力Atlas宣布量产、特斯拉Optimus Gen-3启动量产、中国企业万台级产能规划为标志，产业正式进入商业化竞速期。

3.2 中国脉络：政策阶梯式加码，三年完成从培育到国家战略的跃升

中国具身机器人产业的政策演进呈现清晰的阶梯式路径。2021年12月，工信部等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》，确立机器人产业高端化、智能化基调，提出营业收入年均增速超20%、制造业机器人密度翻番的目标。2023年10—11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，首次在国家层面将人形机器人定性为”继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品”，规划了”2025年初步建立创新体系、实现批量生产，2027年综合实力达到世界先进水平”的双阶里程碑，并提出培育2—3家全球生态型企业、打造2—3个产业发展集聚区。2024年1月，人形机器人位列七部门《关于推动未来产业创新发展的实施意见》“创新标志性产品”之首。

2025年3月，“具身智能”首次写入《政府工作报告》，与生物制造、量子科技并列成为国家重点培育的未来产业，完成从部门规章到国家战略的跃升7。2026年政策进一步从”培育”转向”落地”：1月，工信部等八部门发布《“人工智能+制造”专项行动实施意见》，提出建设一批”场景数据训练场”；6月，工信部与国务院国资委联合启动”2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动”，明确到2026年底在一批代表性场景完成万台级规模落地、凝练百个以上高价值应用场景，政策导向从”为演示买单”彻底转向”为下场干活的价值付费”。国家电网随即响应，规划采购8500台具身智能设备、总投资68亿元，标志着人形机器人从科研消费品步入产业刚需。

表1 中国具身机器人产业核心政策脉络（2023—2026）

四、产业企业成长情况

4.1 竞争格局：头部集中、梯队分化，中国企业包揽全球前六

行业在2025年迅速完成从”广泛参与”到”头部集中、梯队分化”的结构定型。IDC数据显示，2025年全球人形机器人出货量前六名全部为中国企业：宇树科技以超5500台位居全球第一（占比32.4%），智元机器人超4000台（占比23.5%），乐聚、加速进化、松延动力各约1000台（各占5.9%），优必选约600台，六家合计占全球74.1%。Omdia口径下，智元以超5100台、39%份额居全球首位。相比之下，Apptronik、Figure AI等国际厂商仍处试点测试阶段，出货量约数十台。第二梯队中，银河通用、众擎、星尘智能等厂商出货400—1000台，星动纪元、魔法原子、北京人形机器人创新中心、星海图、逐际动力等实现百台以上出。

值得注意的是，头部两家企业的成长路径截然不同，代表了产业的两种成功范式。宇树科技走的是”十年磨一剑”的硬件自研路线：创始人王兴兴2016年从大疆离职在杭州创业，从四足机器狗起步，自研电机、减速器并反复打磨运动控制算法，把物料成本一轮轮下压；2025年四足机器人全球销量占比近70%，人形机器人出货全球第一，当年营收17.08亿元、同比增长335%，扣非净利润5.91亿元，是赛道中极少数实现规模化盈利的公司。智元机器人走的是”高举高打”的生态整合路线：2023年由华为前副总裁邓泰华与”稚晖君”彭志辉创立，凭借极强的供应链整合能力与华为系产业资源快速放量，形成远征、灵犀、精灵三大系列覆盖八大场景，2025年出货突破5100台、营收10.5亿元，并通过收购上市公司上纬新材获得资本平台。两种范式共同验证了”硬件成本可控+场景真实落地”是穿越产业早期阶段的核心能力。

表2 2025年全球人形机器人头部企业成长对比

2025年全球人形机器人主要厂商出货量

图2 2025年全球人形机器人主要厂商出货量。数据来源：IDC、Omdia及企业官方披露

4.2 资本热潮：融资额一年翻两番，IPO窗口集中开启

资本是本轮产业爆发最直接的助推器。2025年，中国具身智能领域投资事件从2024年的173起增至447起，涌入资本总量从137亿元飙升至554亿元，分别增长超250%和400%；全年发布超166款整机新品，融资事件超215笔、总额达578亿元（另一统计口径）。2026年上半年热度进一步攀升：赛道完成322起融资、总额约935亿元，已超2025年全年，全年有望突破1500亿元。资金明显向头部集中——2026年前五个月27家公司拿走了全部10亿元及以上大额融资，国内估值超百亿元的具身智能企业已达13家，“200亿估值”成为头部新门槛。

中国具身智能领域融资规模与事件数

图3 中国具身智能领域融资规模与事件数。数据来源：行业公开统计⁴²⁴⁷

2026年同时成为”上市元年”。宇树科技科创板IPO从受理到过会仅用73天，刷新当年科创板审核速度纪录，拟募资42.02亿元、发行估值约420亿元，并于7月1日获得证监会注册批复，将成为A股”具身智能第一股”；云深处科创板IPO获受理、拟募资25.03亿元，乐聚智能完成辅导备案，优艾智合递交港交所招股书，智元、银河通用、傅利叶、星海图、松延动力、智平方、众擎等近40家企业完成股改组成IPO预备梯队。热潮之下风险亦在累积：曾累计融资超54亿元、估值200亿元的达闼机器人2025年因资金链断裂崩塌，宇树420亿元估值对应约25倍市销率亦不便宜——一级市场推高的估值能否被二级市场和真实营收承接，将是2026—2027年行业必须通过的”压力测试”。

智元远征A2全尺寸人形机器人

图4 智元机器人远征系列全尺寸人形机器人（图片来源：智元机器人官网）

宇树Unitree H1人形机器人

图5宇树Unitree H1人形机器人——全球出货量第一的人形机器人产品（图片来源：宇树科技）

宇树Unitree G1官方发布海报，9.9万元起售

图6 宇树Unitree G1以9.9万元起售，将全尺寸人形机器人价格拉入十万元级（图片来源：宇树科技官网）

五、产业链结构与企业聚集趋势

5.1 产业链全景：上游”筋骨血肉”、中游整机本体、下游场景应用

具身机器人产业链呈”上游核心软硬件—中游整机本体—下游场景应用”的三层结构。上游是价值密度最高的环节，硬件包括减速器、丝杠、伺服电机、传感器、灵巧手、AI芯片、电池与结构件，软件包括具身大模型、运动控制算法、操作系统与仿真平台。以人形机器人为例，执行器系统（电机、减速器、丝杠等）约占整机成本45%，传感器系统约占15%，两者合计超60%；若加上电池（15%—20%）与机载算力（10%—15%），核心零部件合计占整机BOM成本的90%以上38。这意味着谁掌握了执行器与传感器，谁就掌握了产业的成本曲线与供应安全。

中游整机本体是产业的整合者与品牌出口，当前形成”整机厂自研核心部件”与”专业分工”两种模式：宇树自研电机、减速器以压低成本，智元则依托供应链整合快速放量。下游应用覆盖工业制造、仓储物流、商业服务、特种作业、科研教育与家庭服务，2025年出货以科研教育和数据采集为主，工业场景处于快速爬坡期。从价值流动看，产业利润池正随出货量级迁移：万台级阶段利润集中于上游零部件，十万台级阶段整机规模效应显现，百万台级阶段软件、模型与RaaS（机器人即服务）将成为主要价值来源。

人形机器人整机成本构成（估算）

图7 人形机器人整机成本构成（估算）。数据来源：行业研究机构测算38

5.2 核心零部件：国产化加速但”中端可用、高端不足”

核心零部件的国产化进程是决定中国产业竞争力的关键变量，当前呈现”梯队式突破”格局。谐波减速器突破最彻底：国产化率从2020年不足30%提升至2025年的65%，绿的谐波国内市占率约24.8%，产品价格仅为哈默纳科的1/2—1/3，并已进入特斯拉Optimus供应链。丝杠约占整机成本12%，行星滚柱丝杠加工难点在热处理与磨削工艺，五洲新春、新剑传动等企业良率已从60%提升至75%，成本较进口低30%—40%。伺服系统国产化率约35%，汇川技术以27.6%市场份额位居行业首位3。灵巧手是单位体积价值密度最高的模块（约占整机成本22%—32%），国产方案已将成本从进口的30万美元骤降至3万元人民币，因时机器人2025年交付超1万台、市占率约60%3。

传感器是最后的攻坚堡垒。六维力传感器国产化率不足10%，是最依赖进口的环节，但蓝点触控2024年在中国人形机器人六维力传感器市场占有率已达62%，2025年出货量过万套；他山科技的触觉传感器在人形机器人赛道全球市场占有率超80%。总体看，国产供应链已形成”中端可用、高端不足”的格局：一体化关节和灵巧手是中国企业最具优势的品类，六维力传感器和力矩传感器正快速追赶，电子皮肤可能成为下一个”爆点”品类。规模化降本路径已经清晰——随着出货量从万台向十万、百万台跨越，单台BOM成本有望从当前的4万—5万美元降至2030年的1万—2万美元，降幅超60%。

表3 人形机器人核心零部件成本占比与国产化进展

5.3 企业聚集趋势：四大集群差异化分工，“整零协同”半径持续收缩

从空间分布看，中国具身机器人企业呈现显著的集群化特征，形成四大产业聚集区：长三角为整机产业核心，上海智元、杭州宇树、苏州绿的谐波构成”整机+零部件”完整链条，产业链完整度全国第一；珠三角以制造配套与整机出海见长，深圳优必选、众擎、逐际动力等依托电子制造生态快速迭代；京津冀以科研策源与创新孵化为定位，依托清华、中科院与北京具身智能机器人创新中心聚焦具身大模型与新型传感器前沿；山东淄博则发展为核心零部件专业产区，纽氏达特的关节模组覆盖全国70%的人形机器人厂商，精密行星减速机年出货70万套。

微观层面，企业聚集呈现三个新趋势。其一是”整零协同”半径持续收缩，整机厂与零部件厂在空间上高度近邻化：深圳南山”机器人谷”内企业”上午设计图纸、中午楼下加工、下午拿到样品”，核心部件研发周期从两周压缩至两天。其二是”链主磁吸”效应凸显，宇树落地后杭州滨江集聚了一批关节、传感器配套企业，智元落地张江后吸引上游零部件与下游系统集成商向浦东靠拢，张江具身智能产业链企业已集聚70余家，包括10多家整机企业和50多家零部件及关键软件、功能型平台企业。其三是”跨城布局”成为头部企业标配：宇树、智元相继将子公司落地深圳南山以贴近硬件供应链，优必选将人形机器人总部设在北京亦庄以贴近场景与政策资源，领益智造在北京亦庄建设京津冀首个万台级具身智能超级工厂——头部企业正在按”研发、制造、场景”的最优解在全国地图上重新组合要素。

六、城市空间：产业聚集区与选址逻辑深度解读

6.1 北京亦庄：政策与场景双轮驱动的”产业新城”范式

北京经济技术开发区（亦庄）是京津冀具身机器人产业的核心承载区。截至2025年初，亦庄已集聚机器人生态企业140余家（2025年增至300余家），产值规模近百亿元、约占全市50%，形成覆盖核心零部件、整机到应用的完整产业链体系，并打造”核心零部件+人形机器人、工业机器人、特种机器人、医疗机器人、协作机器人、物流机器人”的”1+6”产业体系。空间载体上，亦庄高水平建设北京市机器人产业园，挂牌北京唯一的类人机器人未来产业育新基地，提供超25万平方米专项产业空间，并配套机器人检测评定中心、零部件精加工中心、机器人创新展示中心等共性平台。创新策源上，2023年11月国内首家省级人形机器人创新中心——北京人形机器人创新中心（2024年更名北京具身智能机器人创新中心）在亦庄注册成立，由优必选牵头，小米机器人、京城机电、中科院自动化所等联合组建，2024年4月发布全国首个通用机器人母平台”天工”，实现全球首例全尺寸纯电驱人形机器人拟人奔跑。

北京具身智能机器人创新中心发布”天工1.2”与”天轶”

图8 北京具身智能机器人创新中心发布”天工1.2 MAX”与具身智能服务机器人”天轶”（图片来源：北京市投资促进服务局）

亦庄模式的独特性在于”政策供给+场景供给”的双重密度。政策端，《北京经济技术开发区建设全球一流具身智能机器人产业新城行动计划（2024—2026年）》部署关键技术”占先”、核心产品”抢先”、应用场景”率先”、企业梯队”领先”、产业生态”争先”五大计划，目标2030年建成国内领先、国际一流的具身智能机器人产业领航示范新城；目标规模100亿元的北京机器人产业发展投资基金亦落地亦庄。场景端，亦庄将整座新城变成机器人的”实训场”：2025年4月举办全球首个人形机器人半程马拉松，“天工Ultra”夺冠；建设”机器人大世界”应用场景示范区，优必选Walker S在此开展汽车质检实训；优必选人形机器人总部、小米机器人、领益智造万台级超级工厂相继落地。产业选择亦庄的根本原因在于：北京拥有全国最密集的AI算法人才与科研院所（清华、中科院自动化所、智源研究院），而亦庄以大规模、低成本的成片产业空间承接了中心城区溢出的制造与中试需求，“算法人才在北京、空间制造在亦庄”形成互补；同时亦庄聚集了奔驰、小米汽车等整车工厂，为人形机器人提供了最宝贵的工业实训场景与首批订单。

6.2 上海浦东（张江—临港）：数据基础设施与AI生态定义的”产业主赛道”

上海浦东新区以张江科学城为主阵地，构建了”研发训练在张江、规模制造在临港”的双区联动格局。浦东机器人企业超过100家，核心企业产值超100亿元；其中张江集聚具身智能产业链企业70余家，覆盖整机、核心零部件、关键软件与功能型平台。张江机器人谷与张江”模力社区”是核心载体：模力社区建成全国首个异构人形机器人训练场，可容纳超100台人形机器人同时训练，单台机器人每日采集轨迹数据500条以上，打通”数据采集—审核—存储—模型训练—验证—真机部署”的完整闭环。国家地方共建人形机器人创新中心2024年5月在张江启动运营，推出全尺寸开源公版机”青龙”与全球首个全尺寸人形机器人开源社区OpenLoong，并发布全国首批人形机器人具身智能标准。制造端，智元机器人位于临港新片区的制造工厂2024年10月投产，并计划在张江建设年产能约1万台的二期工厂；傅利叶在张江扩建数采和制造工厂，张江集团系统性支持链主企业新建示范工厂、测试实验室与全球展厅。

全国首个异构人形机器人训练场（上海张江模力社区）

图9 位于上海张江”模力社区”的全国首个异构人形机器人训练场，超100台机器人可同时训练（图片来源：选址网/园区世界）

产业选择浦东的深层逻辑在于”AI生态×数据基础设施×金融资本”的三重叠加。其一，上海拥有全国三分之一的人工智能人才，张江本身即是集成电路与生物医药高地，为机器人提供了芯片、传感与精密制造的技术外溢；模速空间等大模型创新生态与具身智能形成”大脑—身体”协同。其二，浦东在全国率先将”训练场”作为新型产业基础设施来建设——具身智能最稀缺的生产要素是高质量物理交互数据，训练场本质上是数据的”公共炼厂”，这种共性平台对初创企业具有极强吸引力。其三，临港新片区以较低成本提供大规模制造空间与制度型开放政策，承接张江研发成果的规模化转化，“张江研发+临港制造”复刻了上海在集成电路、大飞机领域的成熟双区模式。政策端，《浦东新区人形机器人产业高质量发展三年行动计划（2024—2026年）》提出到2026年推动浦东成为全国人形机器人产业核心引领区。

6.3 深圳南山：“硬件硅谷”的供应链密度与”上下楼即上下游”

深圳南山区的”机器人谷”是珠三角具身机器人产业的地标。机器人谷沿留仙大道绵延约15公里，从长岭陂延伸至西丽和留仙洞，串联南山智园、智谷、云谷、国际创新谷等重点园区，辐射面积约28平方公里；目前已集聚超200家机器人产业链企业、32家专精特新”小巨人”企业，2025年上半年产业链总产值突破2000亿元。南山区拥有众擎、普渡、优必选、帕西尼、智平方、逐际动力、数字华夏、跨维智能等机器人”八大金刚”，形成从核心零部件到整机研发制造的完整链条；乐动机器人2026年5月登陆港交所后，南山已”种出”15家机器人上市公司，腾讯、优必选、雷赛智能、速腾聚创4家企业入选全球人形机器人百强榜单。宇树、智元两大头部企业亦相继将子公司落子南山，以贴近珠三角硬件供应链。

深圳南山智谷产业园

图10 深圳南山智谷产业园——深圳”机器人谷”的核心载体之一（图片来源：深圳政府在线）

产业选择南山的核心密码是”供应链密度×高校人才×创投生态”的乘积。供应链密度上，依托珠三角全球最完整的电子制造体系，谷内企业可享受”邻里红利”：从触觉传感器、激光雷达到伺服电机、灵巧手，整机企业步行即可在”上下楼”找到核心零部件供应商，“上午画图纸、下午拿样品”成为常态，核心部件打样周期从两周压缩至两天——对于”一周一迭代”的机器人硬件创业，这种时间价值无可替代。人才端，南方科技大学、哈工大（深圳）、清华大学深圳国际研究生院等11所高校科研机构与鹏城实验室、中科院先进院共同构成”技术研发—成果转化”通道。资本与政策端，南山区出台《促进机器人产业发展若干措施》，从核心零部件研发到首台套应用提供全链条支持，并联合国有资本建立”千亿融资计划”；深圳市2025年发放近2亿元”训力券”（算力补贴）覆盖逐际动力等40余家企业。此外，深圳毗邻香港资本市场与全球市场，“整机出海”通道顺畅，这是珠三角集群区别于长三角的显著特征。

6.4 杭州（滨江—余杭）：数字经济外溢与”链主+中试基地”的轻资产创新

杭州是本轮具身机器人浪潮中崛起最快的城市。2025年杭州具身智能产业集群产值达1068亿元，集聚相关企业超700家；杭州生产的四足机器人、人形机器人分别占据国内市场80%和50%的份额。企业生态呈三层结构：第一梯队是已实现规模化盈利的宇树科技（2025年营收17.08亿元、净利润超4亿元）与云深处科技（2025年营收3.37亿元、毛利率52.83%，四足机器人行业应用收入全球第一）；第二梯队包括强脑科技、五八智能、千寻智能等快速成长企业；第三梯队是国自机器人等大量系统集成商，基于本体企业平台做行业二次开发。空间上，杭州构建”三镇一港”布局——滨江物联网小镇（具身智能机器人小镇）、萧山机器人小镇、余杭人工智能小镇和之江机器人母港；其中滨江具身智能机器人小镇规划面积3.5平方公里，主攻具身智能赛道，集聚宇树科技、海康威视等链主企业；2026年5月，全国唯一的国家级具身智能应用中试基地落地滨江智造谷。余杭区已集聚具身智能机器人及智能终端企业119家，程天科技等企业扎根于此。

宇树科技总部（杭州）

图11 宇树科技总部位于杭州，朴素的办公园区走出了全球人形机器人出货第一的企业（图片来源：凤凰网）

产业选择杭州的逻辑可以概括为”数字经济资产向机器人产业的低成本迁移”。第一，杭州在人工智能、云计算、视觉智能领域积累了深厚资产——阿里云、DeepSeek的大模型能力，海康威视的机器视觉与供应链管理能力（海康机器人移动机器人累计下线超20万台），为具身智能提供了”大脑”与”眼睛”的就地供给。第二，浙江大学是杭州机器人产业的”人才母机”：云深处即由浙大科研团队衍生，浙大系创业者在控制系统、运动算法领域形成稳定的人才输送⁵⁶。第三，链主企业的示范与磁吸：宇树春晚”出圈”后全球订单激增，其成功验证了”在杭州做硬件”的可行性，吸引资本与创业者跟随进入，“杭州六小龙”的城市品牌进一步降低了后来者的融资与招人成本。第四，空间与成本优势：相比北上深，杭州的办公与制造空间成本更低、政府服务效率高，国家级中试基地的落地又补上了”中试验证能力薄弱”的短板；《杭州市具身智能机器人”强链补链”三年行动方案（2025—2027年）》提出到2027年整机企业工业总产值超200亿元、产业链工业总产值突破300亿元。

6.5 产业为什么选择这些区域：选址逻辑的六维解构

综合四大聚集区的比较，具身机器人产业的区位选择遵循六个维度的逻辑。维度一：技术策源密度。具身智能是”算法密度最高”的硬件产业，头部企业创始人几乎全部来自顶级高校实验室或华为、大疆等科技巨头，企业天然向人才高地聚集——北京的中科院与清华、上海的AI人才池、深圳的南科大与哈工大、杭州的浙大，构成四大集群共同的第一性原理。维度二：供应链半径。机器人硬件迭代以”天”为单位，打样周期从两周到两天的压缩直接决定产品迭代速度，因此整机厂必须贴近精密制造集群：珠三角的电子制造、长三角的精密加工（苏州绿的谐波、宁波双环）都是不可替代的区位资产。

维度三：场景开放度。具身机器人目前最大的瓶颈是真实场景数据与验证机会，谁能提供”首购首用”与开放场景，谁就能吸引企业：北京亦庄开放半马赛事与汽车工厂、上海建设异构训练场、深圳发放训力券、国家电网抛出68亿元采购——场景已成为地方政府产业竞争的核心筹码。维度四：资本密度。百亿估值竞赛下，企业向创投与产业资本聚集地集中：北京的国管基金与亦庄100亿机器人基金、上海的金融资源、深圳的创投生态、杭州的阿里系与浙商资本，均为企业提供了穿越研发周期的弹药。维度五：共性平台。创新中心、训练场、检测评定中心、中试基地等公共基础设施显著降低中小企业的固定投入，上海国地中心、北京创新中心、杭州国家中试基地均发挥了”产业公地”作用。维度六：空间形态与成本。产业不同环节对空间形态要求迥异（详见6.6），城市能否提供”研发楼宇—中试厂房—量产基地”的全生命周期空间谱系，决定了企业是”落得下”还是”长得大”。

表4四大产业聚集区比较

6.6 产业对城市空间的诉求：从”一栋楼”到”一座城”的全谱系需求

具身机器人产业的空间需求远超传统软件产业，也不同于一般制造业，呈现”全生命周期、多尺度叠加”的特征。研发环节需要高品质办公与实验室复合空间：算法团队偏好人才密集的城市核心区或高校周边（如北京中关村、上海模速空间周边），硬件团队则需要带承重、层高与电力条件的研发厂房——机器人整机的举升、跌落、耐久测试对楼板承重与层高有硬性要求，普通写字楼无法承载。中试与量产环节需要”研发型厂房”：以领益智造亦庄万台级超级工厂、智元临港工厂、宇树拟建的基地（募资用途中即含”基地建设”）为代表，量产基地要求层高8米以上、地面承重、物流通道与洁净条件，且需与供应商保持小时级配送半径。

数据与测试环节催生了全新的空间品类：一是”训练场”，上海模力社区异构训练场、智元数采厂、北京人形机器人训练场均需数千至上万平方米的场景化空间，用于搭建工厂、商超、家庭等仿真环境，本质上是一种”数据工厂”；二是”测试场”，动态运动能力验证需要跑道、坡道、障碍场地乃至半马赛道，北京亦庄将城市级赛事转化为测试场景的做法具有开创性。展示与体验环节同样需要专门空间：北京”机器人大世界”应用场景示范区、张江机器人谷应用场景体验空间、宇树与智元2026年密集开设的线下门店，都承担着”技术验证+品牌展示+真实人流数据采集”的三重功能。

对城市规划者而言，具身机器人产业的空间供给策略可归纳为四句话：“研发在楼宇”——在高校与人才密集区提供研发办公与共享实验室；“中试在园区”——建设具备承重、层高、电力条件的中试厂房与共享制造平台（如精加工中心、检测评定中心）；“制造在郊野”——在成本较低的远郊区（临港、亦庄新城）预留规模化量产用地；“场景在全城”——把工厂、仓库、医院、街道、赛事都变成机器人的实训场，这正是四大集群共同兑现的经验，也是”产城融合”在机器人时代的最新内涵。

6.7 其他城市布局：多点跟进的产业版图

除四大集群外，一批二线城市正依托差异化禀赋切入赛道。山东淄博以纽氏达特、遨博为核心发展为关节模组专业产区，产品覆盖全国70%的人形机器人厂商，精密行星减速机年出货70万套，是”零部件专业化小城”的典型样本。苏州依托绿的谐波等精密制造基础强化人形机器人在智能制造工厂的应用试点。安徽（合肥、芜湖）提出文旅服务等新兴场景，并依托科大讯飞布局机器人认知智能。成都（四川具身科技）、武汉等地亦在谋划具身智能产业布局，四川具身科技CEO判断2026年或成为人形机器人”真正交付元年”。总体而言，全国产业版图正从”四大集群引领”走向”核心集群+专业节点”的网络化格局，二三线城市的理性路径是嵌入产业链特定环节（零部件、场景、数据），而非全面铺开整机制造。

七、挑战与展望

7.1 核心挑战

产业高速发展的同时，四重挑战不容忽视。一是技术泛化瓶颈：大模型在真实物理世界的泛化能力仍然受限，全球高质量物理交互数据极为稀缺，真实工厂部署2026年才刚刚开始，任务成功率与稳定性距离”工业级可靠”尚有差距。二是商业化验证压力：当前出货高度依赖科研教育与数据采集场景，工业场景占比不足一成，亿元级框架订单能否转化为稳定复购、单位任务成本能否跨过人力替代的经济拐点，仍需2—3年验证。三是估值泡沫风险：2026年上半年融资额已超2025全年，13家企业估值超百亿、头部门槛抬升至200亿元，而灵巧手等细分赛道出现”单家公司目标估值超过行业2030年预测市场规模”的现象，达闼机器人的崩塌提示资金链风险真实存在。四是国际竞争与供应链安全：特斯拉Optimus量产目标激进（弗里蒙特工厂设计年产能100万台、成本目标2万美元），其规模化制造能力是中国企业短期内难以追赶的变量；高端力矩传感器、AI训练芯片等环节仍受制于进口。

7.2 展望：2026—2030年的产业图景

综合各方判断，未来五年产业将沿三条主线演进。规模主线：2026年全球出货量预计突破5万台、中国达6.25万台，头部企业规划产能已突破10万台；2030年全球出货量有望达120万台、中国在运规模升至26万台，产业完成从”万台级”到”百万台级”的跨越。结构主线：出货结构将从科研教育主导转向工业制造主导，2027年工业人形机器人保有量预计突破5万台，整机价格降至5万元以下后触发人力替代经济拐点，RaaS与订阅制等模式延长价值回收周期。空间主线：四大集群将继续强化”整零协同”，训练场、中试基地、检测认证等新型产业基础设施成为城市竞争的标配，产业版图从单点集群走向”核心集群+专业节点”的网络化布局。对城市而言，具身机器人不仅是一个万亿级的新兴产业，更是一次重新定义”产业空间组织方式”的历史机遇——谁能率先建成”研发—中试—制造—场景”全链条的空间与制度供给，谁就能在这场全球性产业竞赛中占据先机。

优必选Walker S2工业人形机器人在汽车制造工厂作业

图12优必选Walker S2工业人形机器人在汽车制造工厂执行作业任务（图片来源：经济观察网）