东南研观丨具身智能行业分析

近年来，人工智能与机器人技术在相互促进、共同演进的过程中出现深度融合趋势，共同成为推动具身智能浪潮的两大支柱产业。其中，人工智能为机器人赋予“大脑”“小脑”，使其具备智能感知、决策、规划与控制能力，而机器人则赋予人工智能“物理身体”，使其跨越虚拟网络与真实世界进行交互并不断获取经验与知识。具身智能机器人的兴起是人工智能与机器人产业各自发展到一定阶段后的必然结果，人工智能的能力提升需要通过物理身体与真实世界进行感知交互，而机器人需要通过人工智能实现更高维度、类似于人的智能化水平。

当前，具身智能机器人产业已成为全球科技竞争的全新高地、未来产业的新兴赛道以及发展新质生产力的关键引擎，具备发展潜力巨大、应用前景广阔等特征。国家对具身智能相关产业的重视程度和支持力度空前，近年来密集出台一系列具有前瞻性、系统性的产业政策，从行业基础技术突破、加速产业商业化落地、开放下游应用场景等方向大力促进行业发展。2025年10月，党的二十届四中全会审议通过的“十五五”规划建议，明确将具身智能纳入未来产业重点布局。2026年1月，工信部等八部门印发《“人工智能+制造”专项行动实施意见》，为具身智能产业发展指明方向。2026年3月，《2026年国务院政府工作报告》继续提出要培育发展具身智能等未来产业。

具身智能（Embodied Intelligence）是人工智能与机器人学交叉的前沿领域，强调智能体通过身体与环境的动态交互实现自主学习和进化，其核心在于将感知、行动与认知深度融合。其核心能力在于通过多模态智能感知能力，融合力觉、视觉、激光雷达、触觉、惯性等多态信息，能够在不确定复杂环境中进行自主决策与任务执行，并随着智能化水平提升，逐渐实现跨场景、跨本体、跨任务间的泛化与迁移。它让机器从“能算”变成“会动”，从“虚拟助手”变为“真实劳动力”。

具身智能的物理载体形态多样，目前行业主要分为三类：

1、四足机器人

四足机器人作为具身智能的重要基础形态之一，在以云深处、宇树科技为代表的全球厂商持续探索与共同推动下，其已从科研教育为主的早期场景，加速向包括电力巡检、应急消防、警务安防在内的高危特种领域，以及包括工业巡检、物流运输在内的工业及物流领域等多元化行业应用渗透，并呈现高速增长态势。

2、人形机器人

人形机器人是具有类人外形（头部、躯干、双臂、双足）的机器人，具备通用性，能适配人类环境，应用场景涵盖工业制造、养老照护、农业生产、电站操作、石油化工产线巡检等多个领域。近些年有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡。

3、双臂/轮式平台

双臂/轮式平台采用“轮式底盘+人形上半身高精度双臂”的构型设计，深度融合工业级全向移动能力与高精度双臂协作能力。相比双足行走，轮式方案在工业制造及商业场景中具有更高的稳定性、效率与可交付价值。

1、产业链上下游分析

具身智能机器人产业链可分为上游核心软硬件、中游整机设计与制造及下游场景应用三大主要环节：

上游核心软硬件是机器人智能化与运动能力的根基。在硬件方面，一体化关节直接决定机器人的运动性能参数，而灵巧操作手、灵巧机械臂等末端执行机构则决定机器人的操作交互能力；在算法与模型方面，运动控制算法实现机器人运动状态的精准调控，多模态感知是人工智能与物理现实世界实现实时交互的核心基础，大模型则为具身智能机器人开展认知推理、自主决策与行为规划提供核心支撑。

中游本体整机制造是整个产业链的价值核心所在。本体厂商并非仅进行传统的组装与集成，其核心能力在于如何对复杂的软硬件系统进行深度融合，并针对不同下游领域开展工程化研发与产品化落地。

下游应用是推动产业规模化发展的关键驱动力。当前，具身智能机器人已在高危特种、科研教育、工业制造与物流、商业服务等领域实现初步应用。随着技术适配性的提升与应用模式的成熟，产业正从试点示范阶段逐步迈向规模化普及阶段。未来，在面向个人消费者的家庭场景中，随着具身智能机器人逐渐进入千家万户，该产业有望形成万亿级消费市场。

2、产业链的核心竞争力环节

当前具身智能产业链的核心竞争点集中在以下四个层面：

（1）中游整机制造

整机制造处于产业链中游，它把上游的零部件、软件算法与硬件深度整合，最终做出可用的机器人产品，是产业链的价值核心。这个环节技术集成度最高、价值占比最大，既是资本投入最密集的地方，也是国家政策重点扶持的方向。高性能机器人对系统集成要求极高，只有通过全栈自研，才能打通感知、决策、控制的闭环，形成技术壁垒，同时增强对产业链的掌控力，支撑产品快速迭代和生态建设。

（2）自主研发

企业必须在核心零部件、整机开发、算法模型、系统架构和应用方案等全链条上实现自主研发。在软件层面，具备自研运动控制和AI算法的企业，能掌握机器人的关键控制系统，进而影响技术发展方向；在硬件层面，一体化关节集成了电机、减速器、驱动器等核心部件，直接影响机器人的性能、可靠性和成本。只有自研自产关键零部件，才能确保这些环节完全可控，持续构筑技术壁垒，实现对产业链的深度掌控。

（3）商业化落地与场景深耕

当前行业模式正从卖硬件，转向提供“硬件+软件+服务”的一体化解决方案。客户不再满足于买一台设备，而是希望获得能深度融入其业务流程的完整方案。因此，具身智能企业需要具备整机交付、场景定制、远程运维和持续升级的综合服务能力。竞争焦点也从参数比拼，转向对特定场景的理解深度、软硬件集成能力和长期服务能力。

（4）核心零部件自主

关节模组等关键零部件决定了机器人的性能上限，企业必须加强自主设计和研发，才能保证产品一致性和交付效率。具备核心零部件自研能力的企业，不仅能有效控制成本、实现规模化交付，还能在整机性能优化和技术迭代上掌握更大主动权——这是从实验室走向规模量产的重要竞争力。

1、行业竞争格局

全球人工智能市场规模从2021年的22,050亿元增长至2025年的58,509亿元，期间复合增长率达27.6%。随着端侧AI、具身智能等新兴技术与产业应用落地，预计2026-2030年全球市场增速将进一步提升，2030年市场规模有望突破263,063亿元，期间复合增长率达36.0%。国内市场方面，2021-2025年市场规模由4,306亿元增至9,481亿元，期间复合增长率达21.8%；2026-2030年增速将高于全球市场平均水平，2030年市场规模预计达45,897亿元，期间复合增长率38.3%。

具身智能机器人行业处于快速发展阶段，具有技术前沿性突出、下游应用场景适配难度较高、产品验证周期较长等特征，目前正处于从场景验证阶段向规模化应用落地过渡的产业关键时期。受此影响，现阶段行业内多数企业规模普遍偏小，仅有部分本体制造厂商具备规模化生产能力，并实现了收入的稳定与可持续增长。

在全球具身智能机器人行业发展进程中，中国与美国共同发挥着引领作用，欧洲、日本及韩国等国家和地区则为重要的参与者与推动者。美国凭借先发优势，自20世纪70年代起便已开启具身智能相关技术的研究与商业化探索。中国的行业起步相对较晚，第一批具有代表性的厂商基本于2010年之后才陆续出现。然而，国内厂商通过在软硬件核心技术领域的自主攻关，依托国内强大的供应链基础、制造业优势以及广阔的场景验证空间，正呈现出加速追赶的发展态势。

现阶段，国内头部具身智能机器人企业已率先完成全球化布局，快速拓展国际市场份额，在产业发展初期已处于全球领先位置，具备持续引领全球具身智能机器人产业商业化发展的潜力。

四足及轮足机器人、人形机器人是具身智能的理想载体，通过智能运动控制、环境感知与AI决策等，实现AI与真实物理世界交互的闭环。从本体形态看，中短期内四足及轮足机器人将继续主导具身智能机器人规模化行业应用进程，宇树科技、云深处和波士顿动力处于市场领先地位；人形机器人目前仍处于商业化探索阶段，多项技术路线尚未完全定型，现阶段应用场景仍以科研教育、文娱表演等商业服务领域为主，宇树科技、智元创新、优必选等厂商已实现千台以上的产品出货。未来随着行业发展及技术突破，人形机器人凭借更强的泛化能力和场景适配性，其应用潜力将逐步释放。

2、行业内代表企业

海外：

（1）特斯拉（Tesla）。成立于2003年，是全球领先的电动汽车制造商，也是全球高端智能制造、人工智能及自动驾驶技术领域的领先厂商之一。特斯拉于2021年8月首次公布其人形机器人概念原型机Tesla Bot，并于2023年12月发布Optimus Gen2，目前主要在汽车工厂内部实训和验证，其第三代产品预计将于2026年发布并启动量产。

（2）波士顿动力（Boston Dynamics）。成立于1992年，为全球仿生机器人行业先驱。目前旗下有四足机器人Spot、人形机器人Atlas和仓储机器人Stretch三大产品线，其中四足机器人已在工业巡检、科研教育等领域实现规模化应用，人形机器人预计于2026年启动量产，下游应用场景主要为工业制造和科研教育领域。

（3）Figure AI。成立于2022年，是一家专注于通用人形机器人研发的高科技初创企业，主要产品为Figure系列人形机器人，最新产品为2025年10月发布的Figure 03，主要面向工业制造、物流仓储及家庭服务场景，其产品目前已在汽车工厂进行规模化实训。

（4）ANYbotics。成立于2016年，主要研发用于工业巡检领域的四足机器人，主要产品分别面向非防爆场景和防爆场景。其中，ANYmal已实现规模化落地，应用于电力、采矿等行业级应用；ANYmal X预计于2026年量产，主要应用于油气、化工等高危防爆场景。

国内：

（1）宇树科技。成立于2016年，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。产品类型方面，宇树科技现有四足机器人Go系列、A系列、B系列，人形机器人G系列、H系列等，下游应用场景主要包括科研教育、商业消费、行业应用等。 

（2）优必选。成立于2012年，目前主要从事全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案、非具身智能人形机器人产品及解决方案、其他智能机器人产品及解决方案的研发、生产及销售，主要面向工业制造、科研教育、物流运输、商用服务、家庭陪伴等应用领域。人形机器人产品方面，优必选现有Walker S、Walker C、Walker X等通用人形机器人以及轮式人形机器人Curzr S等。

（3）越疆。成立于2015年，目前主要从事协作机器人和具身智能机器人的研发、生产和销售，其产品应用于汽车、3C、新能源、食品饮料、医疗健康、商业零售及科研教育等领域。具身智能产品方面，越疆已打造出Atom双足人形机器人、Atom W轮式人形机器人、Hexplorer六足机器人、Rover X1四足机器人、X-Trainer双臂机器人等。

（4）智元创新。成立于2023年，致力于以AI+机器人创新融合，打造通用具身机器人产品及应用生态。具身智能机器人方面，智元创新现有远征、灵犀、精灵、酷拓等产品系列，覆盖人形机器人、四足机器人等产品形态，下游应用场景包括文娱表演、数据采集、导览导购、科研教育及工业制造等。

（5）云深处。成立于2017年，主要从事四足机器人、轮足机器人的研发、制造与销售，主要产品包括四足机器人及产品组件。

除上述企业外，根据不完全统计，截至2025年底，我国人形机器人企业数量已超过150家，四足机器人企业数量已超过50家，多为成立时间较短的初创企业，行业新进入者众多。

1、行业机遇

在政策支持、产业链完善、技术进步及人口老龄化等多重动力的协同驱动下，具身智能行业整体正迎来历史性发展机遇。 

（1）国家战略高度重视，政策体系密集出台

具身智能作为AI从数字向物理世界延伸的关键赛道，已成为大国科技竞争制高点，关系国家长期竞争力与产业安全。我国自2025年起将其纳入未来产业重点方向，并通过“十五五”规划、国务院“人工智能+”行动、工信部“人工智能+制造”等政策系统部署。各地积极响应，设立产业基金、开放应用场景、共建创新平台，为关键技术攻关与产业化落地提供了坚实政策基础。

（2）供应链优势显著，为产业降本与迭代奠定基础

我国拥有全球最完整的工业门类和高度协同的产业链生态，为具身智能本体厂商提供了从核心部件到系统集成的全链条闭环。凭借占全球90%以上的稀土冶炼产能，以及汽车、消费电子等关联产业积累的工程化能力，我国已培育出具备显著性价比优势的供应链。这为具身智能机器人持续降本、快速迭代及商业化先发优势奠定了基础，正复制新能源汽车产业的崛起路径。

（3）软硬技术协同突破，核心能力全方位进化

技术演进正围绕智能认知、灵巧操作与系统迭代三大维度推动机器人能力进化。在认知层，多模态大模型与世界模型重构了“大脑”，提升了对复杂环境的理解与自主决策能力。在操作层，多模态传感器与灵巧手的创新结合，使精密装配、柔性抓取等高精度操作成为可能。在系统层，仿真合成数据与真机数据的结合，正形成高效的数据闭环与训练范式，加速技术可靠性与规模化应用进程。

（4）人口老龄化与劳动力短缺，催生长期刚性需求

全球人口老龄化加剧与劳动力成本持续上升，为具身智能机器人提供了明确的商业化切入场景。机器人可替代人类从事危险性、重复性、机械性的工作，填补第二、第三产业的劳动力缺口。同时，“机器人+养老”模式有望在辅助移动、生活照料、健康管理等方面成为解决养老难题的可行方案，打开广阔的家用服务市场。

2、行业挑战

（1）技术方面仍处于快速迭代阶段，路线尚未统一

近年来，高端制造、人工智能算法等底层关键技术持续突破，推动具身智能机器人行业进入快速发展通道。然而目前能够支撑机器人实现多模态环境感知、实时人机交互、全自主决策执行等全链路核心能力的具身智能大模型尚未成熟，行业仍处于视觉语言大模型（VLM）、视觉语言动作大模型（VLA）、世界模型等多条技术路线并行探索阶段，尚未形成明确统一的技术方向与行业共识。

（2）高端专业人才短缺

具身智能机器人是人工智能、精密制造、运动控制、网络通讯、计算存储、能源管理等多领域技术深度融合的前沿产业，属于典型的技术密集型与人才密集型行业，对从业人员的综合能力提出了极高的复合要求。当前，具身智能机器人在全球范围内仍属于新兴前沿科技领域，兼具完备跨学科知识体系、核心技术攻关、规模化制造经验与商业化落地能力的高端复合人才储备极为稀缺。

具身智能已成为资本市场最热门的赛道之一。截至2025年底，全年融资事件超305起，总额超过380亿元，参与的投资机构数量超过600家。

融资方面，2026年以来，具身智能赛道的融资热度持续高涨。一季度国内具身智能及机器人赛道披露融资超30起，披露融资额合计约200亿元，较2025年同期增长58.7%，创历史新高。而2025年全年，我国具身智能和机器人领域投资事件数达744起，融资总额735.43亿元。从融资资金用途来看，主要集中在具身智能核心技术研发、人形机器人研制、核心零部件攻关以及行业场景应用落地等。

上市申报方面，2026年6月宇树科技科创板IPO过会，拟募资42.02亿元，有望成为A股“人形机器人第一股”。2026年5月，云深处科技科创板IPO申请获受理，拟募资25.03亿元，该公司2025年实现营收3.37亿元，成功扭亏为盈，归母净利润达2868.4万元，其四足机器人行业应用领域收入排名全球第一。2026年5月，乐聚智能创业板IPO申请获受理，拟募资26亿元，公司2025年人形机器人出货量位列全球第三，其中全尺寸双足人形机器人出货量排名全球第二，但公司尚未盈利，成为首家采用创业板第四套上市标准申报的企业。

港股方面，在具身智能及机器人赛道，2026年内已有多家国内领先企业密集更新港股上市进展，包括斯坦德机器人、翼菲智能、埃斯顿、拓斯达、玖物智能、汇川技术、强脑科技等。

来源：投后管理部   杨昕辰

编辑：董书瑞

审核：汪岚、吴晔、朱文剑

发布：董书瑞