城市无人机作战应用的调研报告_展会资讯_资讯

城市无人机作战应用的调研报告

一、城市战场的变局与无人力量的崛起

城市，作为人类文明的核心聚落，正日益成为军事冲突的高概率场景。据联合国《2018年世界城镇化展望》报告统计，到2050年，全球城市人口比例预计将增加到68%，这一趋势使得城市作战不再是传统战争的边缘议题，而是关乎战略全局的核心命题。城市环境具有建筑密集、空间割裂、电磁复杂、军民交织等显著特征，传统作战力量在此面临看不见、辨不清、打不准、控不住、保不上的突出矛盾。高层建筑造成视觉遮挡与通信盲区，地下空间形成隐蔽通道与防御堡垒，复杂的电磁环境使导航定位与指挥控制举步维艰，而平民的存在则极大地限制了火力运用的自由度。

正是在这一背景下，无人力量以其零伤亡、长滞空、低成本、高机动等独特优势，成为破解城市作战困局的关键变量。从2020年纳卡冲突中阿塞拜疆军队以无人机蜂群逆转战局，到2022年以来俄乌冲突双方投入海量无人机展开高强度攻防——据公开信息，俄罗斯已向乌克兰发射1.3万多架无人机，乌方则宣称击落俄军超15000架无人机，双方消耗的无人机均以百万架计，再到叙利亚、也门等战场无人系统的广泛运用，无人力量已深刻改变城市作战的样式与规则。据英国《太阳报》网站4月12日援引西方官员的数据以及军闻网站《Army Technology》报道，俄乌冲突中双方战场损失约70%至80%归因于无人系统打击，无人机已取代传统炮击，从辅助侦察工具跃升为杀伤链的核心环节，成为战场上的主要杀手。

本报告围绕为何用、用什么、怎么用、如何支撑、怎样建的逻辑主线，系统调研无人机城市作战的应用缘由、装备组成、技术原理、战术战法、战场案例与体系建设，力求在复杂技术与战术表象中提炼规律，为指挥员决策和部队行动提供可靠依据。

二、为什么研究无人机城市作战的应用

无人力量在城市作战中的广泛应用，并非偶然的技术堆砌，而是作战环境、技术变革、制胜机理与威胁态势多重因素交织驱动的必然结果。

（一）城市环境要素复杂

现代城市高楼林立、街巷纵横、地下空间密布，传统侦察手段的透视能力严重不足。地面装甲力量机动受限、观察死角众多、伤亡风险极高，呈现出典型的非线性、非对称、非接触特征。城市峡谷效应使无线电信号产生多径衰落与遮挡，地下空间成为通信盲区，传统杀伤链在此极易断裂。这一环境迫切需求能够穿街越巷、贴壁飞行、持久存在的智能化无人平台，以重塑城市战场的感知与打击模式。无人机可垂直起降、悬停凝视、低速贴飞，恰好填补了城市立体空间中的能力缝隙，实现从地面平面推进向空-楼-地－地下立体渗透的转型。

（二）AI+无人机蜂群+组网通讯的发展

人工智能、5G和6G通信、数字孪生、边缘计算、新能源动力等技术的集群突破，使无人机从遥控飞行迈向自主认知。智能识别算法可在复杂背景下实现人员、装备的秒级分类，自主避障技术使无人机能够在楼宇间安全穿行，蜂群协同控制技术通过仿生行为决策与去中心化管理，实现多机自主协同，精准制导技术使微型弹药具备穿窗而入的精度。以上技术为无人力量深度融入城市复杂环境提供了坚实的技术底座，实现发现即摧毁的即时打击能力。

（三）战争形态向智能化进展

现代战争进入智能化战争初期阶段，作战节奏加快、决策周期压缩，OODA环对抗更加激烈。传统指挥层级多、信息流转慢，难以适应城市战场瞬息万变的需求。无人力量通过人在回路的作战模式，将杀伤链闭合时间从小时级压缩至分钟级甚至秒级。2024年12月21日，乌军在哈尔科夫北部的利普齐地区实施了人类首次全无人地面作战行动，出动包含无人排雷车、布雷车、破障车等在内的数十辆无人车，搭配无人机、巡飞弹协同攻击俄军驻守的阵地。这场战斗中，乌军无人部队摧枯拉朽般突破俄军防线，全歼了一支俄军连级部队，自身几乎毫发无损，充分展示了无人系统独立执行复杂作战任务的能力，也标志着战争形式迎来颠覆性转变。这标志着制胜机理正从兵力火力主导向信息智能主导跃迁。

（四）威胁态势的对等升级

潜在对手大力发展城市游击、分布式狙击、地下工事、民用设施伪装等战术，并广泛运用商用无人机实施侦察袭扰。俄乌冲突中，双方均大量使用改装商用无人机执行侦察与打击任务，乌军甚至通过志愿者网络建立了庞大的无人机生产与改装体系，形成民间技术生态支撑战场需求的独特模式。这一现实表明，以无人制无人、以智能对智能，已成为应对新型城市威胁的必然选择。若我方在城市作战中缺乏足够的无人力量支撑，将面临敌有我无、敌多我少的被动局面。

三、我国无人机作战能力发展现状

近年来，通过制式装备配发、民品技术采购、演训活动检验等多元路径，无人力量建设取得长足进步，初步形成覆盖侦、控、打、评、保的能力体系。

（一）侦察感知能力

已初步构建高中低搭配、远中近衔接的侦察无人机体系。大型长航时无人机承担战役级广域监视，中型多旋翼、复合翼无人机担负战术级区域侦察，微型、仿生无人机可实施楼宇间渗透侦察。具备可见光、红外热成像、合成孔径雷达、电子信号侦测等多谱段感知手段，可在昼夜全天候、复杂气象条件下实现目标的搜索、识别与跟踪。

（二）指挥控制能力

依托战术数据链、自组网电台和卫星通信链路，卫星通信Ku频段可达100公里通信距离，同步轨道卫星可实现全球覆盖，为军事场景下的互联互通提供可靠支撑，实现无人机与地面指挥所、有人作战单元、其他无人平台的互联互通。根据无人机系统指挥控制与通信子系统的发展需求，目前已具备任务规划、航路自主规划、多机协同管控等基础能力，部分型号支持断链返航、六向自主避障和简单态势自主判断，指挥控制智能化水平稳步提升。

（三）精确打击能力

察打一体无人机已列装多型制导弹药，如国产双尾蝎大型察打一体无人机可搭载TS20巡航导弹、精确制导炸弹等，彩虹-5无人机可挂载AR-1空地导弹、50公斤级至200公斤级的精确制导炸弹等，具备对固定目标、低速移动目标的精确打击能力，彩虹-5实弹打靶精度可达0.2米。小型巡飞弹、穿越机可实施发现即摧毁的即时打击，国内民企已实现无人母机空中释放穿越机，在50公里外完成察打一体打击试验，微型无人机可携带小型战斗部实施近距离点穴式攻击。多机协同饱和攻击、蜂群压制等新型打击样式进入试验验证阶段，双尾蝎大型察打一体无人机已完成三机密集编队飞行，展现出成熟的协同作战能力。

（四）效能评估能力

初步具备打击效果实时回传、毁伤图像智能判读、目标状态变化比对等能力。通过机载光电吊舱、合成孔径雷达复飞扫描，可对打击区域进行快速二次侦察，为指挥员提供初步的毁伤效果参考，辅助决策是否实施补充打击。

（五）综合保障能力

已在物资前送、装备抢修、伤员后送、通信中继等保障领域展开积极探索。多旋翼无人机可实施点对点物资精准投送，如某第四代多旋翼无人机，最大载重2.5kg，满载最大配送距离达10公里，截至目前已在深圳、上海等地落地15条航线，累计完成订单超16.7万单，针对高海拔山地等复杂地形，羚控科技FCD-90天鹅复合翼无人机可完成单架次40公斤的物资投送，在西部某山地应急物资投送演训中，4个架次仅耗时42分钟就完成160公斤紧急物资投送，效率远超传统运输方式，系留无人机可提供长时间滞空中继通信，部分型号具备核生化侦测、气象探测等专项保障能力，保障样式由平面线式向立体节点式拓展。

四、战场实践与案例研究

军事理论推演需经受实战检验方能彰显其价值。近年来几场局部冲突为无人机城市作战提供了丰富的实证素材，其经验与教训值得深入剖析。

（一）2020年纳卡冲突的无人机蜂群降维打击

2020年9月至11月的纳卡冲突，是无人机蜂群战术首次在大规模常规战争中发挥决定性作用的标志性战例。阿塞拜疆军队针对亚美尼亚构建的以S-300、道尔-M2km等为代表的防空体系，创新性地运用了诱饵佯攻+集群突击战术，首先以改装的安-2运输机作为诱饵无人机，故意暴露于防空火力之下，诱使亚军防空雷达开机并消耗防空导弹，随后TB-2察打一体无人机以3架为一编组，1架侦察、1架干扰、1架打击跟进，精确摧毁坦克、步战车及防空系统，同时哈洛普反辐射巡飞弹对暴露的雷达站实施定点清除。

此战例揭示了城市及近城作战中无人机运用的关键规律，一是体系破击，通过多型无人机功能协同，瓦解敌方防空体系，二是成本优势，TB-2单价仅约50万美元，而摧毁的防空系统价值数倍于此，效费比极高，三是信息主导，无人机实时回传战场影像，使指挥员能够动态调整打击方案。亚美尼亚方面虽拥有较为完善的火力防空体系，但电子防空装备严重缺乏，仅部署1套驱虫剂-1反无人机电子战系统且未发挥作用即被摧毁，最终导致防空体系被各个击破。

（二）俄乌冲突的无人作战攻防博弈

俄乌冲突是21世纪第一场大规模高强度的无人作战实战实验场，双方投入无人机数量以万计，战术创新层出不穷，对城市作战具有直接借鉴意义。

FPV穿越机的革命性运用

第一人称视角穿越机成为城市与近城作战的明星装备。其成本低廉，仅约数百至数千美元、操控灵活、可携带小型战斗部实施发现即摧毁的即时打击。乌军开发了17种FPV战术，包括多波次连续攻击、伴随纵深攻击、支援工兵作战及反无人机防空等。2024年7月，在乌东顿涅茨克战场上，一架执行医疗运输任务、刚从地面起飞且运输舱门打开的俄军米-8直升机，被乌军重量仅0.9公斤的FPV无人机携带炸药撞入舱门自爆击落，机上乘员全部死亡。这是有记录的无人机实现对空中飞机的首杀，标志着FPV已具备对低空飞行器的威胁能力。在城市作战环境中，FPV无人机可穿窗入室、沿街道贴地飞行，对掩体内的步兵、装甲车辆顶部等薄弱部位实施精确打击。

1.光纤无人机的抗干扰创新

面对激烈的电磁频谱对抗，2024年夏末，俄军率先部署光纤制导无人机，通过物理线缆传输指控命令与图像，完全避开电磁干扰，在乌军强电磁压制下仍保持稳定通信。在顿巴斯地区城市巷战中，光纤无人机凭借不受电子干扰的稳定信号传输能力，搭载高清光电吊舱后，可将建筑物内部结构、火力点细节实时回传，配合AI图像识别系统在3秒内完成目标分类。正如俄乌战场实战显示，乌军曾使用此类无人机精准打击藏在顿巴斯输水管道掩体中的俄军目标，俄军的光纤无人机也在顿涅茨克战场有效突破乌军电子战封锁，完成侦察与引导打击任务。但其局限性亦明显，光纤在低温下脆化、易被建筑碎片割断、增加机体噪音与负载，任务成功率受环境制约较大。

2.全无人作战行动的探索

2024年12月21日，乌军在哈尔科夫北部利普齐地区实施了人类战争史上首次全无人地面进攻行动，出动数十辆配备机枪的无人地面车辆，搭配抗干扰光纤无人机与FPV无人机协同作战。无人车承担排雷、破障、直接射击等任务，无人机则从空中提供侦查掩护与精准打击支援，成功全歼驻守此地的一支俄军连队，乌军无人部队几乎毫发无损，全程无需步兵直接参与。这一行动虽仍需人工操控，但展示了多域无人协同在城市攻坚中的巨大潜力。

3.远程战略打击与蛛网行动

2025年6月，乌安全局实施蛛网行动，将117架FPV无人机藏匿于伪装货柜卡车中，从俄领土腹地同时释放，突袭四座空军基地，损毁41架军机，包括图-95、图-160战略轰炸机及A-50预警机。这一行动表明，小型无人机通过创新的部署方式，可对战略纵深目标造成重大毁伤，其战略价值已远超装备本身成本。

4.反无人机体系的实战检验

俄乌双方均在反无人机领域投入大量资源。俄军部署克拉苏哈系列电子战系统，乌军则使用北约制式干扰设备及自主研发的反制手段。双方在电磁频谱领域的博弈显著影响无人机作战效能，俄乌战场的实战数据显示，2024年乌军发射的超过100万架FPV无人机中，有80%被俄军的防空系统和电子战设备击落或干扰失效，传统FPV无人机出动成功率一度仅有30%左右。这提示我们，城市作战中无人与反无人对抗将同步升级，必须进行体系化考量与建设。

（三）叙利亚与也门的非对称作战的预演

在叙利亚战争中，反政府武装使用无人机群袭击俄空军基地，展示了非国家行为体运用无人系统的可能性。俄军随后加强了近程防空与电子战部署。也门战场上，胡塞武装使用低成本无人机打击沙特石油设施，验证了以廉制贵的非对称逻辑。这些战例表明，城市及关键基础设施防护必须前置性考虑无人机威胁，切不可因对手技术水平较低而轻视此类威胁。

（四）战例启示

综合上述战例，可提炼以下核心启示。第一，无人机城市作战的核心优势在于信息获取与精确打击的低成本化、普及化，第二，电磁环境是无人机作战的生命线，抗干扰与反干扰素力决定战场生存，第三，蜂群协同与有人-无人协同是提升作战效能的关键路径，第四，民用技术的快速军事化改装能力已成为战场竞争力的重要组成部分，第五，训练有素的操作员队伍与灵活的战术创新同等重要。

五、技术原理与装备组成体系

无人机城市作战能力的生成，根植于特定的技术原理与装备体系。理解其技术内核，是科学运用与有效反制的前提。

（一）关键核心技术原理

1. 智能感知与目标识别技术

城市环境背景复杂、干扰因素多，目标隐蔽性强，传统光电侦察易受遮挡与伪装欺骗。现代无人机融合可见光、红外热成像、合成孔径雷达、激光雷达与电子信号侦测等多谱段传感器，通过多源数据交叉验证提升识别置信度。基于深度学习的目标识别算法，依托YOLO、SSD等可实现实时检测的优化算法，能够在复杂背景下实现人员、车辆、武器装备的秒级分类，相关算法经数据集对比实验验证，在多场景下具备更优的检测效果，部分商用算法已通过多地实飞数据训练，进一步保障了复杂环境下识别的稳定性与精准性。边缘计算架构将AI芯片嵌入机载平台，实现传感器即处理器，在断链情况下仍能自主完成目标检测与跟踪，大幅降低对后方计算的依赖。

2. 自主导航与拒止环境生存技术

城市峡谷效应导致GPS信号多径、遮挡甚至失效，地下空间更是导航盲区。现代无人机采用多传感器融合导航技术，集成北斗/GPS、惯性测量单元、视觉SLAM同步定位与地图构建、地景匹配与激光雷达点云匹配，实现拒止环境下的厘米级定位与自主导航。视觉SLAM技术通过机载摄像头实时构建三维环境地图并同步估计自身位姿，使无人机在无卫星信号环境下仍能精准飞行。地景匹配则通过比对机载传感器获取的地形特征与预存数字地图，修正惯性导航累积误差。

3. 蜂群协同与自主控制技术

无人机蜂群并非简单的数量叠加，而是通过仿生行为决策与去中心化管理实现群体智能。协同控制技术包括基于一致性理论的编队控制、基于市场机制的任务分配、基于深度强化学习的自主决策等。多智能体深度确定性策略梯度算法采用中心化训练在城市作战中，面对复杂的战场环境，无人机蜂群可自组织为侦察分群、诱饵分群、打击分群与评估分群，通过跨域组网和数据链传输实现信息共享，动态应对战场变化，这一作战方式契合城市攻击作战对无人机蜂群灵活高效的任务需求。

4.通信抗干扰与自组网技术

城市建筑会对无线电信号形成严重遮挡与多径干扰，传统点对点通信链路抗毁能力弱，极易中断。抗干扰技术包括自适应跳频、扩频通信、认知无线电与自组网技术。自组网使无人机蜂群形成去中心化网状通信结构，任一节点受损可自动重构路由，提升体系抗毁性。光纤通信虽限制航程，但在强电磁干扰环境下可提供稳定的高带宽链路。此外，量子通信与激光通信等前沿技术正逐步走向实用，有望从根本上提升通信安全性与抗干扰能力。

5.精确制导与微型弹药技术

城市作战要求打得准、附带小，微型精确制导弹药是关键。激光半主动制导、红外/可见光图像匹配制导与惯性导航复合制导技术，使弹药可在复杂城市背景下精确命中窗口、通风口等点状目标。微型导弹、小型制导炸弹与聚能破甲战斗部的发展，使不足1公斤级的无人机亦可具备精确打击能力。国内列装的1公斤级微型作战无人机可携带3枚手榴弹实施打击，有效解决了最后一公里精确打击难题。

（二）装备组成体系

依据作战功能与平台尺度，城市无人作战装备体系可划分为6个层级。

1.战略战役级

高空长航时无人机。如大型固定翼或长航时旋翼无人机，在城区外围或高空500米以上实施大范围电子扫描与光学普查，挂载合成孔径雷达、广域光电吊舱、电子侦察设备，承担战役级广域监视与电磁频谱测绘任务，为城市作战提供基础态势。典型如侦-7等高空长航时平台，可发挥高空持久监视能力，为后续空中待战机群展开突防突击提供有力支撑。

2.战术级

中空多任务无人机。中型复合翼或多旋翼无人机在中空100—500米实施区域持续监视，挂载高清光电/红外双光吊舱、激光测距仪，具备较长航时与较强载荷能力，可执行区域侦察、火力引导、通信中继等任务。此类平台是城市作战侦-控-打-评链路的中坚力量。

3.近战级

低空突防与打击平台。小型四旋翼、穿越机及巡飞弹在楼宇间、巷道内实施低空30—100米甚至贴地飞行，挂载微型高清摄像头、红外热像仪或小型战斗部。FPV穿越机成本极低、操控灵活，可实施自杀式精确打击，巡飞弹可在目标区上空盘旋待机，实现时敏打击。此类装备是城市近战的主力。

4.渗透级

微型与仿生无人平台。手抛式微型无人机、仿生鸟、昆虫型无人机可突入室内、地下通道、管井等封闭空间，挂载微光摄像头、气体传感器，实施室内结构测绘、人员位置标定。如MIT研发的MiFly技术，可让无人机在黑暗室内实现误差小于7厘米的精准定位，为人员位置标定提供技术支持，美国研制的具备昆虫的眼睛、蝙蝠的耳朵等特征的仿生无人机，可用于探测相关目标，英国初创公司推出的仿蜻蜓微型无人机，也可在类似封闭空间场景中执行侦查类任务。地面无人车、机器狗可伴随步兵进入建筑内部，执行清剿、排爆、物资运送任务。此类平台解决最后一公里乃至最后一米的侦察与打击难题。

5.保障级

综合支援平台。系留无人机可通过外接电源实现超长滞空24小时，升限达330米，能提供稳定的中继通信服务，照明面积可达5000平方米，在森林搜救、人防演练等应急场景中表现出色，重载多旋翼无人机实施点对点物资精准投送，医疗无人机搭载生命体征监测设备与急救药品，执行伤员快速后送，工程无人机携带小型爆破装置、切割器，执行障碍破除任务。

6.反制级

反无人机系统。包括电子干扰系统（定向干扰、导航欺骗）、激光/微波等定向能武器、网捕系统、拦截无人机及综合反无人机指挥平台。城市环境中，反无人机系统需考虑附带损伤，优先发展精确干扰与软杀伤手段。

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一、城市战场的变局与无人力量的崛起4

二、为什么研究无人机城市作战的应用5

（一）城市环境要素复杂5

（二）AI+无人机蜂群+组网通讯的发展5

（三）战争形态向智能化进展6

（四）威胁态势的对等升级6

三、我国无人机作战能力发展现状7

（一）侦察感知能力7