学术报告厅 | “多机器人协同围捕技术研究进展”学术报告会圆满落幕

5月28日下午，由河海大学学生科学技术协会主办、学生科协学术部承办的“多机器人协同围捕技术研究进展”专题讲座在常州校区21号楼101报告厅成功举办。

讲座中，倪教授以宏观视角系统梳理了多机器人协同围捕的核心理念，指出协同围捕可看作一个融合感知、决策与执行的闭环过程，广泛应用于机器人巡检、灾害救援和公共安全等领域。他还围绕感知与探索、目标跟踪、任务分配、围捕与编队控制等四大关键子任务，深入讲解了每个模块的研究意义与核心挑战，并结合团队在IEEE顶级期刊发表的代表性成果，展示了基于强化学习的目标跟踪策略、分布式时变优化的协同控制框架、基于博弈论的异构任务分配方法等系列前沿研究成果。

倪教授还特别展望了未来研究方向，包括通信受限条件下的协同控制、一体化协同决策以及对抗行为下的鲁棒围捕，让抽象的算法原理变得直观可感，引发了在场同学的广泛共鸣。

本次讲座激发了同学们对人工智能与机器人前沿领域的探索热情，培养了科研思维与创新意识，为河海学子投身智能技术研究注入了新的动力。

（注：本次活动得到中国科学技术协会大学生科技社团支持计划项目资助）