目 录
1 神经调控设备的定义与组成
2 神经调控的MNC竞争格局
3 神经调控的海外资本市场热度
4 神经调控的融资趋势
5 神经调控的国内资本市场热度
6 神经调控刺激器竞争格局
7 神经调控的市场洞察
8 市场机会小结
1 神经调控设备的定义与组成
神经调控(Neuromodulation)是指利用植入性或非植入性技术,通过电刺激或药物输送等方式,改变中枢神经、外周神经或自主神经系统的活性,从而达到治疗疾病、改善患者生活质量的目的。它强调人工系统与神经系统的相互作用,是一种可逆、可调节的非破坏性治疗技术。
典型的神经调控设备由五大核心模块组成:刺激器(Stimulator)、信号传感器(Sensing)、通信天线模块(Communication)、数字处理模块(Digital Processing)以及供电模块(Power/Battery)。这些模块协同工作,实现对神经信号的精准监测与调控。

神经调控设备典型结构:电池、充电模块、电路及输出导线电极
从临床应用角度,神经调控可分为多种刺激方式,包括脑深部电刺激(DBS)、脊髓神经刺激(SCS)、迷走神经刺激(VNS)等。不同刺激方式对应不同的适应症和植入部位。

三种主流神经调控方式示意图:DBS、SCS与侵入式VNS
以国内领先企业品驰医疗(PINS)的产品为例,其DBS刺激器已实现国产化突破,在帕金森、肌张力障碍等适应症上获得NMPA批准,代表了国内神经调控产业化的最高水平。

品驰医疗 PINS MODEL G107R 脑起搏器

品驰医疗 PINS MODEL G122R 脑起搏器
2 神经调控的MNC竞争格局
全球神经调控市场由三大医疗器械巨头主导:美敦力(Medtronic)、波士顿科学(Boston Scientific)和雅培(Abbott)。三家公司在DBS、SCS、SNM等核心赛道上均有布局,且近年来通过频繁并购持续扩充管线。

美敦力(Medtronic)——神经调控领域绝对龙头
时间 | 并购/投资事件 | 标的业务 |
2015年 | 收购 Advanced Uro-solutions | 获得胫神经刺激器管线 |
2017年 | 250亿美元收购圣犹达(St. Jude) | 获得DBS、SCS等全部神经调控管线 |
2020年 | 收购 Stimgenics | 获得新一代DTM波形脊髓神经刺激器 |
2023年 | 8.5亿美元收购 Relivant | 获得椎间盘源性疼痛射频消融管线 |
2026年5月 | 6.5亿美元收购 SPR Therapeutics | 获得临时外周神经刺激(PNS)技术 |
美敦力刚刚宣布以约6.5亿美元现金收购SPR Therapeutics,进一步拓展其慢性疼痛治疗产品组合。SPR的旗舰产品SPRINT系统是一种为期60天的临时外周神经刺激疗法,无需永久性植入装置即可实现镇痛效果,超过6,100例真实世界数据显示71%的患者获得显著疼痛缓解。这一收购填补了美敦力在"临时PNS"领域的空白。
波士顿科学(Boston Scientific)——并购驱动型选手
时间 | 并购/投资事件 | 标的业务 |
2024年 | 37亿美元收购 Axonics | 获得SNM管线,Axonics 2023年收入3.66亿美元,全球市占率27% |
2025年 | 5.3亿美元收购 Nalu Medical | 获得外周神经刺激器,无电池供能、极致微型化 |
2025年 | 2.5亿美元收购 Nevro Corp | 获得唯一10kHz高频无痛SCS技术 |
波士顿科学通过三年三笔大额并购,迅速补足了在SNM、PNS和高端SCS领域的短板,展现出极强的并购执行力。
雅培(Abbott)——闭环调控技术领先
雅培在神经调控领域以闭环DBS技术著称,其方向性脑起搏器可实时感知脑电信号并自动调整刺激参数。雅培同时积极参与早期项目投资,是SetPoint Medical等创新企业的投资方之一。
核心观察:三大MNC的神经调控战略高度一致——均选择并购而非自研的方式获取新技术。2017年以来,美敦力、波科、雅培在神经调控领域的并购总额已超过300亿美元。
3 神经调控的海外资本市场热度
舌下神经刺激器、脊髓神经刺激器、迷走神经刺激器、外周神经刺激器、胫神经刺激器等都是融资热点方向。值得注意的是,大量上市企业也深度参与神经调控赛道的投资与并购。
# | 企业 | 金额 / 关键交易 | 核心产品 |
1 | Axonics | IPO $120M;2024年被波科37亿美金收购 | 骶神经刺激器 |
2 | Inspire | 已IPO,最新市值26亿美金 | 舌下神经刺激器 |
3 | LivaNova | 已IPO,最新市值33亿美金 | 迷走神经刺激器和舌下神经刺激器 |
4 | NeuroPace | 已IPO,最新市值5亿美金 | 深脑神经刺激器 |
5 | Nevro Corp | 2025年被Globus以2.5亿美金收购 | 脊髓神经刺激器 |
6 | Saluda Medical | 刚IPO,累计融资4亿美金,波科参投 | 脊髓神经刺激器 |
7 | SetPoint Medical | 累计融资1.4亿美金;波科、美敦力、雅培均参与投资 | 迷走神经刺激器 |
8 | Nalu Medical | 2025年被波科以5.3亿美金收购 | 外周神经刺激器 |
9 | BlueWind Medical | 累计融资1亿美金;美敦力参与投资 | 胫神经刺激器 |
10 | Nyxoah | 已IPO,最新市值2亿美金,瑞思迈参与投资 | 舌下神经刺激器 |
11 | Amber Therapeutics | 累计融资1亿美金,直觉外科参与投资 | 阴部神经刺激器 |
12 | Orchestra BioMed | 累计融资1.5亿美金;美敦力、泰尔茂投资 | 房室间期神经刺激器 |
13 | Microtransponder | 累计融资6500万美金 | 迷走神经刺激器和舌下神经刺激器 |
14 | Advanced Uro-solution | 2015年被美敦力收购 | 胫神经刺激器 |
15 | Neuspera | 累计融资6500万美金;奥林巴斯参与投资 | 骶神经刺激器 |
16 | Salvia BioElectronics | 累计融资5300万美金 | 外周神经刺激器 |
17 | VisCardia | 累计融资1500万美金,美敦力参与投资 | 膈肌神经刺激器 |
18 | Comphya SA | 累计融资800万美金 | 海绵体神经刺激器 |
19 | SPR Therapeutics | 2026年5月被美敦力6.5亿美金收购 | 临时外周神经刺激器 |
20 | Micro-Leads | 未披露 | 脊髓神经刺激器和外周神经刺激器 |
上市企业参与度极高。上表中红色标注的企业均为上市公司或已被上市公司收购。Axonics、Inspire、LivaNova、NeuroPace、Nevro、Saluda、Nyxoah、Orchestra均已登陆资本市场,说明神经调控赛道不仅受到一级市场追捧,二级市场的认可度同样很高。此外,美敦力、波科、雅培、Globus Medical、奥林巴斯、Cochlear、ResMed等上市公司通过并购或投资的方式深度布局,进一步印证了这一赛道的战略价值。
4 神经调控的融资趋势
从海外融资案例可以清晰看到神经调控行业的技术演进方向。以下汇总了主要企业的融资规模、核心产品及技术亮点:
企业 | 金额 | 核心产品 | 亮点宣称 |
Axonics | IPO $120M;被波科37亿美金收购 | 骶神经刺激器 | 长续航、MRI兼容、微型化 |
Inspire | 已IPO,市值26亿美金 | 舌下神经刺激器 | 首个神经调控治疗OSA,闭环全植入 |
LivaNova | 已IPO,市值33亿美金 | 迷走神经刺激器 | 最早一批VNS公司,新产品更小更轻 |
NeuroPace | 已IPO,市值5亿美金 | 深脑神经刺激器 | 唯一的闭环神经调控治疗癫痫 |
Nevro Corp | 被Globus收购前累计融资1.3亿美金 | 脊髓神经刺激器 | 唯一10kHz高频无痛SCS调控 |
Saluda | 刚IPO,累计融资4亿美金 | 脊髓神经刺激器 | 唯一闭环SCS神经调控 |
SetPoint | 累计融资2.5亿美金 | 迷走神经刺激器 | 唯一获批自免调控的VNS,微型化微创 |
Nalu | 被波科5.3亿美金收购 | 外周神经刺激器 | 无电池供能,极致微型化,微创植入 |
BlueWind | 累计融资1亿美金 | 胫神经刺激器 | 无电池供能,微型化,微创植入 |
Nyxoah | 已IPO,市值2亿美金 | 舌下神经刺激器 | 双侧刺激,无电池供能,微型化 |
Amber | 累计融资1亿美金 | 阴部神经刺激器 | 首个混合型尿失禁刺激器,微创闭环 |
Orchestra | 累计融资1.5亿美金 | 房室间期神经刺激器 | 首个和起搏器集成的高血压神经调控 |
Microtransponder | 累计融资2亿美金 | 迷走神经刺激器 | 首个配对式VNS进行中风后康复 |
Neuspera | 累计融资6500万美金 | 骶神经刺激器 | 无电池、超微型、微创植入 |
Salvia | 累计融资5300万美金 | 外周神经刺激器 | 无电池、超微型、微创植入 |
VisCardia | 累计融资1500万美金 | 膈肌神经刺激器 | 首个针对膈神经刺激的心衰治疗方案 |
Comphya | 累计融资800万美金 | 海绵体神经刺激器 | 首个阳痿治疗刺激器 |
Micro-Leads | 未披露 | 脊髓神经刺激器 | 高分辨率刺激,微创植入 |
从上述融资案例中,可以提炼出四大技术趋势:
关键亮点 | 出现次数 | 对应公司 |
微型化/微创植入 | 6 | Axonics、SetPoint、Nalu、BlueWind、Neuspera、Salvia |
无电池供能 | 4 | Nalu、BlueWind、Nyxoah、Neuspera、Salvia |
靶点首创 | 4 | Inspire(首个OSA)、VisCardia(首个心衰膈神经)、Comphya(首个阳痿)、Orchestra(首个起搏器集成高血压) |
闭环调控 | 3 | Inspire、NeuroPace、Amber Therapeutics |
刺激方式创新 | 3 | Nevro Corp(唯一高频)、Nyxoah(唯一双侧)、Micro-Leads(高分辨率) |
总结来看,微型化、无电池、闭环调控和全新靶点是海外神经调控融资的四大核心叙事。获得大额融资或被高价收购的企业,至少在上述某一个维度上具备明确的差异化优势。
5 神经调控的国内资本市场热度
国内神经调控领域近年来融资活跃,涌现出一批具有技术特色的创业企业。以下汇总了国内主要神经调控企业的成立时间与融资情况【所有公司来自于对国家知识产权局的专利检索,而非企查查等工商平台的检索,只要公司的专利涉及神经调控,都会被笔者列为同行玩家】:
公司名称 | 成立时间 | 融资情况(投资机构) |
瑞意旭联 | 2024 | 苏高新、比邻星等 |
斯美医疗 | 2024 | 元禾原点、水木创投、道远资本等等 |
复远数科 | 2023 | - |
杭州启真泰驰 | 2023 | 浙大友创 |
上海杉翎医疗 | 2022 | - |
应和脑科学 | 2022 | 礼来、辰德、邦勤等 |
智冉 | 2022 | 君联、IDG、元生、顺为等 |
上海微创流畅 | 2021 | - |
衷华脑机 | 2021 | - |
江苏畅医达 | 2020 | 中金、辰德等 |
诺为医疗(佳量控股) | 2020 | 启明、中金、海邦等 |
深圳未来脑律 | 2020 | 嘉程、奇绩 |
骊霄医疗 | 2019 | 礼来、红杉、药明、博远等 |
超目 | 2018 | 龙磐、复健、清石、水木创投等 |
迈达佩思 | 2018 | 比邻星、品驰等 |
神络 | 2018 | 奥博、博远、中金 |
微创神奕 | 2017 | - |
领创医谷 | 2016 | 顺禧、达晨、幂方、比邻星等 |
新云医疗 | 2016 | 道彤、联想等 |
暖芯迦 | 2014 | 丰年、泰越、蒲公英等 |
承诺医疗(诺尔康控股) | 2013 | 高瓴、启明等 |
瑞神安 | 2013 | 比邻星、拾萃等 |
景昱 | 2011 | 红杉、高瓴、启明等 |
品驰医疗 | 2008 | 礼来、君联、水木创投等 |
国内神经调控企业呈现明显的“清华系”和“诺尔康系”两大技术源流。品驰医疗(清华大学神经调控技术国家工程实验室)和承诺医疗/神络(诺尔康背景)分别代表了国内DBS和SNM领域的最高技术水平。此外,应和脑科学、智冉、领创医谷等新兴企业在各自细分赛道上也获得了头部VC的大额支持。
6 神经调控刺激器竞争格局
SCS和DBS是最拥挤的两大赛道,TNS和舌下刺激器增长最快,外周神经刺激则是海外重点布局方向。以下按赛道梳理竞争格局:
[SCS] 脊髓神经刺激 适应症:慢性疼痛、糖尿病引起的周围神经病变
【国际巨头】美敦力波科雅培【海外企业】Nevro CorpSaluda MedicalMicro-Leads【国内企业】品驰医疗瑞神安神络应和脑科学复远数科诺为医疗(佳量控股)领创医谷新云医疗
[DBS] 脑深部电刺激适应症:帕金森、震颤、肌张力障碍、癫痫、药物成瘾、强迫症
【国际巨头】美敦力波科雅培【国内企业】品驰医疗景昱瑞神安承诺医疗(诺尔康控股)江苏畅医达衷华脑机瑞意旭联智冉微创神奕
[SNM] 骶神经刺激 适应症:OAB(膀胱过度活动症)、炎症性肠炎
【国际巨头】美敦力【海外企业】AxonicsNeuspera【国内企业】品驰医疗承诺医疗(诺尔康控股)衷华脑机迈达佩思乐普电子
[PNS] 外周神经刺激 适应症:慢性疼痛、偏头痛
【海外企业】Nalu MedicalSalvia BioElectronicsMicro-LeadsSPR Therapeutics【国内企业】江苏畅医达神络深圳未来脑律
[TNS] 胫神经刺激 适应症:OAB(膀胱过度活动症)
【海外企业】BlueWind MedicalAdvanced Uro-solution【国内企业】神络承诺医疗(诺尔康控股)复远数科上海微创流畅骊霄医疗暖芯迦成都维信电子
[舌下] 舌下神经刺激 适应症:OSA(阻塞性睡眠呼吸暂停)
【海外企业】InspireNyxoah【国内企业】神络品驰医疗应和脑科学上海杉翎医疗
除上述六大主流赛道外,神经调控领域还存在众多长尾但极具爆发力的细分方向:
起搏器种类 | 公司名称 | 对应的适应症 | 融资情况 |
VNS迷走神经刺激 | 品驰医疗, 瑞神安, LivaNova, Microtransponder, SetPoint | 癫痫和抑郁(L)、中风上肢康复(M)、自免类风关(S) | LivaNova市值30亿美金;Microtransponder累计融资2亿美金;SetPoint累计融资2.5亿美金 |
眼外肌神经刺激 | 超目 | 先天性眼球震颤 | 龙磐、复健、清石等 |
背根神经节刺激 | 品驰医疗, 瑞神安, 雅培 | 慢性疼痛 | - |
小肠电刺激 | 迈达佩思 | 功能性胃肠病 | 比邻星、品驰等 |
蝶腭神经节刺激 | 杭州启真泰驰 | 头面部疼痛 | 浙大友创 |
RNS响应性神经刺激 | 诺为医疗(佳量控股), NeuroPace | 难治性癫痫 | 佳量 |
阴部神经刺激 | Amber Therapeutics | 尿失禁 | NEA领投,F-Prime、Lightstone、Intuitive Ventures跟投,1亿美金融资 |
膈神经刺激 | VisCardia | 心衰 | 累计融资4000万美元 |
房室间期调节刺激 | Orchestra BioMed | 高血压 | 累计2亿美元以上融资,美敦力和泰尔茂投资 |
海绵体神经刺激 | Comphya SA | 阳痿 | 累计融资1000万美金 |
7 神经调控的市场洞察
并非每一个神经调控方向都必然会高增长。以下通过已上市企业的收入数据,分析不同适应症赛道的商业化表现:
企业 | 适应症 | 市值/收购价 | 2019 | 2020 | 2021 | 2022 | 2023 | 2024 | 2025 |
Axonics | OAB | 37亿美金(被收购) | 0.14 | 1.12 | 1.80 | 2.74 | 3.66 | - | - |
Inspire | OSA | 26亿美金 | - | 0.82 | 1.15 | 2.33 | 4.08 | 6.25 | 8.03 |
LivaNova | 癫痫、抑郁 | 33亿美金 | 4.25 | 3.54 | 4.56 | 4.77 | 5.20 | 5.54 | - |
NeuroPace | 癫痫 | 5亿美金 | - | 0.41 | 0.45 | 0.45 | 0.65 | 0.80 | - |
Nevro Corp | 慢性疼痛 | 2.5亿美金(被收购) | - | 3.62 | 3.87 | 4.06 | 4.25 | 4.09 | - |
Nalu | 慢性疼痛 | 5.3亿美金(被收购) | - | - | 0.10 | 0.22 | 0.33 | 0.47 | 0.60 |
Nyxoah | OSA | 2亿美金 | - | - | - | 0.03 | 0.04 | 0.05 | - |
单位:亿美元。LivaNova收入仅含神经调控板块(约占公司50%)。
从上述数据可以得出三个关键结论:
结论一:高增长才会带来高市值。Axonics(SNM/OAB)和Inspire(舌下/OSA)是收入增速最快的两家企业,前者5年收入从0.14亿增至3.66亿(CAGR约126%),后者从0.82亿增至8.03亿(CAGR约58%)。高增速支撑了Axonics 37亿、Inspire 26亿的高估值。相比之下,Nevro Corp收入长期停滞在4亿美元左右,最终被Globus以仅2.5亿美元收购,估值大幅缩水。
结论二:小调控不代表一定会高增长。外周神经刺激(PNS)和胫神经刺激(TNS)虽然技术新颖、融资活跃,但从已上市企业数据看,Nalu和Nyxoah的收入规模仍然很小(不足1亿美元),且增长相对缓慢。新靶点和新技术的商业化验证需要时间,早期融资热度并不等同于后期的收入爆发力。
结论三:符合医患使用习惯的新适应症疗法最先吃下市场份额。Inspire的舌下刺激器治疗OSA之所以高速增长,是因为OSA患者基数庞大(全球近10亿人)、现有疗法(CPAP呼吸机)依从性差,患者对替代方案的需求极为迫切。Axonics的SNM治疗OAB同样受益于患者基数大(全球约4亿人)且药物疗效有限。因此,患者基数 x 现有疗法缺陷 x 器械可及性是决定神经调控商业化天花板的核心公式。
8 市场机会小结
神经调控是手术机器人外欧美最热的器械技术趋势,横跨全身各个科室,融资层面受到海外各个大厂的高度重视,逐渐涌现10亿美金级公司。
神经调控已经逐渐获得临床医生的认可,在多个适应症上进入指南的A级推荐。
整体技术发展趋势围绕微型化、无电池、闭环调控和全新靶点四大方向展开,大厂均通过并购而不是自研的方式获得相关技术。
神经调控的国内市场空间有限,主要市场价值在海外市场,谁能最先围绕新的疾病场景提供符合技术发展趋势的器械,谁就会获得大厂青睐。
国内几乎没有团队拥有系统化的微小刺激器的技术储备,还是以跟随为主,总体竞争程度较低,在海外很难获得认可。
有兴趣深入交流的朋友,欢迎扫码联络。笔者孙牧旸,现就职于水木创投,一家专注于早期科技成果转化的天使投资机构。



