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创始人故事：清华博士与一台并联机器人的十四年
翼菲科技的故事，始于一位清华博士的创业执念。
创始人张赛生于1983年，济南人，本科考入清华大学热能工程专业，毕业时总学分排名年级第一。原本可以保送直博，他却放弃机会，远赴美国哥伦比亚大学，以全额奖学金攻读机械工程硕士。硕士毕业后，他再次做出关键抉择——放弃读博，回国加入全球知名注塑机企业震雄集团，任高级工程师和生产主管。2024年，他在繁忙创业之余，重返清华园，取得先进制造工学博士学位。这位兼具中美顶尖学府背景与一线产业经验的创始人，为翼菲科技注入了鲜明的技术基因。
2012年，张赛放弃高薪，在济南一间小办公室开始了创业生涯。同年，他带领团队成功研发出第一台并联机器人样机。当时全球仅有三家公司涉足该类产品：瑞典ABB、日本FANUC和美国Adept，翼菲是中国第一家。
创业之路并非坦途。2014年，公司实现并联机器人首次销售，并获得600万元天使轮投资，投后估值仅2000万元。2016年，公司遭遇现金流断裂危机，几位合伙人产生分歧。危急关头，张赛卖掉北京婚房，筹措资金回购退出合伙人的股份，随后引入峰瑞资本等机构的930万元A轮融资，这笔钱支撑团队完成了关键突破。
此后，翼菲科技完成了从技术验证到规模化商用的跨越。从2018年至2025年，公司累计完成12轮融资，融资总额约6.34亿元，投资方包括宽带资本、春华资本、常春藤资本、清控银杏、佳士科技等知名机构，以及浙江台州国资的深度参与。在IPO前最后一轮融资后，公司投后估值达到36.04亿元，为首轮投后估值的180倍。张赛通过直接持股及三家员工持股平台，控制约25.07%的表决权。
为冲刺上市，公司总部从济南迁至浙江台州，宣布"翼菲机器人"项目落户绍兴市上虞区，拟总投资5.2亿元建设工业机器人生产基地和具身智能机器人研发中心。2026年5月，翼菲科技正式启动港股全球发售，拟以每股30.50港元发售2460万股H股，预计5月18日在港交所挂牌上市，股份代号6871，农银国际为独家保荐人。
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核心产品：五大矩阵构筑"脑、眼、手、足"全栈技术
翼菲科技的核心技术架构围绕熟练技工的四大功能——"脑、眼、手、足"构建："脑"为一体化控制系统，实现智能决策与多机协同；"眼"依托3D视觉与深度学习算法，完成高精度环境感知；"手"通过精密制造工艺，保障工业级精准操控；"足"以自主移动平台，实现导航与避障。在此基础上，公司打造了五大核心产品系列。
Bat系列并联机器人是公司起家之本，采用Delta结构，以高速和高精度著称，也是并联机器人国产厂商的代表产品。Python系列SCARA机器人适用于装配、搬运等平面关节任务。Mantis系列六轴机器人具有六个自由度，灵活性高，可胜任复杂轨迹作业。Camel系列AGV/AMR移动机器人承担自主物流搬运功能。Lobster系列晶圆搬运机器人专为半导体行业设计，达ISO1级洁净度标准，已获德国TUV莱茵认证。
此外，公司自主研发的Gorilla和Kingkong系列控制及视觉系统，是其技术生态的核心底座。截至最新披露，公司累计获得授权专利284项、软件著作权99项，研发团队229人，占总人数36.4%，平均从业经验9年。Bat系列并联机器人已获20000小时无故障运行认证。
基于上述机器人本体，公司提供覆盖上下料、分拣、取放、包装、视觉检测、组装及涂胶等多场景的综合机器人解决方案，下游应用覆盖消费电子、汽车零部件及新能源、医疗健康、快消品、半导体等核心领域。在人形机器人热潮下，公司于2025年11月推出首款轮腿式人形机器人"Hogene"，采用仿生双臂结构与升降柱设计，搭载自主研发的YiBrain多模态大模型，标志着公司正式切入具身智能这一前沿赛道。
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市场竞争力：轻工业赛道差异化突围
在竞争极度内卷的中国机器人市场，翼菲科技选择了一条差异化竞争道路。与聚焦汽车整车制造和大型装备装配等重工业领域的老牌机器人巨头不同，翼菲科技将目光锁定在轻工业应用场景，构建了"本体研发+解决方案交付"的全链条业务模式。
按弗若斯特沙利文数据，以2025年收入计，翼菲科技在中国专注于轻工业应用场景的工业机器人及解决方案供应商中排名第四，较2024年的第五位进一步提升，是国内少数具备全品类工业机器人规模化交付能力的企业。公司客户已覆盖中国29个省、自治区及直辖市，以及欧洲、北美、拉丁美洲及东南亚等25个海外国家和地区，截至2025年末直销客户数量达507家，较上年增加232家。截至2026年2月28日，在手客户合约价值超4.64亿元，为后续收入提供了较充分的订单支撑。
公司核心竞争力体现在三个方面：其一，全品类产品矩阵优势。与越疆、优必选等聚焦单一或细分领域的同行相比，翼菲科技的负载能力覆盖0.5至20公斤，可适配超1000个细分应用场景，基本实现轻工业场景全覆盖，客户可一站式采购多种机器人，切换成本较高。其二，核心零部件自研能力。拥有从机器人本体到控制、视觉系统的全栈技术，打破外资对核心零部件的垄断，本体业务毛利率已从2023年的7.1%大幅提升至2025年的29.6%，规模效应逐步显现。其三，业务结构持续优化。机器人本体收入占比从2023年的12.8%提升至2025年的31.9%，海外营收占比从0.9%提升至9.8%，标准化产品放量和全球化布局正成为新的增长驱动力。
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主要竞争对手：多维对标下的差距与空间
翼菲科技所处的工业机器人赛道群雄环伺，竞争格局可从国内轻工业直接竞争者、已上市机器人企业对标两个维度加以审视。
在轻工业细分赛道的直接竞争层面，阿童木机器人是并联机器人领域的核心对手，在高速分拣和包装场景与翼菲科技正面交锋；越疆科技是全球协作机器人头部企业，全球市场份额约13%，累计出货量超8万台，在消费电子等轻工业领域与翼菲科技多有重叠；节卡机器人、遨博智能同样深耕协作机器人，在柔性制造场景直接竞争。在移动机器人及仓储物流方案方面，极智嘉、凯乐士等企业也与翼菲科技的解决方案业务形成竞争。
从已上市及排队IPO的机器人企业横向对比来看，翼菲科技的竞争力与短板同样鲜明。以营收规模衡量，2025年公司营收3.87亿元，高于华沿机器人的3.75亿元，但远低于越疆的5.8亿元和优必选的14.5亿元，规模处于行业中下游。以成长性衡量，公司44.5%的营收增幅显著高于越疆（约28%）和华沿机器人（约20%），也高于10家已上市及递表工业机器人企业约38.56%的平均增速，增长动能强劲。利润率方面，2025年公司毛利率仅24.8%，不仅显著低于微亿智造的48.4%、越疆的46.1%，也低于多数同行35%以上的水平，折射出在轻工业场景中项目制方案定制成本较高、产品标准化程度及议价能力仍有提升空间的现实。此外，微亿智造2025年已实现经调整净利润约4870万元，而翼菲科技仍处于深度亏损状态，盈利能力的差距构成了当前最核心的竞争短板。
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财报解析：高增长光环下的隐忧
营收高增长的背面，是翼菲科技至今未能跨越的盈利鸿沟。
2023年至2025年，公司营业收入分别为2.01亿元、2.68亿元和3.87亿元，复合年增长率达38.8%，远超行业平均水平。尤其是2025年营收同比增长44.5%，展现了强劲的增长动能。营收结构也持续改善：机器人本体收入占比从12.8%升至31.9%，客户数量从158家增至507家，直销客户净美元保留率从75.4%提升至115.2%。
然而，盈利端的情况截然相反。同期净亏损分别为1.11亿元、0.71亿元和1.53亿元，2025年亏损同比扩大113.8%，亏损规模反弹至远超2023年的水平。经调整净亏损分别为1.05亿元、0.52亿元和0.87亿元，2025年同比扩大65.6%，表明剔除上市费用等非经营性因素后，核心业务仍处于亏损扩大的通道。
拆解亏损成因，核心矛盾体现在四个维度。
第一，毛利率偏低且波动明显。公司综合毛利率从2023年的18.3%升至2024年的26.5%，但2025年回落至24.8%，主要由于低毛利的Python系列及Camel系列交付占比提高，以及更多早期阶段的仓库物流自动化解决方案项目拉低整体毛利水平。横向比较，微亿智造、越疆等同行2025年毛利率均超45%，翼菲科技的盈利根基明显薄弱。
第二，研发投入高企且突然加码。2025年研发开支达7079万元，同比增长83.1%，占营收18.3%，主要用于人形机器人等前沿方向布局。2023至2025年三年累计研发投入约1.43亿元。在此之前，2022至2024年研发费用率从21.1%逐年降至14.4%，一度呈现"收缩防守"姿态，2025年的突然加码在市场看来存在一定的不确定性。
第三，经营性现金流持续恶化。2023至2025年，经营活动现金流净额分别为-8675万元、-6958万元和-1.83亿元，2025年恶化尤为明显。核心原因是应收账款和存货大量占用营运资金：应收账款从5233万元飙升至1.7亿元，周转天数从65天拉长至136天，回款周期翻倍，公司为抢占市场份额明显放宽了客户信用政策；存货从2.0亿元增至2.8亿元，部分阶段出现产量大于销量的库存沉淀。
第四，费用端存在争议点。2025年前三季度，行政开支飙升至6237万元，在现金流持续失血、尚未盈利的背景下，公司在产能不饱和的情况下仍计划募资大举扩产，令外界对其扩张节奏的审慎性产生疑虑。
从资产负债表来看，公司在2025年通过股权融资补充了资本，净资产有所改善，但整体安全边际仍不算充裕。如果未来融资环境收紧，公司扩张节奏或将受到制约。
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前景展望：赛道长坡厚雪，但变现之路漫漫
行业红利：轻工业自动化处于爆发前夜
据弗若斯特沙利文报告，中国轻工业机器人市场预计到2030年将突破530亿元，2026至2030年复合年增长率为17.0%。轻工业机器人解决方案市场规模更为广阔，2025年已达861亿元，预计2030年将达2126亿元，复合年增长率20.2%。中国工业机器人科技解决方案市场预计2030年将达5888亿元。
在劳动力成本持续上升、制造业智能化转型加速的大背景下，轻工业自动化渗透率正从低位快速提升，进口替代趋势也为国产机器人企业提供了结构性机遇。翼菲科技作为轻工业全品类机器人的先行者，有望深度受益。
增长催化剂：多线布局正在形成合力
回顾公司业务发展脉络，几个重要增长催化剂值得关注。本体业务正处于量价齐升阶段，收入从约814万元增至1.23亿元，毛利率从-10.8%跃升至29.6%，标准化产品放量有望进一步改善利润结构。半导体晶圆搬运机器人随国内芯片产能扩张有望持续受益，海外市场已覆盖25个国家和地区，后续在东南亚、拉美等新兴市场的进一步渗透有望打开增量空间。人形机器人Hogene若能在未来实现商业化突破，将极大拓展公司的估值天花板。IPO募资约6.73亿港元中，40%将用于机器人技术开发，28%用于产线建设，若执行得当，有望形成"技术迭代—成本优化—规模放量"的正向循环。
不可忽视的风险
前景固然诱人，但现实挑战同样严峻。
最核心的问题在于盈利时间表高度不确定：公司明确预期2026年全年仍将亏损，在竞争激烈的行业中，持续亏损本身就是最大的经营风险。毛利率能否稳定在25%以上并持续提升，是判断公司是否具备长期价值的关键观察指标。
应收账款和现金流问题同样值得警惕：应收账款增速远超营收增速，回款天数翻倍式拉长，坏账风险正在积聚；经营现金流持续大额流出，每年流出金额甚至超过净亏损额，商业模式是否具备可持续性仍有待验证。
人形机器人布局存在双重不确定性：公司原有业务尚未盈利，又大举进军投入更大、回报周期更长的人形机器人领域，一旦资金消耗过快或技术路线出现偏差，可能进一步拉长亏损期。此外，上市方案无基石投资者、无绿鞋机制，IPO后融资顺畅度能否得到保障，同样值得投资者关注。
国元国际在其新股研报中认为，翼菲科技2025年市销率约17倍，在行业中处于相对偏低水平，但考虑到公司仍处于投入发展期、盈利时间表尚不明朗，给予"谨慎申购"评级。
综合来看，翼菲科技是一家典型的"高赔率、高不确定性"标的：身处高景气赛道，增长迅猛，产品布局前瞻，但盈利遥遥无期，财务质量有待改善。对于看好中国轻工业自动化长期趋势、且能承受较高波动风险的投资者而言，可保持跟踪关注；对于追求确定性的价值投资者而言，在看到毛利率持续改善、现金流出现拐点之前，或许保持观望更为稳妥。
