



美国自主集装箱式无人机蜂群系统研究
摘要
2026年4月至5月,美国国防高级研究计划局(DARPA)战术技术办公室(TTO)通过SAM.gov网站发布编号为DARPA-SN-26-33的信息征询书(RFI),面向工业界征集自主集装箱式无人机蜂群系统方案。该项目旨在将小型无人机从一次性战场工具转型为可隐蔽部署、自主运行、持续作战的分布式作战网络,核心是构建由最多500架1-3级无人机组成的“自主星座”(autonomous constellation),配套集装箱作为集发射、回收、充电、后勤与任务控制于一体的独立枢纽。

本报告系统梳理了该项目的背景动因、核心需求、技术架构、作战价值及全球竞争态势。研究表明,该系统是美军分布式作战、马赛克战等新型作战概念的关键支撑技术,可显著降低对固定基地和人力保障的依赖,大幅提升在GPS拒止与高强度对抗环境下的作战持续性与战术突然性。乌克兰“蛛网行动”与以色列“12日战争”已验证了此类能力的实战价值,而中国ATLAS蜂群作战系统的发展则进一步加剧了全球无人作战领域的竞争。本报告最后分析了该系统对未来战争形态的深远影响,并提出了针对性的对策建议。
关键词:自主集装箱式无人机;无人机蜂群;自主星座;分布式作战;马赛克战;DARPA
一、引言
随着人工智能、自主控制与无人机技术的快速发展,无人作战已成为现代战争的核心样式之一。近年来,无人机蜂群凭借其规模优势、低成本特性与抗毁性,在俄乌冲突、中东战争等局部战争中展现出巨大的作战潜力。然而,现有无人机系统普遍存在依赖固定基地、人力保障需求大、持续作战能力弱等问题,难以满足未来高强度对抗环境下的分布式作战需求。
2026年5月9日至10日,美国《战区》(The War Zone)与《陆军识别》(Army Recognition)网站先后报道了DARPA最新发布的自主集装箱式无人机蜂群系统信息征询书。该项目标志着美军无人作战正从“平台中心”向“网络中心”、从“一次性使用”向“可持续循环”、从“集中部署”向“分散隐蔽”转型。
二、项目背景与战略动因
2.1 现有无人机系统的技术局限
当前商用与军用1-3级无人机平台在续航能力、载荷容量与机载辅助电源方面存在明显短板。当以“星座”模式协同运行时,传统系统通常需要大量基础设施与场地保障部署与回收,且高度依赖人工完成回收、充电/加油、再次发射等流程,无法实现数天乃至更长时间的持续作战。
DARPA在RFI中明确指出:“当前平台技术存在广泛局限,需迭代升级,才能实现长航时无人机星座——由满足尺寸、重量、功率与成本(SWaP-C)优化的无人机组成,依托完全自主的集装箱完成全任务周期管理,涵盖发射、保障/换装、回收全流程。”
2.2 实战经验的直接推动
2025年6月1日,乌克兰实施的“蛛网行动”(Operation Spiderweb)充分验证了隐蔽部署无人机发射系统的实战价值。乌方使用117架无人机,隐蔽在民用半挂卡车后部的发射装置中,在俄罗斯空军基地附近发起攻击。乌方宣称击中41架军机,美方后续评估约20架军机受损、10架被毁。发射完成后,卡车自毁以避免被侦测或回收。

“蛛网行动”无人机卡车示意图
此外,以色列在“12日战争”初期从伊朗境内发起的近场无人机攻击,也展示了深入敌后部署无人机系统的战术优势。这些实战案例表明,可隐蔽部署的无人机发射系统能够打破传统射程、防空纵深与前线几何形态的认知,创造出难以防御的威胁。
2.3 美军新型作战概念的牵引
该项目与美军向分布式、软件定义、高生存力作战体系的转型高度契合,可支撑联合全域指挥控制(JADC2)、远征先进基地作战、分布式海上作战、马赛克战与可消耗自主系统等一系列新型作战概念。
特别是在印太战区,由于距离遥远、岛屿密布,以及对手反介入/区域拒止(A2/AD)网络与导弹威胁的不断增强,美军大型固定基地与显性兵力集结构成了严重的脆弱性。分散部署在远征阵地、后勤枢纽、海上通道或盟友领土的集装箱式无人机节点,可让美军指挥官获得侦察、通信中继、电子攻击、诱骗、目标支援与精确打击能力,无需将人员与装备集中在单一易受攻击点位。
2.4 美军无人机大规模列装的现实需求
美国国防部去年发布了“释放美军无人机主导地位”的指导文件,计划在未来数年列装数十万乃至数百万架新型无人机,其中以小型无人机为主。这一计划带来了一个核心问题:如何实际运用这些海量的无人机系统。
今年2月,美国国防创新单元(DIU)发布了“集装箱式自主无人机投送系统”(CADDS)方案征集,仅聚焦发射与回收环节,核心目标之一是摆脱“一人操控一机”的传统模式。DARPA此次项目可视为CADDS项目的延伸与升级,旨在解决无人机全任务周期的自主保障问题,为美军大规模运用无人机提供关键支撑。
三、DARPA自主集装箱式无人机系统核心需求
3.1 项目基本情况
DARPA战术技术办公室于2026年4月首次发布该项目的信息征询书,此后多次更新相关合同公告,最新版本于2026年5月8日上线。截至目前,DARPA尚未为该项目正式命名。RFI的响应截止时间为2026年5月15日。
3.2 无人机平台要求
DARPA明确要求采用美军1-3级无人机平台,具体分级标准如下:
• 1-2级:最大重量不超过55磅(约25公斤),飞行高度最高3500英尺,最大速度不超过250节
• 3级:重量56磅至1320磅(约25公斤至600公斤),飞行高度最高18000英尺,速度同样不超过250节
1-3级无人机覆盖从小型四旋翼无人机到远程一次性攻击弹药的广泛机型。DARPA要求这些无人机必须实现完全自主,包括:发射、回收、存储、调度、充电/加油、内部后勤管理、飞行前后检测。
无人机设计需形成聚焦任务的协同星座,兼顾长航时、高可用性与星座管理能力。DARPA尤其关注可实现多日连续运行的创新构型、配套星座管理软件(理想情况下具备路径优化与避撞功能),以及创新的自主集装箱部署方案。
3.3 集装箱系统要求
存储集装箱需实现无人机全自主管理,包括:存储、后勤调度、发射、回收、充电/加油。集装箱需符合军用标准集装箱规范,如康克斯(Conex)集装箱、463L托盘、三格(Tricon)集装箱、ISU集装箱等。
DARPA也考虑手提箱式分布式系统、箱式系统等非标准集装箱方案,但需适配美军现有投送能力。集装箱需自给自足,配备储能、通信与计算设备。
此外,DARPA还对可搭载集装箱往返指定区域、完成无人机发射回收的远程操控“搭载平台”有附带兴趣,但未明确该平台为空中、地面或海上载体。
3.4 自主能力要求
DARPA瞄准4级自主运行水平,即人类仅负责任务规划,系统自主完成发射、任务执行、回收、飞后检测、充电/加油与再次起飞,无需持续人工操控。
该规模的星座需具备以下关键自主能力:
• 多智能体自主决策
• 任务自主重规划
• 编队管理与冲突解脱
• 路径优化与星座重构
• 动态任务分配
• 边缘计算能力
在强电磁对抗环境中,无人机还需具备:
• 抗干扰导航与GPS拒止运行模式
• 低截获/低探测概率(LPI/LPD)通信
• 频谱敏捷数据链
• 在通信降级时维持任务连续性的机载决策逻辑
3.5 工程成熟度要求
DARPA明确表示,更看重可量化的工程成熟度,而非宽泛的概念性描述。响应方需提供以下具体技术指标:
• 尺寸、重量、功率、燃油
• 内部容积与存储容量
• 发射速率与回收速率
• 充电/加油速率
• 集装箱级能源数据
这些指标直指一个核心军事问题:如何将无人机蜂群从演示系统转化为可在作战环境下重复生成架次的保障体系。对美军而言,关键不仅是能发射多少架无人机,更是在分散、简陋部署条件下,无人机能否快速再生、重分配任务、回收、维护并重返战场。
四、系统架构与关键技术
4.1 总体架构
DARPA提出的是一种“无人机+集装箱”的配对架构,让集装箱不再只是运输装备,而是成为机器人化作战单元。在这种配置下,集装箱同时具备以下功能:
• 可部署的无人机机库
• 能源模块
• 发射与回收站
• 后勤管理器
• 计算节点
• 通信中继
• 任务控制接口
这种架构将后勤设施转化为潜伏作战力量。一个自带储能、燃油管理、环境控制、安全通信、内部机械操作、状态监测、载荷管理与任务数据上传能力的自给模块,相当于一座微型无人航空分队。
4.2 自主星座技术
“自主星座”是该项目的核心概念,指由最多500架不同功能的无人机组成的协同作战网络。星座规模可随载荷类型调整,每架无人机搭载子系统或独立载荷,确保整个系统可连续多日保持高作战可用性。
与传统单一蜂群不同,自主星座无需以同质化方式运行,可拆分为多个任务包:
• 侦察无人机:负责测绘雷达覆盖与电磁活动
• 电子战无人机:实施干扰或诱骗
• 通信中继无人机:维持星座内部及与后方的通信
• 诱饵无人机:吸引敌方防空火力
• 巡飞传感器:持续监视目标区域
• 战损评估无人机:评估打击效果
• 精确打击无人机:实施动能打击
这种分层运用将蜂群转化为分布式杀伤网,让美军具备饱和传感器、暴露敌方辐射源、消耗拦截弹、在多轴同时施压的能力。
4.3 全任务周期自主管理技术
该系统的关键突破在于实现了无人机全任务周期的自主管理。传统无人机系统中,地勤人员需要完成大量繁琐的保障工作,包括:无人机准备、发射、回收、充电、检测与再起飞。而DARPA的方案将这些流程全部自动化,由集装箱内部的机器人系统完成。
这将带来三大优势:
1.降低人力需求:减少对暴露在战场上的保障人员的依赖
2.缩短反应时间:提高无人机的出动频率与作战节奏
3.增强环境适应性:可在简陋或GPS拒止环境下持续运行
五、作战运用模式与军事价值分析
5.1 主要作战运用模式
5.1.1 隐蔽部署与突然打击
可远程触发的集装箱式无人机蜂群,可预先部署在争议区域甚至深入敌后,能从几乎任意方向发起难以防御的攻击。集装箱外观与普通民用集装箱无异,可通过船舶、卡车、火车等多种方式运输,具有极强的隐蔽性。
在作战发起前,集装箱可长期潜伏在目标附近,等待远程激活指令。一旦接到命令,即可在短时间内发射大量无人机,对敌方高价值目标实施突然打击。这种作战模式能够达成战术突然性,使敌方防不胜防。
5.1.2 分布式持续作战
多个集装箱式无人机节点可分散部署在广阔的作战区域内,形成一个分布式的无人作战网络。每个节点都能独立完成无人机的发射、回收与保障,相互之间通过通信网络协同作战。
这种分布式部署方式具有极强的抗毁性。即使部分节点被摧毁,其他节点仍能继续执行任务,确保作战的连续性。同时,分布式网络还能扩大作战覆盖范围,实现对广阔区域的持续监视与控制中国人民解放军军事科学院。
5.1.3 多任务协同作战
如前所述,自主星座可拆分为多个任务包,执行侦察、电子战、通信中继、精确打击等多种任务。不同任务包之间可协同配合,形成一个完整的杀伤链。
例如,一波无人机可先对目标区域进行侦察,识别敌方防空系统的位置与工作模式;第二波无人机实施电子干扰,压制敌方雷达与通信;第三波无人机则利用敌方防空系统的漏洞,对高价值目标实施精确打击;最后由战损评估无人机评估打击效果,为后续行动提供依据。
5.2 核心军事价值
5.2.1 提升作战持续性
通过实现无人机全任务周期的自主管理,该系统可显著提升无人机的作战持续性。传统无人机系统由于依赖人工保障,难以实现多日连续作战。而DARPA的方案可让无人机在数天内持续出动,保持对目标区域的持续压力。
5.2.2 降低作战风险
该系统大幅减少了对人力的需求,特别是将保障人员从危险的前沿阵地转移到后方安全区域,降低了人员伤亡风险。同时,无人机本身属于可消耗装备,即使被敌方击落,也不会造成人员损失。
5.2.3 增强作战灵活性
集装箱式系统具有极强的部署灵活性,可快速投送至任何有运输条件的地区。同时,自主星座可根据任务需求灵活调整配置,执行不同类型的作战任务。这种灵活性使美军能够快速应对各种突发情况,掌握战场主动权。
5.2.4 增加敌方防御难度
对敌方而言,防御这种分布式、隐蔽部署的无人机蜂群将面临巨大挑战。敌方需要在广阔的区域内部署反无人机传感器、近程防空系统、电子战系统等防御力量,防御负担将急剧增加。同时,由于发射点隐蔽且分散,敌方难以对其进行有效打击。
六、全球同类系统发展现状与对比
6.1 民用技术发展现状
DARPA的合同公告特别提及,用于商业灯光秀的无人机与发射器组合虽不适合军用,却具备重要的参考价值。2025年,中国企业大漠大(DAMODA)推出一款集装箱式系统,一键即可完成数千架小型电动四旋翼无人机的发射、回收与充电。
需要强调的是,大漠大自动化无人机蜂群集装箱系统目前主要面向娱乐行业,其灯光秀表演为预设脚本、局部区域运行,并非可远距离高度自主执行军事任务的无人机蜂群。但这类大规模无人机灯光秀,已从宏观层面凸显了蜂群技术的成熟度与潜在威胁。
在民用无人机机库领域,中国大疆等企业推出的类集装箱小型无人机机库,通常仅支持单架无人机运行。这些系统虽然在自动化程度上取得了一定进展,但在规模、可靠性与环境适应性方面,与军用需求仍有较大差距。
6.2 全球军用系统发展现状
全球集装箱式无人机/载荷发射系统市场规模庞大且持续增长,中国企业在该领域尤为活跃,相关研发常与蜂群技术绑定;美国、欧洲、伊朗等国家和地区也在加速布局。
伊朗作为远程自杀式无人机研发大国,已大量应用卡车搭载的类集装箱无人机发射器。这些系统主要用于发射“沙赫德-136”等自杀式无人机,在俄乌冲突中发挥了重要作用。但伊朗的系统仅具备发射功能,不具备回收与再次发射准备能力。
2026年3月25日,中国官方媒体展示了ATLAS蜂群作战系统,以“蜂群-2”地面作战车为核心。该系统实现了目标识别、发射器激活、无人机部署、空中锁定与精确打击的一体化作战链。单台“蜂群-2”车辆可搭载并发射48架固定翼无人机,单台指挥车可协同控制最多96架无人机组成蜂群。
ATLAS系统表明,算法驱动的蜂群作战正从理论走向实战演示。其3秒发射间隔、任务序列、侦察无人机、电子战单元、攻击无人机、中继模块、编队控制、实时位置调整与避撞能力,预示着未来战场无人装备的规模化运用将更多由软件管理,而非人工直接操控。
6.3 对比分析
目前全球多数同类系统聚焦于发射密度或蜂群控制,而DARPA研发的系统则更加全面,提出了更高的军事要求。其核心差异在于:
• 全任务周期管理:DARPA的系统在同一可部署集装箱生态内,集成了存储、任务准备、发射、回收、加油/充电、故障诊断、再起飞、通信、计算能力与星座级任务管理
• 可持续作战能力:强调多日连续运行与高作战可用性
• 自主水平:瞄准4级自主,大幅减少人工干预
• 系统兼容性:兼容多种军用标准运输格式与非标准方案
表1.全球主要集装箱式无人机系统对比

七、对未来战争形态的影响与启示
7.1 对未来战争形态的影响
7.1.1 作战空间的进一步拓展
集装箱式无人机系统可部署在陆地、海上甚至空中,能够深入敌后或在偏远地区执行任务,将作战空间从传统的前线拓展到整个战区乃至敌方本土。这将使战争的界限更加模糊,后方不再安全。
7.1.2 作战节奏的显著加快
自主系统的广泛应用将大幅缩短作战决策与执行的时间。无人机可在短时间内完成发射、任务执行、回收与再次发射,实现“发现即摧毁”的秒级杀伤链闭环。这将使未来战争的节奏显著加快,对指挥控制系统的反应速度提出了更高要求。
7.1.3 作战力量的分布式重构
传统的集中式兵力部署模式将逐渐被分布式部署所取代。作战力量将分散为大量小型、自主、可组合的作战单元,通过网络连接形成一个有机整体。这种分布式作战力量具有更强的抗毁性与灵活性,能够适应复杂多变的战场环境中国人民解放军军事科学院。
7.1.4 战争成本的结构性变化
小型无人机的成本远低于传统有人驾驶飞机与导弹,大规模使用无人机蜂群可显著降低战争成本。同时,由于减少了对人员的依赖,战争的人员伤亡风险也将大幅降低。这可能导致战争的门槛降低,使军事冲突更加频繁。
7.2 对我国的启示
7.2.1 加强自主集装箱式无人机技术研发
我国应高度重视自主集装箱式无人机技术的发展,加大研发投入,突破全任务周期自主管理、大规模蜂群协同、GPS拒止环境下导航与通信等关键技术。同时,应注重军民融合,充分利用民用领域的技术成果,加快技术转化与应用。
7.2.2 发展针对性的反制技术与战术
针对集装箱式无人机蜂群的威胁,我国应加快发展反无人机技术,包括高功率微波定向能武器、电子战系统、激光武器等。同时,应研究针对性的反制战术,如加强对集装箱运输的监控与检查、发展分布式反无人机系统、实施电子欺骗与干扰等。
7.2.3 创新作战概念与条令
随着无人作战技术的快速发展,传统的作战概念与条令已难以适应未来战争的需求。我国应创新作战概念,探索无人作战与有人作战的协同模式,发展分布式作战、马赛克战等新型作战样式,并及时将其转化为作战条令,指导部队训练与作战。
7.2.4 加强人才培养与队伍建设
无人作战是一种高技术战争,需要大量掌握人工智能、自主控制、网络通信等专业知识的高素质人才。我国应加强相关专业的人才培养,建立一支专业化的无人作战人才队伍,为未来战争提供人才支撑。
八、结论
DARPA自主集装箱式无人机蜂群系统是美军无人作战发展的重要里程碑,标志着无人作战正进入一个全新的阶段。该系统通过将自主无人机与集装箱式保障设施相结合,实现了无人机全任务周期的自主管理,能够在分散、隐蔽的部署方式下实现持续作战,为美军分布式作战与马赛克战提供了关键支撑。
乌克兰“蛛网行动”与以色列“12日战争”已验证了此类能力的实战价值,而中国ATLAS蜂群作战系统的发展则表明,全球主要军事大国都在积极布局无人作战领域。未来,随着人工智能与自主技术的不断进步,集装箱式无人机蜂群系统将更加成熟,对未来战争形态产生深远影响。
我国应高度重视这一发展趋势,加强相关技术研发,发展针对性的反制手段,创新作战概念与条令,培养高素质人才队伍,以应对未来无人作战的挑战,维护国家主权与安全。

“没有光荣的杀戮之道,
也没有温和的毁灭之道。
除了结束,战争没有美妙可言。”


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