战场案例|无人车对抗无人机研究报告

随着无人系统在现代战争中的角色日益凸显，以无人地面车辆（UGV，下文简称“无人车”）为代表的地面作战平台与以一体化侦察打击无人机（下文简称“察打一体无人机”）为代表的空中威胁之间的对抗，已成为决定未来战场主动权的关键。俄乌在30公里死亡带无人机与无人车的对抗，证明了两种装备的技术对抗战争已打响。本报探讨截至2025年，无人车为应对来自低空、慢速、小型化察打一体无人机的致命打击，所采用生存与对抗技术路线及策略。展开态势感知、主动防御、被动防护、协同作战以及新兴技术应用等多个层面，解析无人车如何构建其生存能力，以在日益透明化和智能化的战场环境中有效执行任务。

21世纪20年代的军事冲突，纳卡战争特别是正在进行的俄乌战争，已经证明了无人系统，尤其是低成本察打一体无人机，对传统地面作战力量的颠覆性影响。无人机集成了先进的光电、红外侦察设备与精确打击弹药（或者简易手榴弹、反坦克弹），能够对地面目标，包括装甲车辆和无人车，发起致命的攻击。通过减少人员伤亡风险具备战略价值，一旦被敌方察打一体无人机发现，其相对较慢的移动速度和有限的装甲防护使其极易成为“靶子”。因此，如何有效对抗这种新型空中威胁，已成为无人车设计、部署和战术应用中必须优先解决的核心问题（或者无人车集群反制无人机威胁）。研究无人车综合性对抗策略提升战场存活率，为我们相关单位提供无人机与无人车对抗参考思路，具有重要意义。

在与察打一体无人机的对抗中，能否“先敌发现、先敌预警”是无人车生存的第一个关键环节。传统的地面车辆传感器主要针对地面威胁，而对抗来自空中、尤其是低空的小型无人机，则需要构建一个集成的、多层次的感知体系。

为应对小型无人机信号特征弱、飞行高度低、背景杂波干扰强等探测难题，无人车正普遍集成多种类型的传感器，并通过先进算法进行数据融合，以实现优势互补和精准识别。

紧凑型、高分辨率雷达是探测无人机的核心传感器。将其反无人机雷达集成到无人车上。这些雷达利用先进的相控阵技术，能够有效过滤地面杂波，探测和跟踪低空慢速小目标。注意过滤飞鸟的误警，降低误警率。

通过监测无人机与其控制器之间的通信链路信号，射频传感器能被动地发现目标，甚至对其进行定位和识别型号，形成白名单库，抓取对方无人机电磁特征，识别是数据特征，分层对待。

高分辨率可见光摄像机和热成像仪是识别和确认无人机威胁的关键设备。在雷达或射频系统提供初步预警后，光电系统可进行精确跟踪、目标识别，为后续决策提供依据。（雷达探测、光电跟踪识别锁定、频谱激光打击）

通过分析无人机旋翼产生的特定声学信号，声学传感器可以在近距离内，尤其是在复杂地形或视觉受限的环境中，提供补充性探测手段。（本来用在舰船的无人机或者空中飞机的探测、定位，移至在无人车，效果显著）

单纯的传感器堆砌无法解决问题，核心在于如何处理和理解海量数据。人工智能、算法很重要。

①无人车搭载的计算平台运用算法，对来自雷达、射频、光电等多个传感器的数据进行融合处理。生成一个稳定、精确的目标航迹，还能显著降低虚警率。

②AI算法能够对探测到的目标进行自动分类（区分鸟类与无人机）、识别具体型号、并评估其威胁等级。通过学习大量的无人机数据特征，系统可以近乎实时地判断来袭无人机是否具备攻击能力（通过图像识别其是否挂载弹药），并对其意图进行预测，从而为无人车人机协同响应争取宝贵时间。

在成功探测并识别威胁后，无人车需要具备有效对等对抗能力。针对察打一体无人机的特性，无人车的主动防御体系须具备软硬结合、多层拦截。

网络战是目前对抗无人机性价比最高、应用最广的手段之一，尤其适用于无人车这种移动平台。

无人车可搭载电子干扰设备，针对无人机常用的通信频段和GPS导航信号进行压制性干扰。这能有效切断无人机与后方操作员的联系，或使其迷失方向，从而迫使其返航、降落或坠毁。（对光纤无人机、特殊频段无人机、静默飞行+投弹无人机无效）

通过发射虚假的导航信号，操控手通过无人车接管敌方无人机的导航系统，诱导其飞向错误地点或者预设的捕获区。

针对搭载网络电台无人机，具备网络战能力的无人车可以尝试侵入其控制链路，夺取控制权或使其机载系统失灵。

当软杀伤无效或时间紧迫时，硬杀伤手段是最后的保障。无人车搭载的硬杀伤系统正朝着小型化、高精度和低附带损伤的方向发展。（除了弹药，其他手段特点是贵、高耗能、间歇性反制）

无人车可以集成小型化的遥控武器站，装备小口径191、霰弹枪、榴弹发射器，使用近炸引信弹药来拦截近距离的无人机。

高能激光武器系统是极具潜力的反无人机技术。它具有响应速度快、命中精度高、作战成本低等优点，能够精确烧毁无人机的关键部件（如光电传感器、机翼或旋翼），实现快速、有效的摧毁。（缺点很明显：电能需求极高、要求天气晴朗、对低空高速FPV基本无效、造价高、小型化不成熟）

车载高功率微波系统通过发射强电磁脉冲，可以大范围“烧毁”无人机的内部电子设备，尤其适合应对无人机“蜂群”攻击。（缺点很明显：造价高、小型化不成熟）

无人车携带专门用于拦截空中威胁的小型无人机，形成“以无人反无人”的防御模式，达到低成本1:1战损比，保证无人车的安全。

未来的无人车防御将是一个高度集成的端到端系统。这种系统将探测、跟踪、决策和拦截功能无缝整合在一个闭环中。例如，以色列已开始将反无人机传感器和电子对抗措施整合到坦克的现有防护系统中。无人车的主动防护系统（APS）也将遵循这一趋势，能够自主完成从威胁预警到发射拦截弹或启动干扰机的全过程，实现秒级响应。

除了主动反击，无人车还需要通过优化自身设计和战术运用，从被动层面提升生存能力。

（需要部队控手单机练习战术动作，需要作训研究战术策略）

机动性是无人车最基本的防御手段。在探测到威胁后，无人车可以利用其高机动性快速转移阵地、进入掩体或利用地形进行隐蔽，或者远程展开伪装网，就地伪装。与有人车辆相比，无人车可以执行更剧烈、更极限的规避动作，而无需考虑车内人员的生理承受极限。

操控手结合战场环境数据和威胁信息（无人机视觉、无人车视觉、卫星视觉、频谱检测信息），给无人车输入路线规划，无人机清障引导路径或调用无人车的自主导航系统动态规划出暴露风险最低的行进路线，主动规避敌方无人机可能侦察的区域。

降低被发现的概率是提高生存率的有效途径。无人车的设计正越来越多地考虑隐身特性，例如采用复合材料（吸波油漆）降低雷达反射截面积，通过优化动力系统和热管理来减少红外信号特征。

无人车可配备多频谱伪装系统，根据环境变化调整自身涂装。同时，车载烟幕发射器不仅能遮蔽可见光，还能有效干扰红外和激光制导，为规避或反击创造条件。

单打独斗的无人车在复杂战场上生存能力有限。将其融入更广泛的作战网络，通过协同合作来对抗无人机威胁，体系化解决问题。

（充分考虑平台起降、充电、中继等功能）

无人车可以与无人机组队，形成优势互补的空地一体作战单元。

一架或多架无人机可在无人车周围或前方空域执行警戒任务，利用其高度优势为无人车提供更广阔的侦察视野和超视距预警。

当敌方察打一体无人机来袭时，伴飞的无人机（尤其是具备空对空作战能力的型号）可以直接进行拦截，构成无人车的第一道空中防线。

无人车将作为多域作战网络中的一个节点，接入统一的指挥控制链路系统（自组网融媒体平台）。

无人车操控手可以接收来自指挥部其他传感器（如预警机、地面雷达站、其他无人系统）的空情数据，形成一幅完整的战场态势图，极大地扩展其感知范围。

在体系化的防空网中，无人车扮演着末端或近程防御的角色。远距离的威胁由整体防空系统处理，而突破防线的无人机则由无人车负责解决。这种分层、分布式的防御架构，能显著提高整个系统的鲁棒性和生存能力。

无人车集群协同防御战术。当一个集群行动时，部分车辆可以专注于机动和执行任务，而其他车辆则专门负责对空警戒和防御，形成移动的、自组织的防空保护伞，以应对敌方无人机，特别是“蜂群”的饱和攻击。无人车编队战术设计，可以作为部队的考核项目，模拟推演、红蓝对抗，可有效提高战士体系化思维，一人就是一个班组。

国家十五五规划中，量子通信是重要的研究、应用方向，未来量子传感技术可能带来探测能力的突破，而有人-无人协同+人工智能将使无人车能够瞬时完成最优决策。无人车为对抗一体化侦察打击无人机的威胁，已经从单一平台的防御转向了系统化、多层次的综合对抗策略。其生存能力的提升并非依赖于某一项单一技术，而是‍融入协同作战体系的深度。

以多传感器融合与算法为核心的超前态势感知能力实现。

结合频谱对抗与弹药、激光、物理硬杀伤的主动防御体系实现。

通过机动规避和隐身伪装等手段提升的被动防护能力实现。

通过融入空地协同和整体作战网络的体系对抗能力实现。

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