报告日期： 2026年3月21日
公司名称： 宇树科技股份有限公司（Unitree Robotics）
事件： 科创板IPO获受理，拟募资42.02亿元
核心摘要
宇树科技于2026年3月20日正式递交科创板IPO申请，招股书首次完整披露其财务与业务数据。作为全球出货量第一的通用机器人企业，宇树凭借全栈自研的技术壁垒和极致的成本控制能力，在2025年实现营业收入17.08亿元、扣非净利润6.00亿元，成为全球少数实现规模化盈利的机器人企业。
从业绩表现来看，2022年公司营业收入为1.23亿元，净利润为亏损0.22亿元；2023年营业收入为1.59亿元，净利润为亏损0.11亿元；2024年营业收入为3.92亿元，净利润为0.95亿元，扣非净利润为0.78亿元；2025年营业收入跃升至17.08亿元，同比增长335.36%，净利润达2.88亿元，同比增长204.29%，扣非净利润达6.00亿元，同比增长674.29%。毛利率方面，2022年为44.18%，2023年为44.22%，2024年提升至56.98%，2025年进一步升至60.27%。经营活动现金流达6.72亿元，展现出健康的自我造血能力。
然而，光鲜数据背后，公司仍面临“大脑”技术瓶颈、存货激增、地缘政治等多重风险。本报告将从公司治理、技术实力、财务质量、客户结构、产能规划、风险因素等维度进行全面剖析。
1. 公司概况与IPO进展
宇树科技成立于2016年，总部位于杭州，是全球领先的高性能通用机器人公司，专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发与生产。
2026年3月20日，上交所正式受理其科创板IPO申请，成为科创板“预先审阅”机制落地后的第二家申报企业。创始人王兴兴作为实际控制人，通过特别表决权持有68.78%的表决权，保证了公司战略的稳定性。此次IPO拟发行不低于总股本10%的股份，募集资金42.02亿元，其中约85%将投向研发领域，包括具身大模型、机器人本体及制造基地建设，显示出强烈的技术驱动特征。
从募资投向来看，具身大模型研发投入20.22亿元，占总募资额的48.1%，为规模最大的单项投资；机器人本体研发投入11.10亿元，占比26.4%；智能机器人制造基地建设投入6.24亿元，占比14.9%；新型智能机器人产品开发投入4.45亿元，占比10.6%。
关键数据：
· 受理日期：2026年3月20日
· 募资总额：42.02亿元
· 发行前估值：127亿元
· 保荐机构：中信证券
· 上市标准：科创板“预计市值不低于100亿元”标准
2. 公司治理与控制权结构
宇树科技设置了“同股不同权”的特别表决权机制，创始人王兴兴持股的A类股每股拥有10票表决权，其他股东的B类股每股1票。
从发行前股权结构来看，创始人王兴兴直接持股23.82%，通过上海宇翼（股权激励平台）控制10.94%，合计持有公司34.76%的股权。通过特别表决权机制，王兴兴合计控制公司68.78%的表决权，为公司绝对实际控制人，担任董事长、总经理兼首席技术官。
机构股东方面，美团系（汉海信息、Galaxy Z、成都龙珠）合计持股9.65%，红杉中国（宁波红杉、厦门雅恒）合计持股7.11%，经纬创投（经纬壹号、经纬叁号）合计持股5.45%，北京机器人产业发展基金持股3.83%，深创投系合计持股约2.55%，腾讯科技持股0.6%。
控制权分析：
上市后王兴兴表决权预计仍超65%，对公司重大事项拥有决定性影响。科创板允许此安排，但设置了六类事项（修改章程、变更特别表决权、聘请/解聘独董及审计机构等）上特别表决权失效，恢复“一股一票”的制衡机制。
投资提示： 高度集中的控制权保证了战略稳定性，但也意味着公司命运高度系于创始人一人，存在与中小股东利益不一致的风险。
3. 技术与产品实力
3.1 技术体系：“领先的小脑，待考的大脑”
“小脑”（运动控制）——全球领先
宇树在运动控制领域构筑了深厚护城河，构建了覆盖机器人本体、核心智能算法、具身智能及核心部组件的完整技术体系，形成12项行业领先的核心技术。多项指标刷新行业纪录：2024年，H1完成全球首例电驱原地后空翻；2025年，G1实现原地侧空翻；H1奔跑速度超5米/秒，刷新全尺寸人形机器人奔跑速度世界纪录；2026年春晚，24台G1完成全球首次全自主集群武术表演。
“大脑”（具身智能）——短板明显
招股书坦承：“鉴于全球范围内具身大模型技术均处于研发测试阶段，公司报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品”。目前宇树交付的机器人本质上仍是需要开发者“喂”指令和算法的硬件平台，而非能够自主理解、决策、执行的智能体。
公司在WMA（世界模型-动作）和VLA（视觉-语言-动作）双线布局，并已开源发布通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”与通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。当前具身大模型尚处快速探索期，行业技术共识和竞争格局未定，但VLA架构已成为诸多通用机器人企业的主流选择。根据公司预先审阅申请文件的第二轮问询函回复，宇树科技计划在3年内发布“通用人形机器人具身基础模型”。
3.2 全栈自研的“价格屠刀”
在价格竞争力方面，宇树被称为行业“价格屠夫”。在四足机器人领域，宇树Go2 Air售价不足1万元，而波士顿动力Spot售价约50万元，宇树价格仅为对手的五十分之一。在人形机器人领域，宇树G1起售价8.5万元，Figure 02售价约42万元，宇树价格约为对手的五分之一。宇树入门级人形机器人R1 Air仅售2.99万元，进一步拉低了行业价格门槛。
这种极致性价比源于全栈自研能力。在硬件层面，公司突破了一体化关节集成、高紧凑度机身集成、抗摔防护等关键技术，实现了高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达等核心零部件的自主可控。除选装高规格外购激光雷达或灵巧手外，外购部件占总成本比例仅14%至18%，宇树整机国产化率超过90%。
成本优势显著：四足机器人单位成本从2022年的2.23万元降至2025年的1.21万元；人形机器人单位成本从2023年的7.32万元降至6.22万元。
3.3 产品矩阵
· 四足机器人系列：Laikago、AlienGo、A1、Go1、Go2、B1、B2、A2等
· 人形机器人系列：H1、H1-2、G1、R1等
· 关键部组件：灵巧手、协作机械臂、激光雷达、关节电机
3.4 知识产权
截至2026年1月31日，公司拥有262项专利权，其中境内授权专利169项、境外专利93项。
4. 财务深度分析
4.1 核心财务数据
2022年至2025年，宇树科技经历了从亏损到爆发式盈利的跨越。2022年营业收入1.23亿元，净利润亏损0.22亿元；2023年营业收入1.59亿元，净利润亏损0.11亿元；2024年营业收入3.92亿元，净利润0.95亿元，扣非净利润0.78亿元；2025年营业收入跃升至17.08亿元，同比增长335.36%，净利润达2.88亿元，同比增长204.29%，扣非净利润达6.00亿元，同比增长674.29%。
毛利率方面，2022年为44.18%，2023年为44.22%，2024年提升至56.98%，2025年进一步升至60.27%。2024年毛利率远超行业均值37.61%，亦高于港股上市机器人企业优必选和越疆。经营活动现金流达6.72亿元，展现出健康的自我造血能力。
关键发现：
· 2025年营收增速（335.36%）与扣非净利润增速（674.29%）均保持高速增长，规模效应显著
· 毛利率从2022年的44%提升至2025年的60%以上，核心部件自研降本效果明显
· 2024年实现扭亏为盈，2025年盈利大幅增长
· 2025年净利润（2.88亿元）与扣非净利润（6.00亿元）出现显著差异，主要系公司因股权激励确认大额股份支付费用3.49亿元，计入非经常性损益，该笔费用不涉及现金流出，不影响公司现金流与实际盈利水平
4.2 收入结构分析
从收入结构来看，人形机器人业务收入占比快速提升，从2023年的1.88%增至2024年的27.6%，2025年1-9月进一步升至51.53%，首次超越四足机器人，成为新的业绩增长点。2025年1-9月，人形机器人收入5.95亿元，占总收入的51.5%，毛利率为62.9%；四足机器人收入4.88亿元，占总收入的42.3%，其中行业级B系列毛利率高达67.1%，消费级Go系列毛利率为50.5%；其他业务收入0.72亿元，占总收入的6.2%。
4.3 境内外收入结构
从境内外收入结构来看，2022年至2024年及2025年前9个月，公司来自境外的收入占比均超过35%，占比较高。2025年1-9月，境内收入7.02亿元，占总收入的60.8%；境外收入4.53亿元，占总收入的39.2%。产品销往美国、日本、欧洲等国家和地区。
补充数据：
· 2025年末在手订单2.82亿元，同比增长93.2%
· 2025年前三季度人形机器人产销率突破95%，基本实现满产满销
· 报告期内，公司存在通过境内代理商采购进口物料的情况，约占原材料整体采购总额的20%
5. 客户结构与商业化路径
5.1 四足机器人客户结构演变
从四足机器人客户结构演变来看，2022年科研教育占比68.6%，商业消费占比17.8%，行业应用占比13.6%。到2025年1-9月，科研教育占比降至31.6%，商业消费占比升至42.3%，行业应用占比升至26.1%。四足机器人已成功从实验室走向消费市场，商业消费成为第一大应用场景。
5.2 人形机器人客户结构
从人形机器人客户结构来看，2025年1-9月科研教育占比73.6%，是人形机器人最大的买家，客户主要为高校和科研机构，用于算法研究和教学实验；商业消费占比17.4%；行业应用占比9.0%。
进一步拆分行业应用，企业导览类场景占据较大份额。真正用于智能制造、智能巡检的工业场景收入占比较低，但已实现从0到1的突破。根据行业数据，2025年宇树、智元、优必选已披露合计约2.4亿元人形机器人订单，从客户结构看，订单主要聚焦消费导购、工业制造、高校科研三大核心场景，覆盖运营商营业厅、整车厂、科研平台等应用领域。
值得注意的是，科研客户复购率高达56.58%。高复购率验证了宇树机器人作为研发平台的价值，科研客户的使用也为公司提供了海量数据和算法优化的反馈。
5.3 商业化路径判断
招股书判断：“科研教育领域的需求具有先导性、持续性”。四足机器人的路径已验证——科研先行、消费跟上、行业应用逐步渗透。人形机器人目前处于第一阶段，商业化大考在工业与家庭场景。
公司产品已在巡检勘测、消防救援、公共服务等领域实现行业级应用，服务于国家电网、中石油、中石化、宝武集团等国内外头部企业，并多次登陆央视春晚、亚运会等国际级舞台。
6. 产能规划与增长空间
6.1 现有产能与募投规划
从产能规划来看，四足机器人现有年产能5万台，报告期内累计销量超3万台，全球市场份额连续多年第一。人形机器人从2023年开始量产，报告期内销量累计近4000台，2025年度出货量已超5500台。
募投项目中，制造基地建设为重点项目，项目建成后预计可实现年产7.50万台人形机器人与11.50万台四足机器人的产能规模。产能扩张将大幅提升交付效率、降低单位成本。
6.2 市场空间预测
从市场空间来看，根据行业研究机构预测，到2030年全球人形机器人市场规模预计将达到150亿美元，销量规模将增长至60.57万台。其中，中国人形机器人市场规模到2030年将达到近380亿元，销量规模将增长至27.12万台。
根据《2025年人形机器人市场研究报告》，2025年全球人形机器人出货量约1.7万台，市场规模28.8亿元。中国凭借供应链、技术和场景落地等多重优势，稳居全球人形机器人产业第一大国，整机企业超140家，出货量1.44万台、全球占比84.7%，市场规模15.5亿元、全球占比53.8%。
宇树作为全球出货量第一的企业，具备抢占份额的先发优势。
7. 市场地位与竞争格局
7.1 出货量数据
从全球人形机器人出货量排名来看，2025年宇树科技以超过5500台的出货量位居全球第一，全球市场占比达32.4%，出货量和市场占比均位列全球首位。智元机器人出货量超4000台，市场占比23.5%，紧随其后；乐聚、加速进化、松延动力出货量均约1000台，市场占比均为5.9%；优必选出货量约600台，市场占比3.5%。上述六家企业合计占据全球74.1%的出货量份额。
与中国企业规模化量产、多场景落地的发展态势不同，海外头部企业目前仍将发展重点放在技术突破与生态协同方面，尚未实现规模化量产。截至2025年三季度，特斯拉Optimus试产规模不足1000台；2025年估值近2800亿元的FigureAI，全年出货量仅约150台。
7.2 竞争格局分析
海外竞争对手：
· 波士顿动力：电动版Atlas 2024年发布，尚未量产交付
· Figure：2025年出货约150台
· Agility Robotics：2025年出货约150台
· 特斯拉：Optimus尚未公开对外发售
国内竞争对手：
· 智元机器人：出货量超4000台
· 优必选：出货量约600台
中国厂商全球市场份额近90%，宇树处于绝对领先地位。
8. 风险因素深度剖析
8.1 技术风险：大脑短板制约商业化
招股书明确提示：“若公司及全球具身智能行业未能在具身大模型领域取得重要技术进展，将使得通用机器人的大规模应用进程存在不确定性”。公司同时提示了技术突破与商业化应用不及预期的风险。
当前人形机器人进入工厂、家庭的核心瓶颈包括：“大脑”泛化能力不足，难以应对非标准化环境；精细操作的可靠性和耐久性尚未大规模验证；综合成本仍高于替代人工的经济账。
8.2 研发投入占比下降风险
从研发投入趋势来看，研发费用持续增长：2022年2998.48万元（占营收24.39%），2023年4995.18万元（占营收31.39%），2024年7001.70万元（占营收17.84%），2025年前三季度9020.94万元（占营收7.73%）。随着营收爆发式增长，研发强度降至历史最低水平。上市后研发投入有望回升，此次募资85%投向研发领域。
8.3 存货与应收账款激增风险
从财务质量来看，存货账面价值持续增长：2022年末7753.74万元，2023年末7895.77万元，2024年末1.41亿元，2025年9月末2.78亿元，占流动资产的比例分别为24.12%、24.20%、11.07%和11.14%，金额持续增长且占比相对较高。应收账款余额分别为784.67万元、1106.71万元、2159.48万元和8345.65万元，占同期营业收入比例分别为6.38%、6.95%、5.50%和7.15%。存货与应收账款的增速较快，若回款效率下降或产品迭代加快，存在减值风险。公司已计提存货跌价准备0.23亿元、坏账准备0.04亿元。
8.4 毛利率下行风险
从毛利率趋势来看，人形机器人毛利率从2023年的87.67%降至2024年的68.4%，2025年1-9月进一步降至62.9%。下降主要原因为低价G1系列销量占比提升。随着R1 Air（2.99万元）进一步放量，毛利率将继续承压。同时，行业竞争加剧也可能对毛利率造成压力。
8.5 地缘政治风险
从地缘政治动态来看，2026年2月，美国国防部将宇树科技列入“中国军事企业清单”（CMC清单），后撤回重发，但风险持续存在。公司招股书也明确提示了国际贸易摩擦风险。
贸易摩擦影响：
· 境外收入占比近40%，产品销往美国、日本、欧洲
· 约20%原材料依赖进口
· 若美国加征关税或升级出口管制，可能面临产品竞争力下降、供应链中断风险
积极因素： 美国市场营收占比不足5%，制裁实际影响有限；宇树整机国产化率超过90%，供应链安全有保障。
8.6 股份支付对利润的“扭曲”
2025年1-9月一次性确认3.49亿元股份支付费用，导致账面净利润（1.05亿元）远低于扣非净利润（4.31亿元），全年净利润2.88亿元与扣非净利润6.00亿元的差异同样源于此。此项非现金支出不影响现金流和经营能力，但未来新授予激励将分期摊销，对利润表产生持续平滑影响。
9. 国际形势观察：封杀与拥抱
2026年2月，宇树经历“冰火两重天”：一方面，美国国防部将其列入CMC清单（后撤回重发）；另一方面，德国总理率30家头部企业探访宇树，现场观看春晚同款《武BOT》表演。
从地缘政治分析来看，美国试图守住下一代通用计算平台主导权，对领先的中国科技企业实施打压。德国则面临工业产出连续下滑的困境，急需寻找“低成本高性能”的工业解决方案。2025年中德贸易额2518亿欧元，中国为德国第一大贸易伙伴。
对宇树的启示：整机国产化率超90%，供应链安全有保障；美国市场占比不足5%，制裁影响有限；欧洲市场存在巨大拓展空间，可凭借性价比优势服务德国工业场景。
10. 投资展望与结论
10.1 核心优势总结
宇树科技的核心优势体现在五个方面：一是全栈自研带来的成本护城河，定价仅为竞品五分之一至十分之一，同功能产品成本仅为对手1/3至1/5；二是2025年出货量全球第一的先发规模优势，已实现盈利且现金流健康；三是运动控制能力全球领先，多次刷新行业纪录；四是开源生态吸引全球开发者，累计发布43项开源项目，构建了全球活跃的开发者社区；五是股东背景雄厚，美团、红杉、腾讯、北京机器人产业基金等加持。
10.2 核心风险总结
宇树科技面临的核心风险包括：技术天花板方面，“大脑”能力滞后制约工业场景规模化应用；商业化路径方面，真正在工厂干活的机器人收入占比较低；财务质量方面，存货和应收激增，毛利率面临下行压力；地缘政治方面，美国制裁风险持续，境外业务不确定性增加；估值方面，IPO前估值127亿元，上市后可能冲击千亿，短期过热风险。
10.3 投资逻辑总结
从优势来看，宇树具备全栈自研带来的成本护城河、2025年出货量全球第一的先发规模优势、运动控制能力全球领先、开源生态吸引全球开发者形成技术反哺循环。劣势方面，具身大模型“大脑”能力滞后、研发强度降至7.73%存在长期隐忧。机会方面，欧洲市场拓展空间巨大、工业场景渗透从0到1突破、具身大模型技术突破可能打开C端市场。威胁方面，美国制裁风险持续、潜在价格战压缩利润空间、存货与应收账款激增的减值风险。
10.4 投资建议
对于打新投资者，建议关注发行定价，若市盈率低于50倍可积极参与。对于长期价值投资者，建议等待上市后情绪回落，在合理估值区间分批建仓。对于短线交易者，建议关注IPO催化效应和机器人板块情绪，注意及时止盈。
估值展望：
宇树2025年扣非净利润6亿元，若给予50至80倍市盈率，对应市值300至480亿元。考虑IPO后产能扩张和行业地位，千亿市值并非不可触及，但需业绩持续验证。
行业展望：
2026年3月，宇树科技创始人、CEO王兴兴曾提出，“具身智能ChatGPT时刻”即在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成大约80%的任务。他表示，距离具身智能的“ChatGPT时刻”“可能至少还要2到3年时间——但是，也可能非常快”。
综合评级：积极关注，长期看好，但需警惕短期估值泡沫
宇树科技是中国“新质生产力”的典型代表。在通用机器人这个前沿赛道，它没有停留在“炫技”阶段，而是凭借强大的工程化能力和极致的成本控制，率先跑通了商业模式，实现了自我造血。
对于一级市场投资者而言，这是难得的优质硬科技资产。对于二级市场，宇树科技的上市将极大丰富A股机器人板块的稀缺性。短期看，IPO发行可能带来市场情绪催化；长期看，其投资价值取决于两点：一是具身大模型研发能否突破，使其从“优秀的硬件公司”进化为“软硬一体的平台公司”；二是工业应用场景能否从“导览”走向“生产”，打开万亿级市场空间。
建议投资者重点关注其募投项目中的AI研发进展以及2026年行业应用客户的复购率变化。
免责声明：本报告基于公开招股书及相关新闻报道整理，仅供参考，不构成任何投资建议。股市有风险，投资需谨慎。
附录：2022-2025年核心财务数据汇总（单位：亿元）
项目 2022年 2023年 2024年 2025年
营业收入 1.23 1.59 3.92 17.08
营收同比 — 29.3% 146.5% 335.36%
净利润 -0.22 -0.11 0.95 2.88
扣非净利润 -0.08 -0.08 0.78 6.00
毛利率 44.18% 44.22% 56.98% 60.27%
研发
费用
（万元）2998.48 4995.18 7001.70 9020.94（1-9月）
研发费用率 24.39% 31.39% 17.84% 7.73%（1-9月）
数据来源：宇树科技招股说明书
