白皮书 | 2026具身智能操作系统技术白皮书,附下载

导读：具身智能有望成为万亿级产业，我国已跻身全球第一梯队，但当前产业处于 “前操作系统时代”，软硬件高度紧耦合导致 “硬件难适配、软件难复用”，缺乏支撑产业生态的共性基础设施。现有具身智能软件系统的实现路径各有局限，确定性模型开发成本高、泛化能力弱，以VLA为代表的概率性模型存在安全风险、训练成本高昂等问题，均难以满足产业规模化发展需求。

本白皮书提出一种面向具身智能的新型操作系统设计——EAIOS（Embodied AI Operating System），试图以操作系统范式重构具身智能的工程基础。EAIOS采用“原语–服务–技能–任务”对机器人的行动进行抽象，采用“对象”为基本单元构建映像外部世界的虚拟表征空间，引入世界模型（World Model）与安全内核作为核心运行时支撑，自底向上统一异构硬件抽象，并向上提供标准化的行动接口。在执行层面，EAIOS通过世界模型对大模型生成的规划与行为进行推演与验证，在物理执行前确保其满足安全约束与价值伦理要求，提升系统的可靠性与可控性。

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