爱建证券：
《2025年智能汽车产业研究：智能汽车：颠覆式革新，供给创造需求》

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一、核心论断：智能化是汽车行业百年未有之大变局

报告开宗明义指出，智能汽车正在经历从"电动化上半场"向"智能化下半场"的关键跃迁。如果说电动化只是改变了汽车的动力形式，那么智能化则正在重新定义汽车的产品形态——从"AI驱动的移动终端"进化为"具身智能的交通工具"。

这一变革的颠覆性体现在四个维度：

产业逻辑重构：汽车企业的核心竞争力正从单一的电动化能力，转向"算力+算法+数据"的全栈智能化能力。智能化不再是加分项，而是生存必需品。

商业模式颠覆：传统"硬件一次性销售"模式正在被打破，"硬件+软件+服务"的持续运营新模式正在形成。高阶智驾突破后，Robotaxi出行服务、软件订阅等多元业务形态将创造全新价值。

竞争格局洗牌：行业竞争从分散混战转向"强者恒强"的头部集中。具备系统降本能力和战略定力的车企，将在智能化竞赛中拉大与对手的差距。

产品定义革新：汽车正从百年燃油时代的交通工具，进化为AI时代的智能体，最终实现具身智能的终极形态。

报告预测，到2030年中国新能源汽车渗透率将从2024年的约44%提升至86%，而智能化将成为这一进程的核心驱动力。

二、智能驾驶：从辅助驾驶到高阶自动驾驶的跃迁之路

技术分级与当前阶段

智能驾驶技术按照国际通用的SAE J3016标准分为L0至L5六个等级。当前中国市场正处于从高级辅助驾驶（ADAS）向高阶自动驾驶（L3-L4）过渡的关键阶段：

• L2级及以下：功能以自适应巡航、车道保持、自动紧急制动等为主，驾驶员仍需全程监控

• L3级：有条件自动驾驶，系统在特定条件下可执行全部驾驶任务，但需驾驶员在请求时接管

• L4-L5级：高度自动驾驶至完全自动驾驶，系统可在限定条件或所有条件下自主完成驾驶任务

2025年上半年数据显示，中国新能源汽车L2级及以上功能装车率已超过80%，其中L2+级（具备高速NOA等功能）占比约23%。自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道居中辅助（LCC）等功能已成为20万元以上车型的标配。

渗透率预测：高阶智驾即将迎来爆发拐点

报告给出了令人振奋的预测数据：

高级辅助驾驶（L2级）：2025年渗透率预计超过60%，2026年达到拐点后增速趋缓，2030年渗透率约20%（被更高级别替代）

高阶自动驾驶（L3-L5级）：2025年渗透率约10.5%，2026-2027年开始加速渗透，2028年突破36%，2030年有望达到80%的惊人水平

这一预测基于三个核心判断：大模型技术快速迭代、算力基础设施规模化部署、政策法规逐步放开。报告特别强调，2026-2028年将是高阶智驾渗透率提升最快的时期，年复合增长率有望超过50%。

技术演进路线：从规则驱动到具身智能

智能驾驶的技术路线经历了四个阶段的演进：

规则驱动阶段（2014-2018）：以特斯拉Autopilot 1.0为代表，采用模块化流水线架构，人工编码决策逻辑，依赖Mobileye等供应商的芯片方案

感知端AI化阶段（2019-2022）：BEV（鸟瞰图）+Transformer架构成为主流，多任务集成，取消高精地图依赖。特斯拉2020年推出BEV感知框架，小鹏2021年推出高速NGP，华为2022年推出无图高速NOA

端到端控制阶段（2023-2024）：Occupancy Network（占用网络）实现全链路神经网络化。特斯拉FSD V12实现"传感器到控制"的端到端架构，开城效率提升10倍；华为ADS 3.0采用WEWA模型实现低时延决策

具身智能阶段（2024至今）：VLA（视觉-语言-动作）/VLM（视觉语言模型）多模态融合，生成式世界模型成为新方向。特斯拉HW4.0平台支持通用世界模型，小鹏XBrain、华为ADS 4.0 Ultra均采用MoE混合专家模型

报告认为，具身智能是智能驾驶技术演进的终极方向，其核心特征是多模态感知、世界模型理解和自主决策执行的高度统一。

三、上游零部件：算力筑基，功能创造增量价值

域控制器：电子电气架构升级的核心载体

智能汽车电子电气架构正经历从"分布式"到"域集中式"再到"中央集中式"的演进：

分布式架构（传统）：每个功能配备独立ECU，单车ECU数量超100个，线束总长超5公里，软硬件高度耦合，升级困难

域集中式架构（当前主流）：按功能域集成，形成智驾域、座舱域、车身域、动力域、底盘域五大域控制器。智驾域控算力从30TOPS到1000TOPS不等，座舱域控基于高通8155/8295等芯片实现多屏交互

中央集中式架构（未来趋势）：以1-2个高算力中央计算平台为核心，搭配区域控制器实现就近接入。硬件资源池化，软件全栈解耦，支持高阶自动驾驶与个性化功能迭代

域控制器产业链呈现清晰的三级分工：上游芯片供应商（英伟达、高通、地平线、华为等）提供SoC/MCU/GPU/NPU等核心器件；中游域控集成商（博世、华为、德赛西威、华阳集团等）进行系统整合；下游整车企业（OEM）进行最终集成与定制。

报告特别指出，跨域融合是域控制器发展的重要趋势。通过智驾域与座舱域的融合，可实现成本降低20%以上，同时提升系统响应性能和数据共享效率。博世提出的四种合作模式（纯硬件、硬件+底软、硬件+底软+ADAS应用、交钥匙工程）为不同能力的主机厂提供了灵活选择。

算力芯片：智能化竞赛的制高点

SoC芯片是智能驾驶和智能座舱的算力核心，其技术路线和竞争格局呈现以下特征：

智驾SoC架构演进：从CPU+GPU+FPGA向CPU+GPU+ASIC演进，NPU（神经网络处理单元）成为架构重点。未来One-Chip方案（单芯片实现智驾+座舱融合）是技术发展方向

市场格局多强并存：特斯拉自研FSD芯片（HW4.0达720TOPS，AI5预计2000-2500TOPS）追求极致性能；英伟达Orin-X（254TOPS）和Thor（2000TOPS）凭借CUDA生态占据高端市场；高通SA8650P和Snapdragon Ride Flex以性价比和舱驾融合能力切入；华为昇腾910B（1000TOPS）和地平线J6P（560TOPS）代表国产力量快速崛起

自主替代机遇：报告认为，智驾SoC的自主替代有望先于座舱SoC实现突破。原因在于智驾算法仍在快速演进，尚未完全固化，为架构创新提供弯道超车机会；而座舱SoC更看重生态兼容性，高通凭借移动端生态优势建立的高壁垒短期内难以打破

车企自研芯片成为重要趋势：特斯拉、蔚来（神玑NX9031，5nm制程，已量产）、小鹏（图灵芯片，2250TOPS）、理想均已布局自研SoC，以打造极致产品力和技术可控性。

线控底盘：高阶智驾的执行基石

线控底盘是实现高阶自动驾驶的关键执行层，通过"人机解耦"用电信号精准控制执行机构。其核心子系统包括：

线控制动：当前主流为EHB（电子液压制动），分为Two-box（iBooster+ESP独立）和One-box（集成式）两种方案，后者成本更低但可靠性要求更高。未来趋势是EMB（电子机械制动），完全取消液压回路，响应速度更快、控制精度更高

线控转向（SBW）：彻底取消方向盘与转向轮的机械连接，采用纯电信号控制。相比当前主流的EPS（电子助力转向），SBW在响应速度和控制精度上具备突出优势，是L3级以上自动驾驶的核心执行部件

主动悬架：从"空气弹簧+CDC/MRC"的半主动方案，向具备独立动力源的全主动悬架演进。空气悬架正加速从百万级豪华车下探至30万元级别国产新能源车型，本土供应商（保隆科技、孔辉科技、拓普集团等）凭借成本优势和服务响应速度快速崛起

线控驱动与换挡：实现纵向速度、加速度的精准控制，以及电信号换挡操作

报告预测，中国乘用车智能底盘市场规模将从2023年的392亿元增长至2030年的超1800亿元，2025-2030年复合增速约20%。政策层面，线控转向、线控制动等已被列入《产业结构调整指导目录》鼓励类，国家标准制定和国际法规协调同步推进。

智能座舱：差异化体验的核心战场

智能座舱正从"电子式座舱"向"第三生活空间"演进，其核心特征是：

交互方式多元化：语音交互、手势交互、多屏联动、AR-HUD（增强现实抬头显示）等技术融合，打造沉浸式交互体验

功能配置差异化：HUD（抬头显示）、DMS（驾驶员监测）、OMS（乘员监测）、智能座椅、氛围灯、空气质量检测等增量配置成为车企竞争焦点

HUD市场高速增长：2024年中国车载HUD搭载量达339万辆，渗透率约14.8%；预计2029年将增长至1270万台，渗透率突破40%。其中AR-HUD凭借与实景融合的优势，2025-2029年复合增长率高达45.9%。小米YU7首发量产的P-HUD（全景抬头显示）代表最新技术方向

座舱产业链上游包括显示材料（京东方、三星、长信科技）、芯片（高通、华为、地平线）、操作系统（QNX、Android、HarmonyOS）；中游涵盖域控制器、车载显示、语音交互、AI大模型等系统集成；下游为整车企业和出行服务商。

四、中游整车：跨界新势力引领智能化浪潮

市场格局：头部集中与差异化竞争并存

2025年上半年，中国新能源车市场CR10（前十大企业集中度）达77.9%，呈现明显的头部集中特征：

• 比亚迪：以161万辆、29.4%份额稳居第一，规模优势显著

• 吉利：同比暴增123.9%至68.6万辆，转型成效突出

• 跨界新势力：鸿蒙智行、理想、零跑、小鹏份额稳定在3%以上，小米、蔚来快速追赶

按价格区间分析，10万元以下占比约30%（成本敏感，智能化程度低），10-20万占比近40%（高阶智能化潜力最大），20万以上占比约30%（新势力饱和覆盖，智能化程度高）。10-20万元区间被视为高阶智能化下沉的关键战场。

六大阵营的竞合策略

报告将中国智能汽车市场的参与者划分为六大阵营，各具特色：

特斯拉（算法代际领先）：纯视觉方案+端到端大模型，FSD V13已实现"传感器像素到控制指令"的直接映射，全球影子模式每日新增超16亿帧图像数据。2025年初入华后正进行本土化适配，Robotaxi商业化已在奥斯汀启动试点

华为系（技术标准制定者）：乾崑ADS 4.0采用WEWA架构（云端世界引擎+车端世界行为模型），通过生成式AI每日生成超10万种虚拟极端场景，车端MoE架构实现"感知→动作"端到端映射，时延降低50%。三种合作模式（鸿蒙智行、HI模式、零部件供应）覆盖问界、智界、享界、尊界、尚界等品牌

跨界新势力（场景定义产品）：小鹏专注AI+智能化，图灵芯片+端到端大模型构建技术护城河；理想聚焦家庭场景，MindVLA架构实现感知、理解与行动的统一；零跑坚持全域自研，LEAP 3.5架构实现"舱驾一体+三域合一"

民营自主（垂直整合控成本）：比亚迪"天神之眼"智驾系统覆盖10万级车型，刀片电池+自研芯片构建安全壁垒；吉利全域AI布局，120EFLOPS云端算力+卫星通信打造技术护城河

国资车企（政策驱动型转型）：长安北斗天枢2.0（3nm芯片+华为HI）、上汽智己固态电池（400Wh/kg）代表转型努力

传统合资（技术借力求生）：大众联合小鹏开发G9智驾平台，丰田国内车型搭载华为鸿蒙座舱

重点车企深度解析

华为乾崑智驾赋能体系

华为通过三种模式深度参与汽车行业：鸿蒙智行模式（深度主导产品定义，赛力斯、奇瑞、江淮、北汽、上汽参与）、HI模式（提供全栈方案，阿维塔、极狐、岚图、奥迪等采用）、零部件供应模式（作为Tier 1供应商）。其ADS 4.0分为SE基础版、Pro增强版、Max超阶版、Ultra旗舰版四个层级，实现从L2+到高速L3的全覆盖。

零跑汽车：全域自研的全球化先锋

零跑坚持"全域自研"战略，覆盖整车架构、电子电气架构、电池、电驱、智能网联、智能驾驶六大领域。LEAP 3.5架构实现"四域合一"中央集成，线束缩短至996米，ECU减少至22个，通讯从毫秒级提升至微秒级。与Stellantis成立合资公司零跑国际，已进入欧洲、中东、非洲、亚太等24个国际市场，销售及服务网点超600家。2025年销量目标50万辆，1-7月已完成27.2万辆，同比大增149.8%。

小鹏汽车：AI驱动的技术极客

小鹏以"AI+智能化"为核心战略，图灵AI芯片（40核处理器，支持30B参数大模型本地运行）+端到端大模型构建技术护城河。2024年11月发布鲲鹏超级电动体系（纯电续航430km，综合续航1400km）、图灵AI智驾体系、天玑AIOS三大技术方案。与大众的合作从电子电气架构技术授权，扩展至涵盖中国市场燃油车及插电混动车型，技术能力获全球巨头认可。

理想汽车：智能化转型与生态开放

理想2025年加速智能化转型，L系列智能焕新版全面升级，首款纯电车型i8搭载全新VLA大模型智驾系统。更具战略意义的是，理想于2025年4月开源星环OS整车操作系统，涵盖智能驾驶系统、智能车控系统、通信中间件、信息安全系统四大模块，分三阶段逐步开源。这一举措既是应对供应链风险、实现降本增效的自救，也是引领行业、构建开放生态的升维布局。

五、下游运营：Robotaxi商业模式加速落地

智慧出行市场的结构性变革

智慧出行正从"人力驱动"向"技术驱动"转型，其核心形态包括网约车、顺风车、网约出租车和Robotaxi。其中，Robotaxi被视为颠覆性方向，通过自动驾驶技术实现运力供给与成本结构的根本变革。

报告预测，中国出行市场规模将从2024年的8.0万亿元增长至2029年的10.6万亿元。其中共享出行（含Robotaxi）增速最高，2025-2029年复合增长率达17.0%，远超私家车出行的4.3%和公共交通的6.3%。

Robotaxi：从技术验证到规模化盈利

市场规模爆发式增长：根据Frost & Sullivan数据，2024-2030年中国Robotaxi出行运营交易额年复合增长率有望高达247%，2030年市场规模将达数千亿元级别

成本拐点临近：当前Robotaxi运营成本高于有人驾驶出租车/网约车，主要因安全员冗余、昂贵硬件（激光雷达等）和软件成本。但报告预测，2026年两者成本曲线将交叉，之后Robotaxi成本持续下降，2030年每公里成本有望降至0.9元，显著低于有人驾驶车辆的2.5元

渗透率快速提升：预计2030年中国Robotaxi在智慧出行中的渗透率将超过30%，2035年接近70%

多元商业模式并行发展

基于高阶自动驾驶技术的新商业模式正在重塑交通、物流和城市服务：

Robotaxi（自动驾驶出租车）：特斯拉、Waymo、百度"萝卜快跑"、小马智行、文远知行等加速试点。百度萝卜快跑已覆盖15城，累计订单超1100万单；小马智行获广州、深圳、上海、北京等核心城区收费运营许可

无人物流车辆：城市末端配送（九识智能、新石器）、港口/矿区封闭场景无人运输率先实现商业闭环。2025-2030年快递业无人配送车部署或超20万台

干线物流编队："前车有人+后车无人"混合编队模式，降低人力成本83%以上。卡尔动力在鄂尔多斯实现首条路线UE（单位经济）转正

无人特种作业车辆：无人环卫车、无人矿卡在危险、重复性劳动场景中替代人力，宇通重工、福龙马、同力股份等传统装备制造商积极布局

产业链价值与衍生市场

Robotaxi产业链分为三层：上游为硬件供应商和自动驾驶解决方案商，中游为整车制造商，下游为出行平台运营商。随着行业成熟，车辆销售及维修保养市场将成为重要衍生增长点——预计到2030年，中国Robotaxi车辆销售额将超过2300亿元，维修保养市场规模超过250亿元。

政策环境持续优化：从2017-2020年的技术验证，到2021-2024年的商业化探索，再到2025年后的无人化攻坚，国家顶层设计明确，地方试点竞相落地。北京、上海、广州、深圳、武汉等城市在测试许可、收费运营、责任认定等方面积极探索，为规模化商业应用铺平道路。

六、投资逻辑与风险提示

核心投资主线

报告建议投资者重点关注以下方向：

整车企业：具备全栈自研能力（算力+算法+数据）的头部车企将最直接受益于智能化变革。跨界造车新势力（小鹏、理想、零跑等）及深度绑定华为的合作车企（赛力斯、江淮、北汽蓝谷等）或先受益

上游零部件：域控制器（德赛西威、华阳集团、经纬恒润）、算力芯片（地平线、黑芝麻智能）、线控底盘（伯特利、拓普集团、保隆科技）、车载HUD（华阳集团、泽景电子）等细分领域，自主企业有望脱颖而出

下游运营：高阶自动驾驶方案领先、具备规模化运营能力的企业，将在Robotaxi市场爆发中占据先机

主要风险因素

技术风险：高阶自动驾驶在复杂场景应对、系统安全冗余、长尾问题处理等方面仍需完善；智能座舱的语音交互稳定性、系统安全性有待提升

政策与监管风险：高阶自动驾驶准入、L3责任认定等法规细则有待明确；国内外数据法规差异（如欧盟GDPR）可能增加合规成本

成本与供应链风险：关键芯片等核心部件若供应短缺或进口受限，将影响整车生产及智能化落地；原材料价格波动、通胀压力加大企业降本难度

竞争风险：行业"内卷"加剧，价格战压缩利润空间；车企自研芯片趋势重塑供应链关系，部分供应商面临订单流失风险

结语：智能化重塑汽车产业的黄金时代

这份报告描绘了一幅壮阔的产业变革图景：智能汽车正在经历从电动化到智能化、从硬件定义到软件定义、从交通工具到智能体的三重跃迁。大模型技术、高阶自动驾驶、Robotaxi商业模式的突破性进展，标志着汽车产业进入"供给创造需求"的新阶段。

对于参与者而言，这既是前所未有的机遇，也是生死存亡的挑战。具备战略定力、技术储备和生态构建能力的企业，将在这一轮百年未有之大变局中脱颖而出；而反应迟缓、转型不力的传统玩家，或将面临被淘汰的命运。

2025-2030年，将是智能汽车产业发展的关键窗口期。技术迭代、成本下降、政策放开、用户接受度提升的多重共振，正在推动行业从"量变"走向"质变"。在这个充满想象力的赛道上，中国车企和供应链企业有望凭借电动化积累的产业优势，在智能化时代实现全球引领。

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