该白皮书围绕高精定位系统预期功能安全，构建了基于 V 模型的全生命周期解决方案，为智能网联汽车自动驾驶安全提供核心支撑。
核心定位与目标
聚焦 L3 及以上级别自动驾驶对高精定位的安全需求，明确系统需满足高精度、高完好性、低时延等核心指标。
核心目标是建立标准化框架，通过 V 模型实现 “设计 - 开发 - 验证 - 运营” 全流程安全管理，降低功能局限与环境误用引发的风险。
核心技术与基础定义
关键技术包括多源数据融合（GNSS/IMU/ 轮速 / SLAM 等）、误差建模与补偿、完好性监测、异常隔离与恢复。
核心定义涵盖完好性核心要素（保护等级 PL、告警门限 AL、位置误差 PE）、目标完好性风险（TIR）及斯坦福图验证方法，明确 HMI 事件判定标准。
V 模型全流程架构
左侧开发流程
从整车危害分析与 SOTIF 分解出发，界定定位系统相关项（功能、性能边界、核心指标）。
分析潜在功能不足与触发条件，通过原因树分解危害场景，导出定位算法与传感器的安全需求及概念设计。
右侧验证流程
覆盖已知危害场景（仿真测试 + 实车验证）与未知危害场景（大规模路测 + 极值理论风险量化）验证。
建立数据闭环与安全迭代机制，满足需求验证闭环、两级准则达标等条件后方可安全发布。
标准体系与未来展望
标准化聚焦卫星绝对定位与感知相对定位，提出动态 “定位完好性” 体系构建路径，解决场景长尾效应、黑箱难题等挑战。
技术趋势包括星地融合定位、端侧 AI 增强、低轨卫星补充覆盖、车载感知深度融合；行业将形成 “主机厂 - 地图商 - 定位服务商 - 传感器厂商” 安全责任共同体。
核心价值
首次系统性构建高精定位系统 SOTIF V 模型方法论，填补行业在功能安全全流程落地的空白。
推动北斗高精定位国产化替代与生态建设，为自动驾驶规模化、安全化应用提供可落地的技术指南与标准参考。
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