一、企业概况
深之蓝海洋科技股份有限公司（以下简称“深之蓝”）是一家专注于水下机器人及相关产品与解决方案的研发、生产、销售和服务的高新技术企业。公司成立于2013年，总部位于天津开发区。深之蓝以“探索水下新世界，为人类水下资源开发保驾护航”为使命，致力于成为全球水下机器人行业的引领者，为国家“海洋强国”战略与高端装备国产化提供产业支撑。
深之蓝的主要产品包括缆控水下机器人（ROV）、自主水下航行器（AUV）、水下滑翔机（AUG）、自动剖面浮标和水下助推机器人等，广泛应用于海洋安全、海洋工程、应急救援、水利水电、海洋科考和海洋文旅等领域。公司通过长期的技术积累和创新，已掌握四大类15项核心技术，构建了完整的水下机器人产品谱系，并在国内外市场建立了良好的品牌声誉。
二、股权结构
截至招股说明书签署日，公司总股本为38,008.9286万股。控股股东魏建仓直接持有8,985.06万股股份，占公司总股本的23.6393%；同时，魏建仓作为龙之蓝、龙潭科技的执行事务合伙人，通过这两家企业合计控制公司17.7034%的股份表决权，合计控制公司41.3427%的股份表决权，为公司实际控制人。报告期内，公司控股股东、实际控制人未发生变化。除魏建仓外，持有公司5%以上股份的股东主要有龙潭科技（持股10.7858%）、龙之蓝（持股6.9176%）和源星股权（持股6.7333%）。
三、业务情况
（一）主要业务
深之蓝的业务主要集中在水下机器人及相关产品的研发、生产、销售和服务。公司产品覆盖了缆控水下机器人、自主水下机器人、水下滑翔机、自动剖面浮标和水下助推机器人等多个领域，形成了完整的产品谱系。公司通过技术创新和产品升级，不断提升产品的性能和可靠性，满足不同客户的需求。
（二）主要客户及供应商
深之蓝的主要客户包括国防单位、海洋工程建设与运维单位、政府应急管理部门、高校及科研院所等。报告期内，公司前五名客户销售占比分别为47.94%（2022年）、50.98%（2023年）、33.10%（2024年）和31.95%（2025年1-6月），客户集中度呈下降趋势，不存在对单一客户产生重大依赖的情形。主要客户包括Amazon、中国船舶集团有限公司、中国南水北调集团中线有限公司、宁波市应急管理局等，水下助推机器人产品已出口至欧美、日韩等多个国家和地区。
深之蓝的主要原材料包括电气标准件、传感器、结构件、机电类等。报告期内前五名供应商采购占比分别为31.15%（2022年）、19.52%（2023年）、20.90%（2024年）和25.28%（2025年1-6月），采购集中度相对较低。
四/财务情况
公司资产总额保持在7亿元以上，资产结构较为稳健。资产负债率（母公司）呈下降趋势，从2022年的40.86%降至2025年6月30日的27.68%，偿债能力逐步增强。
营业收入持续增长，2022年至2024年复合增长率达33.23%，2025年1-6月实现营业收入14,120.19万元，与2022年全年营收基本持平，增长态势良好。
自主水下机器人收入增长迅速，2024年实现收入9,146.12万元，较2023年增长146.70%，成为公司重要的增长引擎；缆控水下机器人收入波动增长，2025年1-6月占比达43.89%，重回第一大收入来源；技术服务收入稳步增长，占比从2022年的2.33%提升至2025年1-6月的4.77%，业务多元化成效显著。
虽然公司尚未实现盈利，但净利润亏损幅度持续收窄，从2022年的-13,369.56万元收窄至2025年1-6月的-207.81万元，盈利能力逐步提升，接近盈亏平衡。
报告期内，公司累计研发投入达17,196.59万元，占最近三年累计营业收入的比例为27.43%，远高于科创板5%的要求。研发人员占比保持在15%以上，2024年研发人员占员工总数的比例为18.73%，核心技术团队稳定。持续的研发投入为公司技术创新和产品迭代提供了坚实保障，推动公司在核心技术领域不断取得突破。
五、行业情况
（一）行业概况
水下机器人行业是海洋装备领域的重要组成部分，具有广阔的发展前景。随着海洋资源开发、海洋工程、应急救援等领域对水下作业需求的不断增加，水下机器人市场规模持续扩大。根据ICVTank数据，2024年全球水下机器人市场规模约为94亿美元，预计到2030年将达到601亿美元，年复合增长率约为37.29%。
（二）行业竞争格局
1、全球竞争
全球水下机器人行业由欧美企业长期主导，SaabSeaeye、BluefinRobotics、Hydroid、TeledyneMarine等国外龙头企业凭借技术积累和品牌优势占据高端市场主要份额。
2、国内竞争
国内企业快速崛起，形成了“国际领先、国内追赶，高端突破加速、中端多元竞争”的格局。国内企业在观察级及轻作业级ROV、AUV等细分领域已取得实质性突破，部分产品实现进口替代并进入海外市场。深之蓝作为国内领先企业，在产品谱系、核心技术、应用场景覆盖等方面具备突出优势，在国内观察和轻作业级缆控水下机器人、自主水下机器人等领域占据领先地位。
（三）行业发展趋势
► 技术创新驱动
随着人工智能、大数据、物联网等新兴技术的不断发展，水下机器人将朝着智能化、自动化、无人化方向发展，进一步提升产品的性能和应用价值。
► 应用场景拓展
除了传统的海洋工程、应急救援等领域，水下机器人在海洋文旅、海洋科考、水利水电等领域的应用将不断拓展，市场潜力巨大。
► 国产化替代加速
在国家政策支持和国内企业技术创新的推动下，水下机器人国产化替代进程将加速，国内企业将在高端市场逐渐占据一席之地。
六、企业分析
（一）企业优势
► 技术优势显著
掌握15项核心技术，拥有近400项境内外专利，核心产品性能指标对标并部分超越国际标杆产品，在推进器设计、流体外形优化、抗流控制等方面达到国内领先水平。
► 产品谱系完整
构建了覆盖0-6000米深度的缆控水下机器人、自主水下机器人及水下助推机器人完整产品谱系，能够满足不同下游领域的多样化需求。
► 应用场景广泛
产品应用于海洋安全、海洋工程、应急救援、水利水电、海洋科考和海洋文旅等多个领域，服务于国防单位、海洋工程企业、政府部门、高校及科研院所等各类客户，客户基础扎实。
► 供应链自主可控
通过产业链垂直整合，推动推进器、机械臂等核心部件国产化进程，打破国际技术封锁，增强供应链安全性和成本控制能力。
► 品牌影响力强
作为国家级专精特新重点“小巨人”企业，参与多项国家重大项目和标准制定，荣获多项重要奖项，在行业内建立了较强的品牌影响力和公信力。
（二）企业不足及风险
► 尚未实现盈利
截至2025年6月30日，公司累计未分配利润为负，尚未实现盈利，短期内存在无法向股东现金分红的风险。
► 经营规模相对较小
相较于国外知名企业，公司整体经营规模仍较小，在资金实力、管理水平、生产能力、全球知名度等方面存在差距。
► 融资渠道单一
目前主要依靠股东增资、银行借款等融资渠道，资金实力较弱，制约了公司产线升级、技术研发和市场拓展的速度。
► 高端市场渗透率不足
在作业级缆控水下机器人等高端市场，仍面临国外龙头企业的激烈竞争，市场渗透率有待进一步提升。
► 市场竞争加剧
国内外竞争对手不断加大研发投入和市场拓展力度，行业竞争日趋激烈，可能导致产品价格承压和市场份额被挤压。
► 核心部件供应风险
部分高端配件仍依赖进口，受全球政治经济环境和地缘政治变动影响，相关进口配件的稳定供应可能面临潜在制约风险。
► 技术迭代风险
水下机器人行业技术更新换代快，若公司不能及时跟踪行业技术发展趋势，或不能及时响应下游客户需求变化完成产品升级换代，将影响公司市场竞争力。
► 宏观经济波动
行业发展受国民经济周期、国家政策及国际政治形势变化的影响，若宏观经济下行或相关政策调整，可能导致下游市场需求放缓。
► 汇率波动风险
公司境外销售主要以美元、欧元等外币结算，汇率大幅波动可能导致公司汇兑损失，影响经营业绩稳定性。
