清科研究中心：
《2024年中国AI产业投资蓝皮书》

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2024 年，在国家政策持续加码、技术突破不断涌现、资本热情持续高涨的多重驱动下，中国 AI 产业迈入高质量发展的关键阶段。清科研究中心发布的《2024 年中国 AI 产业投资蓝皮书》，从产业发展、投融资市场、热点领域、区域布局及未来趋势五大维度，全面解析了 AI 产业的发展现状与投资逻辑，展现了 “算法、数据、算力、应用” 四维协同的产业生态与万亿级市场潜力。

一、产业发展：政策护航，技术迭代驱动应用扩容

（一）政策体系持续完善，全链条保驾护航

国家层面构建了覆盖基础建设、技术研发、应用落地、安全治理的全方位政策体系，为 AI 产业发展筑牢制度根基。2023 年 7 月，国家网信办等七部门发布《生成式人工智能服务管理暂行办法》，成为我国首部 AIGC 规范类顶层文件；2024 年，《算力基础设施高质量发展行动计划》《关于促进数据标注产业高质量发展的实施意见》《国家人工智能产业综合标准化体系建设指南（2024 版）》等政策密集出台，分别聚焦算力升级、数据标注标准化、产业规范发展等核心环节。此外，《人工智能安全治理框架》1.0 版、《人工智能相关发明专利申请指引（试行）》等政策，从安全治理与知识产权保护层面完善产业发展环境，形成 “鼓励创新 + 规范发展” 的双重导向。

（二）产业链架构清晰，核心环节多点突破

AI 产业形成 “基础层 - 技术层 - 认知层 - 应用层” 的完整架构，四大核心要素（算法、数据、算力、应用场景）协同演进。基础层中，AI 芯片作为算力核心，呈现 “群雄争霸” 格局，国际巨头英伟达、英特尔与国内寒武纪、地平线、燧原科技等专用芯片企业展开竞争，GPU、ASIC、FPGA 等多技术路线并行发展，算力提升与能效比优化成为主要迭代方向。技术层中，计算机视觉、语义识别、机器学习进入成熟期，强化学习、决策智能成为下一阶段核心突破点；大模型领域竞争白热化，国内公有云市场火山引擎以 46.4% 的份额领跑，百度智能云、阿里云紧随其后，DeepSeek-R1 等现象级模型凭借高性能、低成本及开源优势，推动工具类与 Agent 应用创新。应用层呈现 “百花齐放” 态势，智能医疗、智能驾驶、智慧城市、AI 数字人等细分赛道快速渗透，长尾场景落地难题逐步破解。

（三）技术演进提速，市场规模持续扩容

AI 技术经历理论奠基期、基础建设期、产业化阶段后，2022 年至今进入通用人工智能时代，生成式 AI 实现跨越式突破。2017 年 NLP 底层技术从 CNN 转向 Transformer，2018 年 OpenAI 提出 GPT 模型开启预训练时代，2023 年初 ChatGPT 商业化变现引爆行业，2025 年 DeepSeek-R1 模型进一步推动行业低成本接入。市场规模方面，2025 年全球 AI 市场预计突破 5000 亿美元，全球算力市场规模将超 3000 亿美元，中国算力市场贡献度预计超 25%，其中中国智能算力市场规模将达 259 亿美元，同比增长 36.2%；到 2028 年，全球 AI IT 总投资预计超 8000 亿美元，生成式 AI 在企业端的渗透率将突破 30%，金融、零售、制造等行业智能化改造将释放万亿级市场空间。

二、投融资市场：热度高涨，早期布局与大额投资并行

（一）投资规模稳步增长，季度表现分化

2024 年中国 AI 产业投资保持高活跃度，全年共发生投资案例 1156 起，披露总投资金额近 850 亿元。从季度分布来看，受 AI 大模型、AI 芯片、智能驾驶等领域大额投资事件带动，除 2024 年第二季度外，其余三个季度披露投资金额均超过 200 亿元，其中第四季度投资金额达 239.1 亿元，投资案例数 235 起，展现出年末投资热度的集中释放。

（二）投资轮次偏早期，地域集中特征显著

投资轮次呈现明显的早期布局特征，A 轮及 A 轮之前投资案例数占比近七成，其中天使轮投资案例占比 28.2%，Pre-A 轮占比 25.6%。从投资金额来看，A 轮、B 轮平均投资金额均过亿元，反映出资本对优质早期项目的认可与重注布局。地域分布上，投资高度集中于头部地区，北京、上海、深圳、江苏、浙江五大地区合计投资案例 975 起，占比 84.3%；合计投资金额 744.3 亿元，占比 87.8%。其中北京以 326 起案例、362.6 亿元投资金额遥遥领先，成为 AI 产业投资的核心聚集地。

（三）细分领域投资集中，大模型与硬科技成焦点

从投资图谱来看，AI + 医疗、智能驾驶 / 自动驾驶、AI 基础设施、人形机器人 / 智能机器人、AI 大模型、AI 芯片、AI + 工业七大细分领域投资最为活跃，合计案例数占比 78.4%。投资金额方面，AI 大模型领域以 260 亿元占比超 30%，成为最大热门；智能驾驶 / 自动驾驶以 205 亿元占比 24.1% 紧随其后；AI 芯片、人形机器人 / 智能机器人分别以 134 亿元、66 亿元占比 15.8%、7.8%，硬科技领域成为资本布局的核心方向。

三、投资热点领域：技术与场景融合，三大赛道引领风潮

（一）生成式 AI：规范与创新并行，多模态成突破方向

生成式 AI 在政策规范引导下加速商业化落地，《生成式人工智能服务管理暂行办法》《人工智能生成合成内容标识办法》等政策明确行业发展边界。技术层面，AI 文生文 / 文生图技术成熟稳定，Stable Diffusion 3、Midjourney 等产品持续迭代；AI 文生视频 / 音频处于初期发展阶段，Sora、可灵 Kling 等新品受到市场关注，未来需依托 3D 模型生成等技术进一步优化。投资标的覆盖通用多模态大模型、行业 AI 大模型、AI 视频生成大模型等细分赛道，智谱、百川智能、Moonshot AI、面壁智能等企业成为资本关注焦点。大模型使用成本的大幅降低，推动其在高数据密集、高科技行业的应用效益显著提升，覆盖产品研发设计、运营决策、客户运营等多个场景。

（二）AI 芯片：技术路线多元，算力需求驱动增长

AI 芯片作为算力核心支撑，按类型可分为 GPU、ASIC、FPGA、CPU 等，按处理类型分为训练芯片与推理芯片，按应用场景分为云端、边缘端、终端芯片。不同技术路线各有优势：GPU 通用性强、并行运算能力突出，适用于大规模机器学习；ASIC 性能功耗比优异，标志着 AI 算力进入高性价比与场景定制化时代；FPGA 则在研发测试场景中具备灵活可编程优势。随着 AI 基础设施支出的强劲增长，全球 AI 芯片市场快速发展，训练芯片市场持续扩容，推理芯片在边缘端的渗透加速。投资标的涵盖存算一体 AI 芯片、智能驾驶芯片、高性能计算芯片等细分领域，知存科技、芯驰 SemiDrive、昆仑芯、算能等企业备受资本青睐。

（三）人形机器人：AI 技术重要载体，场景落地逐步推进

人形机器人作为我国未来产业的重点布局方向，以 “大脑 + 小脑 + 肢体” 为核心技术逻辑架构：“大脑” 负责人机交互、环境感知与上层规划，受益于 AI 大模型的快速迭代；“小脑” 聚焦运动控制、路径规划与步态平衡，目前仍面临数据及泛化能力不足的痛点，制约着量产应用。下游应用场景广阔，工业制造场景有望率先落地，实现人机协作与柔性操作；商用服务、医疗服务、教育科研等场景处于中等渗透阶段；家用服务、极端作业等场景潜力巨大，但技术要求更高。投资标的覆盖具身智能机器人、通用人形机器人、仿生四足机器人、核心零部件研发等领域，优必选、智元机器人、星动纪元、迦智科技等企业成为赛道标杆。

四、区域布局：杭州 AI 产业崛起，政策与资本双轮驱动

（一）发展定位清晰，构建多元产业体系

杭州将 AI 产业作为核心发展方向，加速构建 “5+5+5” 现代产业体系，将人工智能纳入五大未来产业梯队培育后备力量，并印发《杭州市加快建设人工智能创新高地实施方案（2025 年版）》，围绕模型突破、算力筑基、数据融通、应用赋能、产业聚链五大工程部署 17 项重点任务。目标到 2025 年，全市人工智能核心产业营收超 3900 亿元，规模以上核心产业企业超 700 家，投向人工智能的产业基金组建规模突破 1000 亿元，打造全国人工智能创新高地。

（二）基金集群发力，强化资本要素保障

杭州构建 “3+N” 产业基金集群，通过三大千亿母基金（政策性杭州科创基金、市场化国资产业基金、市场化国资并购基金）撬动社会资本与金融资本，投向人工智能关联方向的产业基金规模超 1000 亿元。截至 2024 年 11 月底，累计决策批复基金 353 支，批复规模达 2442 亿元，投资金额 503 亿元；累计投资杭州市域内产业项目 1162 个，其中五大产业生态圈项目 1540 个。此外，浙江省科创母基金三期（人工智能）完成签约，总规模 30.02 亿元，重点支持人工智能相关产业；润苗直投基金聚焦本地硬科技属性初创企业，完善 “投早、投小、投长期、投硬科技” 机制。

（三）投资表现亮眼，细分赛道多点开花

2024 年杭州 AI 产业领域共发生投资案例 82 起，披露投资金额 65.2 亿元，其中融资规模过亿的企业有 14 家。投资轮次以早期为主，天使轮、A 轮投资案例数合计占比 48.8%；投资阶段集中于扩张期，案例数占比 47.6%，投资金额占比 83.6%。细分赛道中，AI + 医疗（11 家）、AI + 商业（8 家）、人形机器人 / 智能机器人（6 家）、AI 基础设施（7 家）等领域企业获投数量较多；地域分布上，获投企业主要集中在滨江、余杭、西湖、萧山等地，合计占比 77.8%，融资总金额占比 59.3%。代表性标的包括国自机器人、迦智科技、知存科技、先临三维等企业，覆盖机器人、AI 芯片、医疗 AI 等多个细分领域。

五、未来趋势：技术迭代与生态重构，开启 AI 产业新周期

（一）大模型降本开源，催生普惠化拐点

国内外 AI 大模型从 “纯参数竞赛” 进入 “精耕细作” 阶段，场景渗透力与生态共建力成为核心竞争力。DeepSeek 系列开源大模型以算法和架构优化为核心，打造低成本训练与推理新模式，引爆 AI 应用热潮，推动国产算力芯片发展与大模型普惠化。未来，“国产算力 + 国产大模型” 闭环生态将加速形成，云计算国产化进程持续推进，AI 应用将向着高效率、低成本、普惠化方向演进。

（二）多模态与 AI Agent 融合，重构应用场景

多模态大语言模型成为核心发展方向，为 AI 智能体、具身智能等提供基础支撑。AI 智能体与 AIGC 的深度融合，将推动多模态大模型在更多高价值场景落地，实现从对话式向通用智能的跨越。随着技术成熟，AI 智能体将在工业制造、金融服务、消费零售等领域实现更深度的场景渗透，重构产业流程与价值链条。

（三）算力需求激增，基础设施持续升级

算力作为 AI 产业发展的基石，将迎来规模与效率的双重提升。我国聚焦算力网络建设与智算中心应用，政策引导下算力基础设施布局持续优化；通用 AI 技术的创新突破将大幅提升算力使用效率，释放算力服务新需求。同时，国产算力厂商与主流大模型的适配进程加快，将进一步完善算力生态，支撑 AI 产业持续高速发展。

（四）伦理治理强化，安全与创新平衡发展

随着 AI 内容生成等应用的普及，算法歧视、隐私泄露、信息茧房等伦理问题受到广泛关注。我国已逐步形成立体的治理与监管体系，从《新一代人工智能治理原则》到《生成式人工智能服务管理暂行办法》，持续规范 AI 产业发展。未来，伦理治理与隐私保护将成为 AI 产业高质量发展的重要保障，在鼓励技术创新的同时，推动行业健康可持续发展。