昨天有朋友留言中大力德可能说不定在宇树的供应链里会被替换，那商业的东西进进出出都很正常！只是突然有了兴趣来扒一扒宇树科技的供应链，以及中美关税战的影响。
宇树出口近100多个国家，美国只是占了一部分，不会因为不做美国市场而陷入困境。国内没有哪个企业说不做美国市场，公司就不行了，影响是有的，但并不大。宇树的产品价格本来就不高，再涨100%或200%，在美国市场也没有太大影响。 在关税冲击下，受影响最大的反而是特斯拉、Figure这类美国人形机器人企业，这些企业同样依赖国产供应链，却选择了在美国本土进行生产制造。
宇树的供应链国产占比极高。鸣志电器和兆威机电为其提供空心杯电机，绿的谐波提供谐波减速器，长盈精密、领益智造为其提供关节件、结构件和散热模块。除此之外，已知供应商还有提供轴承和滚珠丝杠的长盛轴承，提供激光雷达的览沃科技等等。
作为国内人形机器人的头部企业，宇树科技本身也拥有不少自研零部件，包括M107关节电机等。在通用人形机器人G1的灵巧手上，也搭载了其自研的三指灵巧手Dex3-1，同时宇树也给出了因时机器人RH56DFX五指灵巧手的选配方案。近日，宇树更是发布了自研的Dex5五指灵巧手，做到单手20自由度的同时支持丝滑反向驱动。
人形机器人的热度不仅覆盖了核心零部件供应商，也为加工这些精密零部件的国产装备厂商们带来了翻倍的订单。比如人形机器人四肢为了实现更高的自由度，拥有多个关节组件，再加上外框骨架等，都需要使用数控机床进行加工。 以从2022年就与宇树科技达成合作的创世纪为例，其持续向前者提供用于关节电机、精密减速器等人形机器人零部件加工的数控机床。2025年，“专为机器人关节、骨架设计的五轴联动加工设备，一季度已售出约1000台，约占去年全年业务总量的20%。”
以上这么多核心零部件和高端装备实现了国产替代，但还是有不少人抱有疑虑。虽然在“躯干”和“环境感知”上做到了90%的替代率，可在芯片这样的“大脑”、“小脑”组件上，国产厂商是否还是离不开海外半导体企业的供应。
其实这样的疑虑早已可以大小，无论是在多自由度灵巧手的控制MCU，还是主控SoC芯片，都已经开始出现了强有力的国产替代产品。只不过在一些基础算力平台和AI算力平台上，国外大厂依旧占据主导地位，比如宇树科技的通用人形机器人在计算平台上就普遍选择了英特尔和英伟达。#人形机器人 #宇树机器人
宇树出口近100多个国家，美国只是占了一部分，不会因为不做美国市场而陷入困境。国内没有哪个企业说不做美国市场，公司就不行了，影响是有的，但并不大。宇树的产品价格本来就不高，再涨100%或200%，在美国市场也没有太大影响。 在关税冲击下，受影响最大的反而是特斯拉、Figure这类美国人形机器人企业，这些企业同样依赖国产供应链，却选择了在美国本土进行生产制造。
宇树的供应链国产占比极高。鸣志电器和兆威机电为其提供空心杯电机，绿的谐波提供谐波减速器，长盈精密、领益智造为其提供关节件、结构件和散热模块。除此之外，已知供应商还有提供轴承和滚珠丝杠的长盛轴承，提供激光雷达的览沃科技等等。
作为国内人形机器人的头部企业，宇树科技本身也拥有不少自研零部件，包括M107关节电机等。在通用人形机器人G1的灵巧手上，也搭载了其自研的三指灵巧手Dex3-1，同时宇树也给出了因时机器人RH56DFX五指灵巧手的选配方案。近日，宇树更是发布了自研的Dex5五指灵巧手，做到单手20自由度的同时支持丝滑反向驱动。
人形机器人的热度不仅覆盖了核心零部件供应商，也为加工这些精密零部件的国产装备厂商们带来了翻倍的订单。比如人形机器人四肢为了实现更高的自由度，拥有多个关节组件，再加上外框骨架等，都需要使用数控机床进行加工。 以从2022年就与宇树科技达成合作的创世纪为例，其持续向前者提供用于关节电机、精密减速器等人形机器人零部件加工的数控机床。2025年，“专为机器人关节、骨架设计的五轴联动加工设备，一季度已售出约1000台，约占去年全年业务总量的20%。”
以上这么多核心零部件和高端装备实现了国产替代，但还是有不少人抱有疑虑。虽然在“躯干”和“环境感知”上做到了90%的替代率，可在芯片这样的“大脑”、“小脑”组件上，国产厂商是否还是离不开海外半导体企业的供应。
其实这样的疑虑早已可以大小，无论是在多自由度灵巧手的控制MCU，还是主控SoC芯片，都已经开始出现了强有力的国产替代产品。只不过在一些基础算力平台和AI算力平台上，国外大厂依旧占据主导地位，比如宇树科技的通用人形机器人在计算平台上就普遍选择了英特尔和英伟达。#人形机器人 #宇树机器人
