产业调研:蔚来汽车全栈自研方案详解 | 国君计算机李沐华团队

9月21日，蔚来汽车在上海举办了NIO IN科技创新日活动，由蔚来创始人李斌介绍了蔚来在12个领域所进行的全栈技术研发进展和成果。先后发布了业内首颗自研量产激光雷达主控芯片“杨戬”、首个由车企自研并发布的智能电动汽车整车全域操作系统“天枢SkyOS”、以车为中心的全景互联技术“NIO Link”、更加安全高效的“全域增强领航辅助功能”、基于开放生态接入能力的“蔚来智能座舱应用商店”，以及蔚来首款自研智能手机“NIO Phone”。

蔚来技术全栈包括12个领域，即芯片、车载智能硬件、电池系统、电驱和高压系统、车辆工程、整车的全域操作系统、全景互联、智能驾驶、智能座舱、智慧能源、人工智能和全球数字运营。

蔚来的首个芯片产品“杨戬”已经开始量产，这也是业界第一颗量产的激光雷达主控芯片。芯片代号叫NX6031，采用8 Core、64位的CPU、8通道的ADC，采样率达到了1G赫兹。芯片的功耗降低了50%，点云处理的延时优化了30%，每秒最大可处理的点云达到了800万点，关键是功耗降低、性能提升的同时还实现了降本。蔚来从长期思考的角度来讲就是用研发换长期毛利，用近期的研发投入换长期的毛利。

蔚来整车全域操作系统SKY OS天枢。蔚来在整个系统的思路是总体规划、分布实施、分布应用，包括完整的从hypervisor到内核到中间件几部分组成。SkyOS-H，也就是hypervisor层能够实现多场景的优化、能够实现高性能高可靠性。SkyOS-L是轻量化的、高可靠、高实时性的操作系统，在很多车上的MCU里面已经开始应用。

SkyOS-M是基于微内核构建的高安全的、高可靠的、高实时性的操作系统。SkyOS-R是面向复杂丰富的应用场景，如像智能驾驶构建的高性能的操作系统。SkyOS-C是基于安卓去深度定制的座舱系统。中间件sky service能够实现跨域、跨系统的、高效的服务。

实现以车为中心的全景互联。蔚来正式发布以车为中心的数字互联技术体系，取名叫Niolink。怎么样以车为中心建立围绕着车、围绕着用户的用车生活体验，软硬一体、端路云协同、全链路安全且开放的移动技术平台？怎么样能够不仅是让车和手机互联好，用车的需求都能够连接好，而且能够实现深度融合？这是需要从硬件级就开始去做规划的。

基座架构以多种无线连接技术的Nio云平台为技术底座，构建Nio自有的互联协议，兼容行业的标准，通过硬件数据和感知等多维度融合实现跨域的算力调度和车端路云协同的分布式能力。为了保护数据隐私和安全，蔚来也自研了Nio全链路的安全解决方案。

智能辅助驾驶功能持续迭代。蔚来从2018年开始就推出了20多项智能辅助驾驶功能，一开始更多是在系统级去进行自研，在2018年的硬件基础之上实现了中国首个高速领航辅助驾驶。2022年推出第二代平台以后也实现了用户运营服务的增强领航辅助功能，在第二代平台上算法感知级别完全实现了自己的闭环。

截止到9月，NOP和NOP plus的总里程已经超过了5亿公里。为了实现帮用户解放时间、减少事故的愿景，蔚来建立了从平台到架构，到工程算法、运营，端到端的自研能力，已经在四个城市、两个国家都有团队。

蔚来数字座舱的方向不是简单的在屏幕上去做事情，而是希望能够提供连接用户和服务、社区的一体的、全景的、沉浸的体验方案。2017年时蔚来就提出来车会变成移动的生活空间，车不光是冷冰冰的机器，会变成有温度、有情感的伙伴。

后来，公司也认识到座舱产品应该把服务和社区紧密连接在一起。2018年推出来的NOMI就是通过具象的Mate、hello让用户感知到语音交互不是简单的控制，还有很多情感元素，包括蔚来在行业里面第一个推出partner Cinema全景数字座舱，让整个座舱的娱乐体验更加沉浸式。去年开始实现了专属服务群的上车，还有很早就推出了Nio video。