FarmBot是一种开源数控农业机械和软件包，专为小规模精密食品生产而设计。与3D打印机和CNC铣床类似，FarmBot硬件采用X，Y和Z方向的线性导轨。这允许诸如种子注射器，浇灌喷嘴，传感器和除草工具之类的工具被精确定位并用于植物和土壤。
FarmBot由Arduino / RAMPS堆栈和互联网连接的Raspberry Pi 2控制。硬件设计简单，可扩展，可破解且易于生产。
使用Web应用程序，用户可以图形化地设计他们的农场或花园到他们想要的规格，并使数字控制代码与硬件同步。其他功能包括存储和操作数据映射，促进数据驱动设计的决策支持系统，访问开放式工厂数据存储库以及实时控制和记录。
Open是这个项目的核心
FarmBot是100％开源的。本文记录了在专用硬件文档和软件文档中心以及社区维基上所做的一切。所有的代码都使用GitHub上的许可许可证。欢迎反馈，复制，修改和问题。在FarmBot项目中，比开源更进一步的是他讲成为一个而有用的源。
硬件概述
FarmBot是一台CNC机器，它使用特殊工具和软件来种植植物。第一台设备FarmBot Genesis是一台户外XYZ机器，可以从一平方米的种植面积扩大到20平方米。根据装置的尺寸，估计成本在1,500美元到4,000美元之间。
核心组件
在FarmBot设计中选择了以下核心组件和材料，具有出色的耐腐蚀性，一般可用性，易于制造性和相对低的成本。
V型槽铝型材和V型轮均来自OpenBuilds。这些充当FarmBot的主要结构组件和线性引导机制。这些挤压件质量高，只需用钢锯即可轻松切割，并采用完全开源设计。
定制设计的5mm厚板用于将挤压件，车轮和其他部件连接在一起，贯穿FarmBot的结构。这些板可以由铝板，不锈钢或甚至塑料制成。它们可以用CNC铣刀，激光切割机，水刀切割机，甚至只需要耐心的钻床制造。
选择了DIY硬件世界中最受欢迎的电子产品：NEMA 17步进电机，GT2皮带和皮带轮，以及Arduino MEGA / RAMPS / Raspberry Pi 2电子堆栈。
通用工具安装系统，工具，电机外壳和支撑架均经过优化，可与业余爱好者FDM打印机进行3D打印。
所有螺钉，三通螺母，垫圈，轴承，传动轴和导螺杆均由不锈钢制成，具有耐腐蚀性。
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