起重机
▶ Point
在升降作业时采用HD额定可获得坚实可靠的运行。平移作业时，运送对象所受到的晃动通过防摇控制功能得到抑制，从而获得高效作业。
▍典型行业：木材·木制品制造业，钢铁业，仓储业，航运业，纺织业，金属产品制造
低速高转矩
[起动转矩]
实时无传感器矢量控制200% ( ND额定)
矢量控制200% (ND额定)
(5.5k及以上容量的初始设定为150%)
[零速转矩]
矢量控制: 200% (选择HD额定)
PLC功能
在门座式起重机的平移应用时，可在行程中对两个轴的位置偏移进行校正，从而无需外部上位控制器并可降低系统成本。
防摇控制
在起重机平移减速停止时，它所运载的物体会发生晃动。防摇控制可减少起重机平移轴上发生的这种晃动。防摇控制可削减停滞时间，促进高效运行。
小车防摇控制
• 在港口，料场，塔机，造船等起重设备的应用中，大车和小车运行停止时，产生的摇晃会影响起重机工作效率及生产安全性，通过变频器内置的防摇功能，在不增加周边成本情况下，使负载的摇动最小化，并提高起重机工作效率。
• 根据钢缆长度，货物重量及速度变化率通过变频器内部演算，自动演算出最佳的加减速轨迹，实现抑制晃动。
• 通过内置PLC功能组合，可由客户应用实现绳长标定及功能扩展。
*起重防摇功能与其他应用功能在使用_上有一定的限制，详情请向三菱电机自动化咨询
工业行车
工业行车是应用最普及，使用范围最广的起重设备，一般由升降机构、平移机构(大车、小车)组成。为实现设备网络化，在变频器与PLC之间选择现场总线链接。
• 大容量高功率因数整流器---实现共直流母线，并连续释放重载时产生的再生能量，从而净化环境，节约能源。
• 三菱电机现场总线---每个CC-Link主站通讯模块可最多链接42台变频器。
多电机同步控制
冶金铸造吊常用多台电机驱动刚性轴吊运钢包，为保证各电机出力均等，利用变频器的主-从控制功能实现负载的稳定运行。
• 内置制动器顺序控制逻辑：
为保证重物在制动器开放条件下的安全与可靠地运行(避免溜钩) ,可方便设置开闸频率、检测力矩与保持时间，并可确认制动器的机械动作可靠执行。
• 主-从控制功能：
按照两电机出力均等的原则，配置高精度、快响应的主一从选件卡，主机作速度控制，将其转矩输出信号作为从机的转矩指令给定，使从机跟随主机的出力情况运行，达到负载均衡。
• 点动防止功能：
为防止因频繁点动操作所引起的负载晃动。
纠偏控制
港口机械机身跨度较大，行走时因两边车轮打滑不均而引起车架变形，产生“啃轨”。而利用变频器作行走距离检测，同时进行位置纠偏而改善车架的形变。
▶ Point
从安装在辅助轮的编码器读取两端行走车轮的移动距离(行走总脉冲量) ,直接传输给变频器。当两轮的位置发生偏差时进行速度补偿。因此无需配置专门用于速度补偿的外部上位控制器便可实现高精度控制度。
▍相关变频器：A800-PLUS，A800
