1969年美国数字设备公司（DEC）根据上述要求，研制出世界上第一 台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。
当时人们 把它称为可编程序逻辑控制器PLC（Progrmmable Logic Controller）， 只是用它取代继电接触器控制，功能仅限于执行继电器逻辑、计时、计 数等。可编程序控制器问世后，发展极为迅速。
1971年 日本开始生产可编程控制器 1973年 欧洲开始生产可编程控制器 可编程序控制器的英文为Programmable Controller，在二十世纪七 十至八十年代一直简称为PC。
由于到90年代，个人计算机发展起来，也 简称为PC；加之可编程序的概念所涵盖的范围太大，所以美国AB公司首 次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器（PLC，Programmable Logic Controller），为了方便，仍简称PLC为可编程序控制器。
有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制系统，强调可编程 序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。在八十年代至九十年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直 保持为30~40%。由于PLC人机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步， 挤占了一部分DCS的市场（过程控制）并逐渐垄断了污水处理等行业， 但是由于工业PC（IPC）的出现，特别是近年来现场总线技术的发展， IPC和FCS也挤占了一部分PLC市场，所以近年来PLC增长速度总的说是渐缓。
目前全世界有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车 （ 23%） 、 粮食 加工 （ 1**%） 、 化学 /制 药（ 14.6%） 、金 属 /矿山 （11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。
近年来在电力行业PLC逐渐 显示出了其他产品不可替代的优势 在PLC应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入10万台套PLC 产品，年销售额30亿人民币，应用的行业也很广。但是与其它国家相比， 在机械加工及生产线方面的应用，还需要加大投入。
