
团队现有成员8人,其中教授1人,副教授3人,讲师2人,助教1人,实验教师1人。团队主要研究方向为工业自动控制、高精度伺服系统开发、机电液一体化系统集成。团队曾承担和参与3项国家自然科学基金、4项国防预研、2项装备型号和多个总部级科研项目,近年来与军事院所、大型军工企业以及本地产业集群合作,承担横向项目10多项,开发新产品20多种,为企业新增产值达数千万元。团队获中国人民解放军军队科技进步一等奖1项,二等奖4项,获授权专利和软著20多项,发表学术论文40多篇。团队负责人李刚博士,英国birstol大学博士后,现任滁州学院机电学院副教授,滁州市经纬装备科技有限公司科技副总,安徽上丞装备设计院院长。



高精度伺服控制技术
采用超高精度角度编码器、高速通讯总线、高速控制单元、快速稳定控制算法等多种技术,实现了高精度快速稳定伺服控制系统的研制,可应用于军用和民用领域跟踪雷达、制导雷达伺服控制系统、机器人机械臂伺服控制系统、自动化加工设备控制系统等多种装备系统。

车载平台自动调平控制系统

天线升降控制系统
机电液一体化协同设计技术
利用团队自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、计算机科学与技术等专业人才全面和产品研发工程经验丰富的条件,综合使用多种电路仿真软件、机械设计软件、液压设计软件、有限元分析软件、程序开发软件等,协同进行机电液系统一体化设计,并利用实验室设备和自制测试工装进行工程验证。机电液一体化协同设计技术可用于大型机电液一体化系统,如大型雷达天线升降、倒伏、折叠系统,各型起吊、挖掘、升降工程车辆和装备等。

蛙腿调平系统

天线座升降系统


高精度伺服控制系统制造
机电液一体化装备制造
利用团队全面的机、电、液专业人才队伍,丰富的机电液一体化系统的研发工程经验,军工产品质量水平和意识,为具有全部或部分机电液系统研发要求的广大装备制造企业服务。





团队负责人利用挂职某企业科技副总的时机,将科研团队引进企业与企业的产品研发需求进行深度融合,提升企业研发力量。该企业原先主要从事雷达和航空航天结构件加工生产,科研团队和企业合作后,进行雷达分系统集成的设计研发工作,将该企业从生产加工型企业升级为具有自主研发能力的科技型企业,实现了企业技术升级和产品升级,增强了企业的核心竞争力,为企业开拓了新市场。科研团队先后研制了用于雷达微波辐射实验的多探头球面近场采样架系统、雷达车高精度四腿伺服调平系统、雷达天线阵面架设撤收控制系统等多套系统并获授权多个专利。

馈源多探头球面采样架系统

本期编辑:朱飞燕
责任编辑:刘 菲
