
目前的通用机器人距离成熟产业化应用还有一定距离,其中受到了真机数据有限、大模型推理时间太长、运动控制难度较高等多种因素影响。要解决这些问题,我们认为更多的还是要针对某一垂直领域场景进行突破,数据方面通过供应链、机器人企业、用户、政府等共同发力实现场景零到一突破,通过机器人部署增加真机数据获取量,加速实现“数据飞轮”;推理时间的问题可以通过调优更“小”的垂直领域模型解决,贴合场景应用需求同时匹配边缘算力;同时我们认为不必追求人形形态,仅上肢的具身智能工作站、轮式机器人也有较好应用前景,其运动控制算法更成熟,更容易实现产业化落地。
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