8 月 14 日，克鲁勃润滑剂在上海张江机器人谷科德宝机器人共创中心发布《人形机器人精密传动润滑技术白皮书》；8 月 20 日通过美通社、今日头条等主流媒体广泛传播，引发行业高度关注。 白皮书系统论述了人形机器人精密传动的摩擦学机理，覆盖旋转执行器、线性执行器、灵巧手三大核心部件，并提供关键部件润滑选型推荐表与精密传动选型矩阵。 核心思路：将化学指标（滴点、锥入度、析油率、黏度）转化为机器设计语言（扭矩波动、精度保持性、动态响应、维护周期）。
值得关注的原因：这标志外资龙头在中国机器人润滑领域从"卖产品"转向"做研发+定义标准"，试图建立"摩擦学—机械设计"的语言转换框架。一旦国内主机厂（宇树、小鹏、智元、银河通用等）采纳为选型规范，将形成事实标准，国产机器人脂需在白皮书定义的指标体系下重新验证。对国产润滑脂企业而言，这既是压力也是机会——需要加快建立系统化的机器人关节润滑方案能力（而非单一产品），并在主机厂联合验证中积累真实工况数据。
