一天吃透一个板块：人形机器人行业报告

人形机器人行业正从小批量验证阶段，逐步向 “1‑10” 规模化量产阶段过渡。海外头部厂商产线完成建设，开启量产爬坡筹备；国内整机出货持续增长，2026 年行业产量有望向十万台级别迈进。应用场景不断拓宽，除传统娱乐表演、接待导览之外，开始渗透汽车、物流、锂电等工业领域，零售等商用场景占比也有所提升。
硬件层面，计算、感知、执行、能源等核心子系统已完成试点验证，进入前商业化阶段，但灵巧手、部分执行器在耐久性、成本方面仍存在短板。软件端 VLA 视觉‑语言‑动作、WMA 世界模型两大具身智能技术路线并行发展并加速融合。行业面临高质量物理世界训练数据稀缺问题，各地具身智能数据采集设施持续建设。
商业模式正在演进，由单纯硬件整机销售，逐步向项目解决方案、按效果付费的服务模式拓展。多家本体企业推进资本化进程，产业资本深度参与，带动板块估值体系探讨向分部估值方向演变。长期看市场空间广阔，覆盖生产、商用、家用、特种作业多类场景。行业仍存在较多不确定性，技术落地进度不及预期、市场参与者增多带来竞争加剧、相关配套产业政策尚待完善均是主要制约因素。

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数据，内容来源：华源证券-机械设备行业从宇树科技看人形机器人本体厂演进：宇树科技上市，产业量产或至
梁善成 从业登记编号:S1130123050028