8月18日，小马智行（NASDAQ: PONY；HKEX: 2026）发布2026年第二季度财报。二季度总营收2.46亿元，同比增长68.8%。Robotaxi业务收入8192万元，同比大幅增长691.2%，环比增长40.9%，贡献总营收的三分之一。其中，乘客车费收入同比激增849.3%，创下历史最高单季涨幅。截至2026年6月30日，公司持有现金等价物及长短期理财投资合计94.35亿元（13.91亿美元）。
小马智行CEO彭军在财报电话会表示，公司有信心超额完成全年Robotaxi业务营收目标，在国内一线城市扩大车辆部署，并进入多个全新市场，年底实现覆盖超20城、车队规模超3500辆目标；海外业务则通过更高资本效率的共建车队合作推动增长。小马智行Robotaxi业务营收2026全年目标为较2025年实现3.5倍以上增长，上半年已完成关键铺垫。
电话会议亮点：
Robotaxi业务成为公司营收支柱，多项核心指标实现数倍增长。Robotaxi全球车队规模已扩至2000辆，正按计划向年底3500辆的目标稳步推进；小马智行App中国注册用户突破150万。广汽埃安、北汽极狐、丰田铂智合作的三款第七代Robotaxi车型已经投入日常服务。
“中国+海外”双引擎战略发力，加速Robotaxi商业化和规模化。在中国市场，小马智行持续拓展一线城市的高价值场景，运营密度与用户规模同步提升，并持续巩固在一线城市的领先地位。广州运营范围向市中心扩张，覆盖海珠、天河、黄埔、番禺四区，运营范围较年初扩大300平方公里；深圳运营网络宝安国际机场、深圳湾口岸和蛇口邮轮母港三大枢纽，承接高密度的城市出行需求。
通过“技术方+平台方+运营方”共建车队模式，小马智行锁定超4000辆Robotaxi的海外部署计划，其中包括与Uber合作在欧洲五个重点城市部署超2000辆。海外市场的需求体现合作伙伴对小马智行在一线城市所验证的L4级技术、运营可靠性、用户满意度及单车盈利模型的认可，并将持续吸引海外伙伴构建全球合作联盟。
共建车队模式成为高资本效率扩张的关键引擎。二季度该模式贡献收入实现环比增长，财务可行性得到验证；二是作为合作伙伴出资车队的轻资产模式，有助于以更高资本效率更快扩大车队规模；三是随着规模快速扩大，该模式将在未来多年释放巨大商业价值，形成高度可复制的增长引擎。
二季度的强劲增长和国内外扩张，得益于小马智行自主研发的世界模型（PonyWorld）和虚拟司机（Virtual Driver）技术的持续演进。公司在广州、深圳等一线城市的复杂场景中验证了技术能力并转化为商业价值，正将这一成功模式快速复制到全球更多市场——凭借强大的泛化能力，同一套自动驾驶系统可快速适应不同市场完成部署，推动更多头部合作伙伴扩大合作规模。
世界模型是小马智行提升研发效率、推动自动驾驶规模化落地的关键技术。Robotaxi要适应不同城市环境，关键在于世界模型的精度。升级后的世界模型2.0进一步将这种精准建模能力融入闭环开发流程，通过AI自动识别问题、生成解决方案，并在部署前完成验证，大幅度提升新城市的适配效率，不需要显著增加研发资源即可快速扩张多个城市。
小马智行持续提升自动驾驶车队运营效率。Robotaxi无需专用封闭式停车场，可与有人驾驶车辆共享普通停车场，并自主完成充电，大幅减少地勤投入，降低了单车运营成本。随着运营流程持续优化，单名地勤及远程协助人员可支持的车辆数量显著提升，也进一步增强了行业合作伙伴采用共建车队模式的意愿。
规模效应和经营杠杆效应逐步显现。净亏损显著收窄至4540万美元，同比下降14.9%。经营亏损率持续收窄，二季度净亏损率为125.2%，较去年同期的248.3%明显收窄。商业化扩张的同时，实现了对运营支出的有效控制，收入增速显著高于经营开支增速。
截至2026年6月30日，公司持有现金等价物及长短期理财投资94.35亿元（13.91亿美元），同时随着Robotaxi收入持续放量，公司自身造血能力将进一步增强，充裕的资金储备为长期规模化战略提供坚实支撑。
本中文版本为基于英文原版电话会实录的翻译，仅供参考。英文原版为官方版本，如中英文存在任何差异，请以官网英文版为准：https://ir.pony.ai/financials/quarterly-results。
小马智行董事会主席兼CEO 彭军博士：
大家好，感谢各位参加我们今天的业绩电话会。
我们第二季度再次取得出色表现，多项核心指标实现数倍增长。
第一，收入保持强劲增长。总收入同比增长69%，其中Robotaxi收入达到去年同期的近8倍，乘客车费收入达到去年同期的9倍以上。第二，车队规模快速扩大。我们的Robotaxi车队已扩展至2,000台，正按计划向年底3,500台的目标推进。第三，部署规模进一步扩大。在国内，我们持续巩固在一线城市的领先地位，中国区注册用户数已突破150万。随着车队规模扩大和运营覆盖面进一步拓展，我们的服务网络密度也持续提升。在海外，我们通过扩大共建车队模式，进一步释放市场需求。目前，我们已与Uber及其他海外合作伙伴锁定超过4,000台车辆的合作承诺。国内外市场部署规模的持续扩大，充分表明，我们的双引擎战略正在切实转化为强劲的收入增长。
先来看国内运营情况。中国L4无人驾驶行业正在进入一个新的发展阶段，要推动行业朝着健康、可持续的方向发展，就需要进一步提高行业标准。如今，任何一家Robotaxi公司要进入大规模部署阶段，都需要具备经过验证的大规模无人驾驶能力、良好的用户满意度，以及经过验证的安全记录。我们已经具备充分把握这一行业变化的能力。由于我们的实际运营早已走在这些要求前面，行业标准的不断提高将进一步扩大我们的竞争优势，并巩固我们在中国市场的领先地位。
这份信心来自扎实的运营表现。其中一个关键支撑，是三款第七代车型已经投入日常运营，包括广汽埃安V、北汽极狐阿尔法T5，以及丰田bZ4X。持续优化的用户体验，是推动用户自然增长的关键因素，目前注册用户总数已突破150万。
在广州，我们将Robotaxi服务进一步延伸至广州市中心。今年以来，运营范围已新增超过300平方公里，覆盖海珠、天河、黄埔和番禺四个区，服务人口超过700万。由此，我们的无人驾驶车队能够更直接地承接高密度的城市出行需求。
深圳素有“中国硅谷”之称，充分展示了我们应对高度复杂交通场景的能力。例如，端午节等假期的出行高峰、早晚交通高峰以及强降雨天气等多种极端场景进一步验证了我们的运营韧性。即便在这些情况下，我们仍能有效满足高频通勤需求。此外，通过连接宝安国际机场、深圳湾口岸和蛇口邮轮母港三大交通枢纽，我们进一步扩展了服务网络，为用户提供更加便利、更多元的出行选择。
接下来看我们的全球化扩张。为了满足海外市场持续增长的L4出行需求，我们已将车队拓展至更多需求旺盛、商业潜力巨大的国际市场。我们正在通过共建车队模式构建全球合作联盟，满足这些国际市场的自动驾驶出行需求，并为合作伙伴创造价值。
为此，我们正与多家合作伙伴携手，加快推进海外项目。目前，我们已锁定超过4,000台车辆的合作承诺，其中包括与Uber合作、计划在欧洲五个重点城市部署的超过2,000台Robotaxi，以及其他数家合作伙伴作出的车辆承诺。
与此同时，我们持续深耕已有市场。在卢森堡，我们与Bolt和Stellantis合作推进的Robotaxi部署持续取得进展；在新加坡，我们的Robotaxi服务已通过ComfortDelGro旗下网约车应用Zig正式面向公众上线。
海外市场的需求，是对我们在中国一线城市第七代Robotaxi运营能力的直接认可。我们已经在国内验证了领先的驾驶能力、稳定可靠的7×24小时服务、良好的用户满意度，以及单车盈利转正。我相信，这一经过验证的模式将继续赢得更多合作伙伴和更多车辆部署承诺，并推动全球用户采用我们的服务。
接下来，我想更详细地介绍一下我们的共建车队模式。随着我们在国内外持续扩大车队，我们依托当地成熟的生态体系以及合作伙伴的本地运营经验和资源，以更高的资本效率实现扩张。我很高兴地向大家分享，这一模式已经开始带来切实而显著的商业成果。
第一，商业化变现能力在第二季度得到了有力验证。随着合作伙伴网络不断扩大，共建车队模式带来的收入贡献实现了显著的环比增长，这直接验证了该模式的财务可行性。
第二，这是一种由合作伙伴出资车队的轻资产模式。从根本上看，这有助于我们更快扩大车队规模、降低单车成本，并以更高的资本效率推进车队扩张。
第三，随着规模快速扩大，共建车队模式也将在未来多年释放巨大的商业价值。比如，我们近期扩大了与Uber的合作，进一步聚焦高价值市场。这形成了一个高度可复制的增长引擎，让我们能够吸引更多合作伙伴，并推动增长进一步提速。
接下来，我们谈一下自动驾驶卡车（Robotruck）业务。
Robotruck业务在第二季度取得了亮眼表现，收入同比增长超过40%。我们预计这一增长势头将在今年下半年延续并进一步增强。我们继续通过合资公司扩大与中国外运（Sinotrans）的干线长途运营。
与此同时，我们的第四代Robotruck已进入量产，并开始商业化运营。我们与招商港口共同在深圳妈湾港启动商业化部署，全无人驾驶Robotruck与其他有人驾驶卡车混行运营。这充分体现了我们的跨业务协同优势。我们把Robotaxi城市场景以及Robotruck干线长途运营中积累的丰富技术和运营经验，无缝应用到港口场景的交通交互中。
上半年已经过去，国内和海外市场的同步加速，让我们更加有信心在年底前实现覆盖超过20城的目标。在中国一线城市，我们将继续扩大车队规模，进一步巩固竞争优势和规模化优势；与此同时，我们还将进入多个新的国内市场。在海外市场，共建车队模式将以更高的资本效率推动收入增长。国内外市场的双轮驱动，也进一步增强了我们超越原定Robotaxi收入指引的信心，即全年收入超过去年水平的3.5倍。展望未来，我们将继续聚焦长期价值创造，在保持资本效率的同时，推动自动驾驶加快商业化。
以上就是我的分享。接下来，我将把时间交给我们的CTO楼天城博士，请他介绍公司在技术方面的进展。
小马智行CTO 楼天城博士：
首先，第二季度的强劲增长势头，来自我们独有的技术栈。这一技术基础让我们能够快速扩张，并无缝适应国内外不同市场。
先来看国内市场。这里是我们在最具挑战性的场景中验证技术的地方，也是把技术优势转化为商业价值的重要市场。广州、深圳等一线城市就是典型代表。在老城区和主要交通枢纽，道路狭窄、居民区密集、路边停车现象普遍。事实证明，我们的世界模型（World Model）和虚拟司机（Virtual Driver）能够在这些极端条件下更加灵活、精准地行驶，并最终带来高于常规场景的商业回报。
我们也在把这一成功模式快速复制到全球更多高价值城市市场。中国、欧洲、中东和亚洲的交通规则和驾驶习惯各不相同，但我们强大的泛化能力，让同一套自动驾驶系统能够快速适应不同市场并完成部署。
我们在中国一线城市和克罗地亚萨格勒布的实际运营表现，也进一步验证了我们的技术能力，这正是头部合作伙伴选择与我们合作扩大部署规模的重要原因。
除了驾驶能力之外，效率也是我们业务扩张的另一大核心引擎。接下来，我想进一步介绍我们独有的技术与运营能力如何带来效率提升。
正如我在此前几个季度所提到的，Robotaxi要在不同城市环境中都能顺畅运行，关键在于世界模型的精度。这也是弥合物理AI领域所谓“仿真到现实迁移（sim-to-real）”差距的关键。在自动驾驶中，要缩小这一差距，本质上需要准确刻画不同交通参与者各种行为发生的概率。比如，同样是站在路边的行人，突然横穿马路的概率在不同城市可能会很不一样。高精度的世界模型能够准确捕捉这些差异，让虚拟司机更有把握地应对这类场景。
升级后的PonyWorld 2.0进一步把这种精准建模能力融入闭环开发流程。系统可以自动识别并定位那些隐藏很深的问题，生成针对性的解决方案，并在实际部署前完成验证，从而减少工程师逐个分析案例的需要，也大幅缩短了新城市的部署周期。过去进入一个新城市，往往需要数十名工程师投入大量人工工作，梳理当地驾驶问题、分析根因、升级世界模型、重新训练车端模型，再把新模型部署到道路上进行验证。而现在借助PonyWorld 2.0，我们可以利用AI自动处理这些本地化问题，把过去依赖数十名工程师完成的工作，转变为只需少数人员参与即可运行的人机协作（human-in-the-loop）自动化流程。
以萨格勒布为例，我们发现当地司机在拥有优先通行权时几乎不会减速，即使接近视线盲区也是如此。PonyWorld 2.0能够自动识别出这种当地驾驶习惯的差异，我们只用了很少的工程资源，就快速训练出了更适应当地驾驶习惯的新版虚拟司机。
正因如此，我们现在可以同时在多个驾驶环境差异很大的城市推进部署。这种可扩展能力让我们能够更高效地实现年底覆盖20座城市的目标，也使我们在拓展业务版图时具备独特的效率优势。
在运营端，我们同样在用技术重新定义效率。
比如，我们并不需要为车队配备专门的封闭式停车场来完成充电。我们的 Robotaxi 可以与有人驾驶车辆共用普通停车场，并在无需人工介入的情况下，自主寻找空闲充电位。这样一来，即使是规模很大的车队，也只需要一个精简的地勤团队，就能完成日常充电和运营保障。
这不仅优化了人员配置，也进一步降低了单车运营成本。随着运营流程持续优化，每名地勤及远程协助人员能够支持的车辆数量已经显著提升。更重要的是，这种运营效率也进一步增强了行业合作伙伴采用共建车队模式的意愿。正如 James 刚才提到的，Uber 等合作伙伴就是很好的例子。
简而言之，技术带来的效率提升，让我们在进入更多新市场、扩大运营规模时具备独特的经营杠杆。这不仅进一步巩固了我们的竞争优势，也让技术创新真正成为推动行业向前发展的核心动力。
我的发言就到这里。接下来，我将把时间交给我们的CFO王皓俊博士，请他进一步介绍公司的财务表现。Leo，请开始。
小马智行CFO 王皓俊博士：
谢谢天城。大家好，我是Leo。
除非另有说明，接下来我将主要围绕2026年第二季度和上半年的同比表现进行介绍。详细财务数据请参阅我们的业绩新闻稿。
本季度，公司总收入达到3,620万美元，较去年同期的2,150万美元增长69%。分业务来看，Robotaxi表现尤为突出，收入同比增长691%；Robotruck收入同比增长40%。Robotaxi收入接近700%的增长，充分说明我们的商业化战略正在持续转化为更加显著的财务成果。
具体来看Robotaxi业务，本季度增长进一步加速。Robotaxi收入创下1,210万美元的历史新高，同比增长691%，较第一季度395%的同比增速进一步提升。乘客车费收入增长849%。这些强劲的增长充分说明，Robotaxi依然是我们的核心增长引擎。
本季度增长进一步加速，是多重因素共同推动的结果。第一，我们的收费运营车队持续拓展至更多区域，尤其是经济价值更高的核心城区。第二，共建车队模式取得了显著进展，我们在克罗地亚萨格勒布推出的商业化Robotaxi服务就是一个很好的例子。作为首个在欧洲首都市中心落地的此类项目，它充分验证了我们的高质量服务能够适应要求更高的国际市场，也帮助我们赢得了更多海外合同。在共建车队模式下，我们目前在车辆交付阶段确认收入；随着未来车队运营规模扩大，还将带来高毛利、经常性的收入分成，为后续增长奠定坚实基础。
尤其值得一提的是，本季度增长的进一步加速并非来自单一市场，而是由多个市场共同推动。在中国，我们继续巩固在一线城市的领先地位，运营规模快速扩大，用户基础持续壮大；在海外，我们也在不断扩大合作伙伴网络，加快全球布局。比如，我们已与Uber及其他海外合作伙伴锁定首批超过4,000台车辆的部署承诺。国内外市场的持续扩张，将推动Robotaxi经常性收入基数快速扩大。
接下来看Robotruck业务。本季度收入同比增长40%至1,330万美元，主要由物流运输收入增长带动。
Robotruck的增长不仅体现在业务规模上，也反映出Robotaxi与Robotruck之间的跨业务协同效应。正如James所提到的，妈湾港项目充分展示了我们能够把Robotaxi城市场景和Robotruck干线长途运输中打磨出的技术与运营能力，成功迁移到新的垂直应用场景。
本季度，我们的智能解决方案业务收入达到1,080万美元，同比增长4%，主要受域控制器交付波动影响，增速较为温和。2026年上半年，智能解决方案业务收入约为2,630万美元，增长77%，其中域控制器带来了可观的销售贡献。
接下来看利润率。本季度毛利为640万美元，同比增长83.4%，毛利率为17.5%，较去年同期的16.1%提升1.4个百分点。
本季度，公认会计准则下的经营开支总额为7,210万美元，非公认会计准则下的经营开支为6,300万美元，同比增长9.6%，远低于68.8%的收入增速。正如天城刚才提到的，PonyWorld 2.0以及AI驱动的闭环研发框架，让同样规模的工程团队能够支持更多城市，并处理更加复杂的边缘场景。研发效率的提升也体现在我们的财务表现中：随着业务在全球扩张，我们的成本并没有同比例增长。随着收入规模扩大，我们的经营亏损率持续收窄，经营杠杆也开始逐步显现。
本季度经营亏损为6,570万美元，同比增长7.3%。经营亏损率从2025年第二季度的-285.6%大幅收窄至本季度的-181.5%，改善幅度超过100个百分点。非公认会计准则下，经营亏损为5,670万美元，同比增幅低于5%。
净亏损显著收窄至4,540万美元，较2025年第二季度同比下降14.9%。净亏损率从-248.3%收窄至-125.2%，同样改善超过100个百分点。整体来看，我们的收入增速显著高于非公认会计准则经营开支的增速，规模效应和经营杠杆正在进一步体现。
再来看资产负债表。截至2026年6月30日，我们的现金及现金等价物、短期投资、受限制现金以及长期理财产品合计为13.9亿美元，而截至2026年3月31日为14.4亿美元。我们持续审慎管理现金，并保持稳健的财务状况。
本季度，经营活动所用现金净额为4,400万美元，2025年第二季度为2,540万美元。同比增加主要来自正常的营运资金波动，包括本季度应付账款的结算，以及为支持下半年车队扩张而战略性增加库存和预付款项投入。
本季度资本开支为3,220万美元，上半年累计资本开支达到4,430万美元，主要用于车队和自动驾驶套件（ADK），以支持Robotaxi在国内外市场的加速扩张。同时，我们也增加了数据中心方面的投入，以支持更大规模的部署和持续研发。随着混合车队模式进一步推进，在合作伙伴通过共建车队模式共同投入的支持下，我们预计仍能保持审慎的资本投入。
在资本配置方面，我们的策略是在增长投入与财务纪律之间保持平衡。在共建车队模式下，我们在关键的国内市场投资核心技术和自有车队，而合作伙伴则通过共建车队模式提供车队资本和本地运营能力。这使我们能够在中国及海外市场无需同比例增加资本投入的情况下扩大创收业务版图。
总的来说，随着约2,000台车辆完成生产、全球运营版图持续拓展、中国区注册用户数超过150万，以及拥有13.9亿美元的现金储备，我们已具备实现全年目标所需的运营动能、全球化平台和财务资源，并为2026年之后的可持续增长提供有力支撑。与此同时，随着近期被纳入港股通，我们很高兴迎来更多境内投资者，并将持续保持透明的市场沟通，为股东创造长期价值。
接下来，我将把时间交还给接线员，进入问答环节。谢谢大家。
美银证券 李明勋：
考虑到Uber在全球范围内与多家自动驾驶公司均有合作，Uber选择小马智行作为其欧洲部署合作伙伴，主要基于哪些原因？
小马智行董事会主席兼CEO 彭军博士：
我很高兴我们已经与Uber签署商业合作协议，进一步深化双方合作。Uber选择我们的原因其实很明确：Uber寻找的自动驾驶合作伙伴，既要有能够支撑规模化运营的可靠技术，也要在成本上具备足够的竞争力，而这正是我们的优势。
2025年初我们刚与Uber开始合作时，我们的第七代Robotaxi才刚刚开始在中国部署。当时外界也有疑问，我们的虚拟司机能力能否适应欧洲城市，尤其是一些大城市，新旧基础设施并存，道路和交通环境也更加复杂。
但今天，真实世界的运营表现已经给出了有力答案。我们已经在中国一线城市开展大规模Robotaxi商业化运营，并在广州和深圳实现了单车盈利转正。此外，我们还与Uber和Verne合作，在克罗地亚萨格勒布推出了欧洲首个商业化Robotaxi服务。这些都充分证明，我们的Robotaxi能够应对最复杂、需求最旺盛的出行场景。从本质上说，车辆能够运营的区域和场景越广，利用率也就越高。成本方面，我们的优势更加明显。把硬件和运营成本都考虑在内，我们按每英里计算的综合成本在行业中最具竞争力。
此外，双方在文化和理念上也十分契合，彼此都高度认可对方的专业精神和投入。这种相互认可和共同投入推动了双方合作不断深化，使我们成为Uber在欧洲最大的自动驾驶合作伙伴。我们与Uber合作的策略，是先从最具社会和经济价值的市场做起，再逐步将高质量的出行服务拓展到更多地区。目前，双方已签约的车辆规模超过2,000台。随着运营表现和商业效益在规模化运营中得到进一步验证，我们认为未来的部署规模还有很大的拓展空间。
摩根士丹利 萧柏庭：
能否请管理层进一步介绍一下共建车队模式的战略？这一商业化模式具体是如何运作的？
小马智行董事会主席兼CEO 彭军博士：
共建车队模式能够帮助我们以更高的资本效率，加快国内和海外的车队扩张。本质上，我们希望通过这一模式，让整个价值链上的各方都能从中受益。我们第七代Robotaxi在中国一线城市的成功运营，充分验证了我们的安全表现和运营效率，并最终实现了单车盈利转正。凭借更低的硬件和运营成本，我们能够提供领先的驾驶能力和用户体验，并实现高于同行的利润率。因此，无论是出行平台还是车队运营商，合作伙伴都能够从每一辆投入运营的车辆中获得更高的经济价值。这也让共建车队合作伙伴更有动力将更多车队份额分配给小马智行，从而最大化各方共同创造的价值。
关于这一商业模式具体如何运作，我请Leo进一步介绍。
小马智行CFO 王皓俊博士：
谢谢James。下面我具体介绍一下这一模式是如何运作的。对小马智行来说，共建车队是一种轻资产的车队扩张模式。大多数情况下，这一模式会有三方参与，各自承担不同的角色：我们提供搭载自有虚拟司机能力的第七代Robotaxi；出行平台负责对接用户需求；本地运营公司负责车队管理和维护。我们看到，不同市场的消费者会使用不同的出行平台，当地也已经有成熟的车队运营商。我们并不是想要改变这些既有的市场生态，而是希望把我们的能力融入其中，与各方形成共赢合作。比如，我们与Uber和Bolt等出行平台合作，对接当地用户需求，同时与克罗地亚的Verne和新加坡的ComfortDelGro等本地车队运营商合作。从财务角度看，这一模式可以为小马智行带来分成收入或技术授权费。这不仅拓宽了我们的收入来源，也能够在Robotaxi的整个生命周期中，持续带来毛利率更高的经常性收入。随着我们进一步拓展欧洲、中东和亚洲等高价值国际市场，这一模式也将为我们的长期财务表现带来进一步提升。目前，Uber及其他合作伙伴已经承诺部署超过4,000台车辆。这些车辆将从今年开始陆续部署，并在未来数年持续为我们的增长提供动力。
瑞银集团 鞏旻：
小马智行发布了PonyWorld 2.0，这是一个具备自我进化能力的世界模型。我也注意到，AI行业最近有很多关于“自我进化（self-evolution）”和“闭环工程（Loop Engineering）”的讨论。在自动驾驶领域，自我进化有什么不同？它具体如何提升你们的研发效率？未来如果有世界模型被开源，小马智行的护城河会不会受到影响？
小马智行CTO 楼天城博士：
自动驾驶是一种物理AI。无论是车端模型的训练，还是世界模型的改进，都建立在真实世界的反馈之上。一个通用世界模型本质上只是一个生成模型。生成模型可以生成数据，但距离真正能够训练自动驾驶车端模型的完整系统还有很大差距。
我们利用世界模型，通过强化学习来训练车端模型。在训练过程中，世界模型需要准确复现真实世界中交通参与者各种行为的概率分布。这个概率分布有多准确，就是我们所说的世界模型精度。
不同地区的交通参与者，行为的概率分布也会有所不同。虽然我们的模型已经具备很强的泛化能力，能够应对全球不同地区的各种极端场景，但为了让车辆在不同地区行驶得更加顺畅，我们仍然需要进一步提高世界模型在当地的精度。举例来说，在中国和克罗地亚，都有司机在变道时不观察后方，但这种行为在不同城市发生的概率并不一样。
PonyWorld 2.0就是一个能够自我进化、持续提升世界模型精度的系统。过去，我们的整个流程主要由人工主导。进入一个新地区后，我们先采集当地数据，再由工程师判断当前世界模型在哪些场景下还不够准确。有了PonyWorld 2.0之后，提升世界模型精度的整个闭环改由AI主导。人仍然参与其中，但主要按照AI提出的要求进行实车路测，整个闭环由AI驱动。
因此，我们进入一个新地区所需要投入的工程资源已经显著减少。换句话说，在不增加研发资源的情况下，我们可以同时进入多个新市场，更快实现安全、顺畅的L4级自动驾驶。
这种规模扩张能力本身就是一道很强的护城河。我认为，即使未来有开源的生成式世界模型，也不会影响我们的这一优势。
花旗银行 丛明：
进入下半年，管理层如何看待国内市场的发展前景？
小马智行董事会主席兼CEO 彭军博士：
我认为，国内市场仍将是我们车队投放的重点之一。中国拥有庞大的出行市场，出租车和网约车总量超过1,000万辆，而且高度集中在一线城市和头部二线城市。因此，我们仍会优先布局价值最高的市场，再逐步向其他市场拓展。
仅一线城市就占全国网约车需求的相当大比重，同时也拥有最成熟的监管体系。目前，我们在这些一线城市的运营规模和商业模式仍处于行业领先水平。在广州、深圳等主要运营城市，我们已经看到强劲的增长势头。随着车辆投放增加，用户等待时间缩短、留存率提升，也进一步带动单车日均收入增长。这样的正向反馈不仅推动付费订单和利润率提升，也进一步增强了监管机构对我们的信任，并提升品牌认可度。随着运营规模提升，我们也能够更好地摊薄成本，持续降低单车日均运营成本，从而改善单车盈利水平。接下来，我们会继续增加一线城市的车辆投放，进一步巩固竞争优势。
二线城市同样是我们接下来布局的重要部分。今年，我们计划进入长沙、杭州以及大湾区更多重点城市，并可能拓展其他市场，为未来培育新的增长点。
您提到运营效率对Robotaxi车队运营至关重要。这种运营效率具体是如何实现的？又如何帮助你们加快部署？
小马智行CTO 楼天城博士：
我们在一线城市运营全无人驾驶车队已经积累了很多经验，也很清楚这类车队的运营有多复杂。它和传统出租车的运营方式完全不同。运营效率高不高，关键看每名运营人员能够支持多少辆车。有人驾驶的出租车基本是一车一司机，100辆车就需要100名司机，清洁、维护、充电和车辆检查等工作也都需要人工完成。
而对于全无人驾驶车队来说，提升运营效率不仅要靠有效的人员管理，更关键的是自动驾驶技术能在多大程度上减少人工介入。比如，我们的Robotaxi返回运营场站后，全程无需人工协助，可以自主行驶、寻找可用的充电位，即使在狭窄空间内也能够自主泊车。
因此，每100辆小马智行Robotaxi，日常运营只需要3名车队运营人员，无论是由我们自营还是由合作伙伴运营都是如此。这能够显著降低单车运营成本，并进一步改善单车盈利水平。也正因如此，我们无需大幅增加管理人员和相关成本，就能够快速进入新的城市，或者增加车辆部署。
我们已经将这些经验沉淀为标准化运营流程（SOP）和自动化工具，用于支持高效的日常车队运营。这正是越来越多合作伙伴选择加入我们、采用共建车队模式的原因，也让小马智行的Robotaxi成为市场上最具效率和最具盈利能力的选择。
中金公司 肖凯：
能否请管理层介绍一下公司新业务的最新进展，特别是L4级轻卡业务目前进展如何？
小马智行董事会主席兼CEO 彭军博士：
我们始终致力于推动“让自动驾驶触手可及”实现更大规模的落地。L4级轻卡与我们现有业务有很强的协同效应。它既可以复用Robotaxi的L4自动驾驶能力和高性价比硬件方案，也与Robotruck拥有相同的客户群体。同时，轻卡几乎可以完全复用Robotaxi的技术和运营基础设施，从而大幅降低运营成本。
轻卡还将我们的物流业务从干线长途运输延伸到了城市配送，为我们打开了一个新的市场空间。仅在中国，目前道路上运营的轻卡就超过800万辆。与低速Robovan相比，我们的轻卡载货能力是其3到4倍，速度是其2到3倍，因此能够覆盖城市供应链中载重要求更高的商业应用场景，从配送中心一直延伸到购物中心、超市和便利店。
L4级轻卡发布仅四个月，我们就已经围绕这项业务建立了广泛的商业合作网络：
我们与宁德时代联合开发的L4纯电轻卡，是全球首款车规级、全冗余、专为L4自动驾驶打造的轻卡。目前，我们已经与顺丰和中邮科技这两家中国领先的物流企业达成合作，相关订单和部署安排已经确定，这也让我们看到了无人驾驶城市配送的明确需求。
在今年余下的时间里，我们还将继续推进与更多主机厂和车队运营商的合作，扩大轻卡业务规模。同时，我们也将接入城市物流网络平台，进一步承接市场需求。
光大证券 倪昱婧：
Waymo管理层近期提到，“Demo只是1%的工作”。您怎么看这一观点？能否分享一下您的看法？
小马智行CTO 楼天城博士：
这个说法很有意思，我觉得它确实抓住了一个关键点：做出一个令人印象深刻的Demo，和真正实现规模化，是完全不同的两件事。
自动驾驶本质上是一个概率问题。假设事故率是每1,000公里发生一次事故，你仍然可以做出一个Demo，因为Demo通常只需要跑几公里。但真正做到规模化运营，就完全是另一回事了。一辆网约车每天大约行驶300公里，一个城市如果有100辆车，每天累计行驶里程就是数万公里。按照每1,000公里一次事故来算，整个车队每天仍然可能发生10起事故。这样的水平，监管机构不会接受，公众也不会接受。
正因为自动驾驶是一个概率问题，规模扩大之后，风险的表现方式也会发生变化。安全验证需要看累计运营里程，而累计里程取决于运营时间和车队规模，但这两者并不能相互替代。也就是说，不能简单地通过在一个城市一次性投入大量车辆，就把安全验证所需的时间压缩下来。这也是为什么各地监管机构基本都采取循序渐进的审批方式：先从小规模车队开始，在这一规模下验证安全性，再逐步扩大车队。
从技术角度来看，从Demo走向规模化，需要多次实现十倍级的能力提升，而且每一次都比上一次更难。这不仅仅是把剩下10%的问题解决掉，还要系统性地解决那90%的问题，同时确保不会引入新的问题。比如，为了避免碰撞采取紧急制动，可能解决了一个问题，却可能带来更多追尾事故。如果底层技术路线存在问题，安全能力就会有一个难以突破的上限。因此，向监管机构证明安全性只是其中一道门槛。从技术上看，新进入者还必须证明自己的迭代速度足够快，因为领先者已经拉开了几个数量级的差距。
简而言之，对于目前还停留在Demo阶段的公司来说，技术上，需要证明自己能够持续实现十倍级的能力提升；监管层面，也需要经过足够长时间的验证，才能进一步扩大无人驾驶车队规模。而对小马智行来说，这两点都已经得到验证。因此，我们现在的重点，是进入更多城市，并部署更大规模的车队。
