一、行业整体最新趋势

• 智元机器人（Agibot）：上半年出货约8400台，全球份额约44%，首次超越宇树，登顶全球第一。
• 宇树科技（Unitree）：约5900台，份额约31%。两家合计拿走全球约75%出货量。
• 全年预测：全球出货量有望接近6万台，中国工信部预计国内整机产量有望突破10万台。

 二、中国人形机器人公司IPO进程与分析

（1）宇树科技（Unitree）——A股“人形机器人第一股”

• IPO进度：2026年3月受理，6月过会，7月注册生效，8月10日申购，发行价150.8元/股，对应发行后市值约610亿元，拟募资约61亿元（超募45%）。预计8月下旬挂牌。
• 战略规划：聚焦本体硬件极致化 + 自研运控与具身模型，覆盖四足+人形全矩阵。募资主要投向模型研发、本体研发、制造基地建设（目标年产能人形7.5万台+四足11.5万台）。
• 出货量与目标：2025年人形出货超5500台（全球第一，市占约32%）；2026年目标1-2万台。上半年已实现万台级累计产量。
• 盈利情况：少数已规模盈利的企业。2025年营收16.99亿元，扣非净利润约5.9亿元；2026上半年预计营收10.5-11.3亿元，净利2.6-3.1亿元。
• 估值与融资：上市前最后一轮投后约127亿元；IPO发行估值约610亿元。累计融资超18.9亿元，股东包括美团、红杉、腾讯、DeepSeek等。

（2）智元机器人（Agibot/智元创新）

• IPO进度：2026年7月正式启动港股上市流程，目标估值400-500亿港元（部分传闻更高），最快有望年内递表。已通过控股上纬新材布局“A+H”双平台。
• 战略规划：强调AI模型实用性 + 工业场景深度整合，产品矩阵覆盖全尺寸人形、半人形、轮式等。采用“化整为零”策略，部分业务拆分独立融资。
• 出货量与目标：2026上半年出货约8400台（全球第一），累计下线超1.5万台。2026年营收目标数倍增长，2027年目标跨百亿元。
• 融资与估值：累计10轮+融资，估值已超200亿元；最新目标港股估值约400-500亿港元。

（3）其他重点公司

• 乐聚机器人：2026年5月创业板IPO获受理，拟募资约26亿元，Pre-IPO估值约60-100亿元，主打轻量化人形，教育+商用场景。
• 银河通用：累计融资超70亿元，估值约200亿元，大基金三期领投，拟赴港上市，聚焦通用小脑模型。
• 众擎机器人、云深处、傅利叶智能、星动纪元等：处于港股筹备或A股辅导阶段，2026-2027年密集窗口。

三、中国人形机器人本体公司未来主业方向探讨

• 专注本体（硬件+基础运控）：以宇树为代表。优势是成本控制、量产效率、供应链垂直整合强，适合快速放量与全球销售。风险在于“大脑”能力若跟不上，易沦为硬件代工厂。适合已有运控优势、希望成为“机器人界的手机厂商”的企业。
• 本体 + 场景应用：主流中期选择。多数公司（智元、乐聚、众擎等）在卖本体的同时深度绑定工业、物流、商业服务场景，提供解决方案甚至运营服务。可形成数据飞轮与更高毛利，但需投入大量场景适配资源。
• 扩充至上下游全链条：长期方向。包括自研关键零部件（减速器、电机、灵巧手）、数据服务、具身大模型、仿真平台等。智元已开始拆分业务独立融资，宇树募资也重点投向模型与制造。全链条可提升壁垒与估值，但资金与管理复杂度高。

四、深圳逐际动力“创”系列产品优势与未来发展

• 形态与交互差异化：LimX Luna采用160cm全尺寸女性形态，27自由度，外观柔和、织物包覆，支持视频学舞、姿态模仿、表情肢体实时互动，适合商场、景区、展会等商业空间引流。
• 运控能力突出：自研System 0全身运控基础模型 + LimX COSA具身智能体系统，支持高动态舞蹈（一字马、猫步等）、毫秒级群控（最多200台），长程自主任务执行能力强。
• 场景聚焦清晰：单次续航约4小时，支持外接电源24小时运行，安全设计完善（碰撞检测、急停等），定价29.8万元起（首批优惠25.8万元），已获商业集团意向订单。

• 已完成2亿美元级别融资（含海外基金、上汽、蔚来等），资金充足。
• 技术路线强调“Agentic OS + 多形态基座”，试图解决“单一模型不够用”的行业痛点。
• 潜力在商业交互与表演场景快速落地，但需持续验证规模化交付与长期可靠性。若能在2026-2027年形成稳定订单闭环，有望成为交互型人形细分龙头。

五、总结与展望

参考资料来源

1. 出货量与市场份额数据

• Smart Analytics Global（SAG）2026年8月研究报告（全球上半年出货量约1.91万台、中国占比97%、智元与宇树份额数据）

• 新浪财经、凤凰网、Silicon Republic、Humanoids Daily等媒体2026年8月报道转载

2. 宇树科技IPO相关

• 上交所及证监会公开信息（受理、过会、注册、发行公告）

• 宇树科技招股书及发行结果公告（发行价150.8元/股、市值约610亿元、财务数据、出货量）

• 证券时报、36氪、Odaily、金融界等2026年8月相关报道

3. 智元机器人及其他公司IPO与融资

• 智元创新官方确认港股上市流程相关媒体报道（目标估值400-500亿港元）

• 乐聚机器人创业板IPO受理信息、银河通用融资公告（大基金三期领投）

• 36氪、凤凰网、东方财富等汇总报道

4. 政策与产业落地

• 工业和信息化部、国务院国资委《人形机器人与具身智能实景实训专项行动》公开通知

• 工信部世界人工智能大会相关数据披露

5. 逐际动力产品与融资

• 逐际动力官方发布会及产品信息（LimX Luna规格、定价、功能）

• 澎湃新闻、21经济网、硬氪等2026年媒体报道（融资与产品优势）

6. 其他支撑来源

• 摩根士丹利、高盛等机构2026年研究报告（出货量预测上调）

• 中国电子学会、中商产业研究院等行业白皮书与预测数据

以上来源均为公开可查的官方公告、权威媒体报道与研究机构发布信息，便于进一步核实与跟踪最新进展。报告内容基于上述公开资料综合分析，不包含未公开信息。