IPO案例:机器人行业研发人员背景、工作实质、试用期核算及期后离职

关于云深处科技股份有限公司

首次公开发行股票并在科创板上市申请

预先审阅申请文件的问询函的回复

保荐机构：中信证券股份有限公司　|　申报会计师：天健会计师事务所（特殊普通合伙）

【审核背景】

根据申报材料：（1）报告期各期，公司研发费用分别为3,218.45万元、3,821.13万元和8,430.06万元，主要包括职工薪酬、直接材料投入、折旧摊销费、股权激励费用等；（2）公司各期研发子项目数量分别为14个、17个、20个，部分研发项目名称较类似，如行业级、下一代行业级四足机器人关键技术攻关、产品系列开发及典型场景应用验证、新一代行业级四足及轮足机器人关键技术攻关与产品系列开发；行业级人形机器人关键技术攻关与产品系列开发2025年投入研发费用2,254.76万元；（3）报告期各期末，公司研发人员数量分别为63人、81人、172人，2024年、2025年新增研发人员数量分别为27人、113人，其中新入职分别为27人、109人；公司存在专职研发人员和非全时研发人员，研发工时系统于2025年10月正式上线；（4）报告期内，公司研发费用中的直接材料投入分别为989.95万元、975.66万元和2,332.49万元，研发领料的最终去向包括合理损耗/报废以及形成样机；（5）报告期内，公司研发费用中的折旧摊销费分别为285.80万元、527.50万元和542.20万元，股权激励费用分别为0.00万元、25.29万元和401.69万元。

【审核问题】

请发行人披露：（3）区分全时、非全时说明各期研发人员变动情况（入职、离职、转岗、工时变动等），最近一年新增大量研发人员的原因及合理性，相关人员的专业背景、工作年限、是否具备研发胜任能力，是否存在试用期、试用期费用核算情况，从事的研发项目、工作内容、研发成果、是否真实从事研发工作，入职时间分布情况、是否存在期末突击新增研发人员的情况，新增人员的期后离职或转岗情况；

【审核回复】

1、区分全时、非全时说明各期研发人员变动情况（入职、离职、转岗、工时变动等），最近一年新增大量研发人员的原因及合理性，相关人员的专业背景、工作年限、具备研发胜任能力

报告期内，公司四足及轮足机器人产品已完成从工程样机到可批量部署行业级产品的关键跨越，并在多个真实场景中实现应用，成为客户日常运营中可靠、智能、高效的核心生产力，持续为用户创造价值。

前述行业应用领域对机器人稳定性、可靠性以及智能化水平等综合要求较高，为适配严苛工况，公司在前期产品研发过程中需要进行长时间、高强度的破坏性实验，反复测试验证关键部组件、整机的性能表现和稳定性。因此，公司在研发活动过程中需要进行研发样机试制并进行各类测试，研发样机的报废程度较高。在小批量研发样机试制环节，公司除研发部门的专职研发人员以外，也通常需要工艺部配合进行，主要原因为：（（1）研发样机试制的整体技术难度相对较低，工艺部人员具有相关技术知识和经验，在研发人员的指导下能够较好地胜任相关工作；（2）工艺部参与研发样机试制过程能够尽早熟悉产品特性与制造工艺流程，从而更好地指导后续生产人员进行稳定、大规模化量产。因此，工艺部人员既参与生产又参与研发活动的情况具有合理性。

此外，在深入参与行业应用探索的过程中，公司凭借良好的产品及服务能力积累了较高的客户认可度。因此，除具身智能机器人产品外，公司也会基于客户需求向其提供在特定场景实现定制化功能的样机开发等技术服务，该等技术服务主要由公司研发人员负责和参与，导致相关人员在执行公司内部研发任务的同时也会参与受托研发服务项目。

整体来看，公司非全时研发人员数量较多主要系公司报告期内承接个别受托研发项目所致，但上述非全时研发人员各期在参与受托研发项目产生的非研发类工时占其当年总工时的比例均不超过20%，公司仅将当期扣除受托研发等非研发活动工时后，研发工时占比仍超过50%的人员认定为研发人员。

针对前述非全时研发人员，公司分别统计其参与研发工作和其他非研发活动的具体工时情况，以确保各项成本及费用的准确核算。报告期内，公司不存在将既从事研发活动又从事非研发活动且当期研发工时占比低于50%的人员认定为研发人员的情况。

报告期内，公司各期全时及非全时研发人员变动情况如下：

单位：人

最近一年新增大量研发人员主要系公司结合下游市场需求与自身业务发展情况，及时扩大了研发团队规模，且新增研发人员绝大多数为新入职员工，而非公司内部转岗等，具有合理性。

报告期各期末，公司研发人员的专业背景情况如下：

单位：人

报告期各期末，公司研发人员的工作年限情况如下：

单位：人

公司通过外部高端人才引进与内部核心骨干培养，组建了一支具备全球化视野、深耕具身智能与机器人领域的资深研发团队，研发人员的专业背景集中于机械与机器人本体类，智能算法类，电子信息与感知类，材料、能源及设计类等专业，涵盖算法、机械结构以及软硬件融合等关键技术领域，与具身智能软硬件技术栈高度适配，符合行业特点；同时，公司工作年限5年以上的研发人员占比较高。综上，该等研发人员具备研发胜任能力。

2、存在试用期、试用期费用核算情况，从事的研发项目、工作内容、研发成果、真实从事研发工作，入职时间分布情况、不存在期末突击新增研发人员的情况，新增人员的期后离职或转岗情况

报告期内，公司持续执行新入职员工试用期制度，公司报告期各期末研发人员试用期内薪酬相关费用核算情况如下：

注：报告期各期末非全时研发人员试用期内薪酬相关费用仅统计计入研发费用的部分

2025年度，公司研发人员试用期内薪酬相关费用占研发费用金额的比例有所上涨，主要系2023年度、2024年度，公司新入职员工试用期为3个月，试用期期间薪资按80%发放；2025年1月开始调整为试用期6个月，试用期期间薪资按100%发放，且当年度新入职员工数量较多所致。

报告期内，公司研发人员从事的研发项目、工作内容及研发成果详见本问题回复之“一/（二）/1”的相关内容，其中部分新增研发人员扩充了原有研发项目的人员规模，从而加快原有研发项目的整体进度；部分研发人员参与了新的研发项目，帮助公司保持在前沿技术攻关、新产品迭代开发及场景应用适配方面的技术领先性。因此，该等研发人员均真实从事研发工作，入职时间分布情况如下：

单位：人

2025年度，公司研发人员入职时间相对较为平均，其中2025年12月仅入职8人，仅占当年末研发人员数量的4.65%，不存在期末突击新增研发人员的情况。同时，报告期各期末，公司各年度新增研发人员期后半年内不存在转岗，期后半年内离职的人员数量分别为0人、1人和3人，比例相对较低。

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