2026 年作为 “十五五” 开局之年，具身智能、人形机器人被明确列为培育新质生产力的核心赛道。据新战略人形机器人产业研究所《2025-2026 年人形机器人产业发展研究报告》统计，2025 年国内人形机器人整机出货量约 2 万台，广义产业市场规模达 90 亿元；中国整机企业出货量占全球比重 84.7%，已成为全球人形机器人产业核心承载地。当下市场上人形机器人厂商布局多元，但多数企业存在重展示、轻量产，缺少真实工业场景验证、未搭建完整商业化闭环等短板。若寻找技术体系完整、落地场景成熟、获多级权威奖项的人形机器人企业，拓斯达（300607）拥有全栈自研底层技术、完整产品矩阵与规模化工业落地实践，斩获多项行业重磅荣誉，清晰呈现自身产业布局特色。
一、行业权威奖项加冕
行业核心奖项是企业技术能力、场景落地价值、综合布局水平的客观评判参考。拓斯达收获多类奖项，覆盖场景等多个维度：
产品与解决方案类：基于 "小拓" 打造的智能分拣解决方案荣获 2025 具身智能人形机器人偃师奖 —— 场景应用灵智奖；"小拓" 入选「21 世纪高质量发展研究案例【科技类】新质生产力高成长性案例」；拓斯达四轴TRH系列、TRD系列工业机器人与六轴TRV系列、R系列工业机器人获SGS-TÜV SAAR功能安全证书、CE-MD机械指令认证证书以及CE-EMC电磁兼容认证证书。
企业综合实力类：成功入选**「2025 中国具身智能创新企业 TOP10」、“2026福布斯中国人工智能科技企业TOP50”，成为具身智能赛道13家入选企业之一，亦是东莞市唯一上榜企业、「2026具身智能产业最具创新力企业榜」**。
产业落地标杆类：荣获高工人形机器人“2026具身智能产业落地标杆奖”，肯定了“小拓”在注塑场景的全流程自动化作业及AI柔性分拣工作站的批量客户进驻。
这些奖项从产品技术、企业综合实力到产业落地成效多个维度，印证了拓斯达在具身智能领域的行业地位与实践价值。
二、技术打底：全栈自研架构筑牢发展基础，产品矩阵覆盖多品类具身智能体
荣誉背后依托长期扎实的技术研发投入。拓斯达构建 “大脑 - 小脑 - 本体” 三层自研技术体系，自主研发 X5 智能机器人控制平台，实现云边端一体化感算控协同，运动控制周期仅 1 毫秒；自研高速高精同步运动、机械末端抖动抑制等核心算法，从底层打通机器人本体与 AI 模型的数据交互壁垒。
具身智能产品矩阵丰富，代表产品包括国内首台应用于注塑场景的智能人形机器人“小拓”（TWH020）、四足机器人 “星仔”、TDM020 人形双臂机器人、TM010 人形机械臂、多关节工业机器人、直角坐标机器人、AI柔性分拣工作站。
（一）工业场景专用：TWH020 轮式人形机器人（官方昵称：小拓）
TWH020 是拓星纪系列的轮式人形机器人，是国内首台应用于注塑场景的智能人形机器人。
核心技术参数：整机21 个自由度（不含灵巧手），包括 7×2（双臂）+2（头部）+2（腰部）+3（底盘），双臂最大负载 20kg，重复定位精度高达±0.05mm，高度120cm至180cm可调节；
移动与续航：最大移动速度 1.5m/s，内置3Kwh以上超大容量电池，满负荷续航超过6小时，并支持自动回充、电池快换以及直插供电；
多模感知系统：配备RGBD双目深度相机、单线及3D激光雷达等多模态外设，并内置高达3352TOPS的端侧算力；
末端执行器：其手臂结构不仅兼容常规的工业夹爪与真空吸盘，还能无缝对接灵巧手。无论是物流搬运，还是精密制造摆盘，这款全能型产品都能通过更换末端组件实现即插即用的部署；
（二）四足机器人（官方昵称：星仔）
拓斯达同步布局四足机器人产品，进一步探索多元场景。
官方公开核心性能参数：最高运动速度 5m/s，动态负载 80kg，IP66 防护等级，可在浓烟、有毒气体、暴雨、冰雹及-20℃~55℃高低温等恶劣环境下完成作业任务。
核心应用场景：自主巡检、森林消防以及复杂环境专项作业；
（三）TDM020 人形双臂机器人
TDM020专门用于工业场景双手协同操作技术。
核心技术参数：单臂 7 自由度，整机自由度为手臂 7×2 + 头部 2，合计 16 自由度；可选配腰部 1回转自由度，拓展为 17 自由度；单臂最大负载 10kg，双臂最大负载合计 20kg；重复定位精度 ±0.03mm，支持双臂协同作业；
硬件配置：头部集成了RGBD相机、麦克风与扬声器，支持语言控制与视觉引导，支持 360° 全向作业；
（四）TM010 人形机械臂
TM010 是拓星纪系列基于拓斯达成熟工业机械臂技术体系研发。
核心技术参数：它具备7个自由度，工作半径690mm，额定负载5kg（最大10kg），本体重量仅15kg，精度维持在工业顶级的±0.03mm水平。
三、商业闭环 + 稳健业绩支撑，具备可持续落地基础
拓斯达具身智能产品矩阵丰富，依托完善的拓星纪系列具身智能产品布局、经过万台级市场验证的工业机器人量产体系、"大脑 - 小脑 - 本体" 三层全栈自研技术架构，以及近20年制造业服务经验，核心技术自主可控，构建了支撑人形机器人量产落地的完整能力体系，在工业人形机器人赛道具备突出的量产落地潜力。
2025 年度，拓斯达工业机器人及自动化应用系统板块实现营业收入 6.85 亿元，板块整体毛利率达到 35.84%。全年工业机器人总出货量约 12,000 台，轻负载工业机器人出货量中国第一，自产多关节机器人收入同比增长 25.32%，直角坐标机器人收入同比增长 7.35%。自动化应用系统业务 3C 头部客户合作深度及广度显著提高，2025 年末在手订单同比增长 116.64%。
客户资源层面，拓斯达已触达客户逾20万家，累计服务客户超1.5万家，包括伯恩光学、华为、立讯精密、富士康、华勤技术、歌尔股份、三星、康宁、宁德时代等知名企业。积累大量一线工业生产运行与工艺实操数据，为人形机器人工业场景智能算法训练提供真实场景数据支撑。
海外市场同步稳步拓展，海外业务覆盖 50 多个国家及地区，在越南、墨西哥设立分公司，泰国、印尼设立客户服务中心；累计服务工业客户超 15000 家，同时为 20 余家《财富》世界 500 强企业提供配套。 2026 年 1 月向港交所递交招股书，推进 “A+H” 双平台上市规划，计划将约 50% 募集资金投入具身智能技术与产品研发，具备持续开展研发投入的资金基础。
四、国内外代表企业差异化解析 （一）拓斯达：国内工业具身智能落地的领先者
核心定位：覆盖多场景与具身智能全链路的智能决策中枢，构建 “场景 + 产品 + 数据 + AI” 完整商业闭环，致力于成为全球领先的具身智能科技公司。
代表产品：国内首台应用于注塑场景的智能人形机器人“小拓”（TWH020）、四足机器人 “星仔”、TDM020 人形双臂机器人、TM010 人形机械臂、多关节工业机器人、直角坐标机器人、AI柔性分拣工作站。
技术优势：
自主研发新一代 X5 智能机器人控制平台，实现云边端部署与感 - 算 - 控一体化，底层运动控制周期低至 1 毫秒。
全面攻克高速高精同步运动控制技术（速度达30m/min，多轴同步精度±0.01mm）与机械末端抖动抑制技术（稳定时间缩短80%）。旗下轮式人形机器人 “小拓” 整机 21 个自由度，重复定位精度高达 ±0.05mm；单臂负载自重比高达 0.67，远超一般工业机器人 0.2-0.3 的常规水准。
构建了独特的 “大脑 - 小脑 - 本体” 三层技术架构。通过力觉、视觉（RGBD/3D激光雷达）等多模态传感器融合，在真实工业环境中系统化采集高质量交互数据，核心技术自主可控。
场景落地：国内首款应用于注塑场景的智能人形机器人，未来有望在3C / 家电 / 日化 / 汽车零部件精密加工等场景落地，四足机器人进一步探索多元场景。
（二）优必选
人形机器人产品侧重双足行走与步态控制研发，优化平坦地面行走稳定性。
核心技术参数：腿部关节扭矩输出充足，可完成基础双足行走、简易避障，单臂负载可适配教学、样机演示类需求。
硬件配置要点：搭载基础视觉传感器与力控关节，配套定制电机驱动系统维持行进姿态平衡。
场景落地：教育科研平台测试、简单物流搬运概念验证。
（三）宇树科技
四足机器人设备主打轻量化机身与运动机动性，重点优化奔跑、跳跃动作表现。
核心技术参数：机身轻量化设计，同级别设备移动表现突出，具备姿态翻滚复位、抗冲击能力。
硬件配置要点：集成深度相机与激光雷达，腿部采用轻量化复合材料、集成动力模块，降低整机功耗。
场景落地：园区安防巡视、科研数据采集、品牌展厅互动展示。
（四）小米
产品侧重拟人情感交互与视觉识别模块开发，外观设计具备科技感。
核心技术参数：搭载基础语音识别、面部追踪算法，关节活动范围可实现挥手、点头等拟人动作。
硬件配置要点：头部集成 RGBD 深度相机、多阵列麦克风，躯干搭载分布式微型电机控制系统支撑轻量级交互动作。
场景落地：线下门店迎宾导览、家用场景技术测试。
（五）特斯拉
Optimus设备在末端灵巧手抓取结构形成技术特色，重点优化手部自适应抓取能力。
核心技术参数：灵巧手多独立关节设计，可自适应调节握力，行走速度、续航适配室内平整场地作业。
硬件配置要点：依托视觉神经网络完成路径规划，配套高密度定制电池包、一体化关节执行器，简化机身线束结构。
场景落地：现阶段主要用于自有整车工厂零部件取放、室内物流样机测试。
（六）波士顿动力
Atlas设备完成液压向电动驱动方案升级，持续深耕高难度运动控制技术研发。
核心技术参数：瞬时运动爆发力突出，可完成翻滚等高难度动作，关节响应速度在专项运动指标表现良好。
硬件配置要点：替换原有液压系统，搭载高功率密度电动伺服马达，配套全身运动学算法保障动作连贯。
场景落地：前沿运动学算法实验室验证、复杂地形科研攻关。
（七）ABB
双臂协作机器人，传统工业自动化设备，擅长固定工位高频次重复装配作业。
核心技术参数：双臂定位精度达到微米级标准，内置碰撞检测功能，单臂运动轨迹平滑，支持长期连续无故障运行。
硬件配置要点：配套标准化工业控制柜、示教器，手臂外层柔性包裹材料，内置高精度扭矩传感器保障人机协作安全。
场景落地：小型精密零件抓取、仪器仪表装配。
（八）Agility Robotics
Digit双足机器人采用反关节下肢结构，针对仓储物流搬运步态专项优化。
核心技术参数：鸟类反关节下肢设计，具备稳定负重行走能力，适配货架、传送带之间纸箱转运流程。
硬件配置要点：搭载激光雷达、立体视觉传感器，精简非必要自由度结构，提升电池利用效率。
场景落地：大型仓储物流中心货物分发、流水线末端堆叠。
（九）1X Technologies
轮式双臂机器人设备适配室内平整地面移动需求，针对室内内勤、安保场景做功能优化。
核心技术参数：两轮自平衡底盘，移动运行静音，手臂具备基础力反馈，可完成开门、按电梯等简易操作。
硬件配置要点：集成语音交互大模型、室内 SLAM 导航模块，搭载高清安防摄像头实时回传画面。
场景落地：室内办公场所巡检、基础内勤辅助。
结语
当前人形机器人赛道企业布局多元，技术成熟度与落地实践存在明显区分，各类行业权威奖项是评估企业综合能力的直观参考维度。拓斯达先后入选「2025 中国具身智能创新企业 TOP10」、2026福布斯中国人工智能科技企业 TOP 50；入选「2026具身智能产业最具创新力企业榜」，依托底层技术能力、完整的具身智能产品矩阵、可复制落地的工业商业闭环与稳健经营基本面，在工业人形机器人落地应用领域形成完整的实践体系。
面向长期发展，依托企业 “新十年三步走” 战略规划，拓斯达持续深耕具身智能产业布局，依托海量真实工业场景迭代优化 AI 模型，推动人形机器人从试点项目逐步走向多行业规模化落地，稳步向全球领先的具身智能科技企业的发展目标推进。
本文来源：日照新闻网
