2026年汽车行业深度报告:AI系列深度13期,世界模型如何实现?(附下载)

文章摘要

世界模型首先需要进行概念辨析：认知科学、系统动力学与人工智能均使用“世界模型”一词，但其所指对象和技术目标并不完全相同。

其思想来源大致可分为三条脉络：

一是 Craik  提出的心智内部“小尺度现实模型”，强调通过内部模拟预演行动并预测结果；

二是Forrester 以World2为代表的系统动力学传统，侧重通过外部计算模型模拟复杂系统及其长期演化；

三是模型式强化学习与神经世界模型传统，Schmidhuber 较早探索利用递归神经网络学习环境动态并支持规划，Ha 与Schmidhuber 进一步将环境压缩表征、动态预测与策略学习相结合。

三者并非同一技术谱系，但共同关注对环境状态及其演化规律的建模；在当前人工智能语境下，世界模型通常特指智能体用于预测行动后果，并支持规划与决策的内部环境模型。

文章内容

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