近年来，俄乌冲突、美以伊冲突等局部冲突已成为无人集群自主协同技术从试验验证走向实战部署的加速器与检验场。强电磁对抗、卫星导航拒止与低成本大规模消耗的实战压力，正倒逼集群协同由“一人一机”遥控向“一控多机”“任务级自主”加速演进。
本报告以典型冲突实战运用为事实底座，系统复盘俄乌战场人工智能集群协同、“蜘蛛网”行动远程突袭、2026年美以伊冲突人工智能蜂群实战等标志性战例，研判现役集群的真实自主水平；
进而拆解支撑集群自主协同的三大关键技术域——集群智能决策与任务自主分配、强对抗条件下通信组网与协同控制、拒止环境导航定位与协同态势感知——逐项评估其技术机理、实战状态与成熟度；
在此基础上比较美国、乌克兰、俄罗斯、以色列等主要国家的技术路线分化态势，凝练实战检验暴露的目标识别可靠性不足、电子战下通信协同快速失效、真集群自主与编排式多机存在代差等具体瓶颈，研判集群技术向任务级自主、跨域异构集群、边缘智能下沉与软件数据生态竞争演进的趋势。
报告最后从关键技术攻关、装备体系建设、作战运用与对抗准备三个方向，提出我军无人集群自主协同能力建设的对策建议，为相关战略研判与装备发展决策提供参考。
本报告《局部冲突中无人集群自主协同关键技术及发展研究》为“蓝军研究所”的自研报告。需要报告请联系：19118805880（微信同号）。
关键词：无人集群；自主协同；局部冲突；集群智能决策；抗干扰组网；拒止环境导航
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编译 l 所长007
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《局部冲突中无人集群自主协同关键技术及发展研究》【目录】
第一章 研究背景与无人集群自主协同的概念界定
1.1 研究背景与问题提出
1.1.1 局部冲突成为无人集群技术的实战检验场
1.1.2 集群协同由遥控操纵向任务级自主加速演进
1.1.3 本报告的核心研究问题
1.2 无人集群自主协同的概念内涵
1.2.1 无人集群与集中发射多机的本质区别
1.2.2 自主协同的内涵与自主性等级划分
1.2.3 集群自主协同的关键技术要素构成
1.3 研究边界与分析框架
1.3.1 研究对象与冲突样本选取依据
1.3.2 全篇分析框架与章节安排
本章图表：
图1-1 无人集群自主性等级划分与实战典型系统对应关系
第二章 近年局部冲突中无人集群作战运用全景复盘
2.1 俄乌冲突中无人集群协同运用的演进
2.1.1 从一人一机操控向人工智能辅助一控多的转变
2.1.2 2025年6月“蜘蛛网”行动中117架无人机的远程协同突袭
2.1.3 全无人化地面进攻与空地无人平台协同战例
2.1.4 集群自主软件超十万架次实战任务的运用水平
2.2 2026年美以伊冲突中的无人集群运用
2.2.1 伊朗“沙希德”系列分层编组饱和攻击
2.2.2 以军人工智能蜂群与母舰投放概念的首次实战
2.2.3 美军低成本攻击无人机的集群化反制运用
2.3 集群技术运用的扩散态势
2.3.1 光纤无人机等技术向非国家行为体扩散
2.3.2 集群战术在多个冲突方向的模仿复制
2.4 实战运用达到的自主水平综合研判
2.4.1 现役集群多为操作员监督下的编排式协同
2.4.2 末端自主已实战部署而全程任务自主尚未跨越门槛
本章图表：
图2-1 2022—2026年典型冲突中无人集群协同作战大事记时间线
表2-1 典型战例中集群规模、协同方式与自主等级对比
第三章 集群智能决策与任务自主分配技术
3.1 边缘智能目标识别与末端自主打击技术
3.1.1 机载计算机视觉目标识别技术
3.1.2 抗干扰末段的人工智能末端制导技术
3.1.3 实战数据驱动的识别模型训练闭环
3.2 集群任务规划与动态分配技术
3.2.1 任务意图解析与自主任务分解
3.2.2 集群内角色自主分配与攻击时序规划
3.2.3 掉队补位与集群自愈重构技术
3.3 人机权限划分与监督控制机制
3.3.1 人定意图、机管执行的任务级自主模式
3.3.2 关键决策节点的人在回路介入设计
3.4 技术成熟度综合评估
3.4.1 末端识别打击环节自主化程度最高
3.4.2 复杂战场目标识别可靠性仍是突出短板
本章图表：
图3-1 集群任务级自主的意图解析、任务分配、协同执行与人工介入流程
表3-1 俄乌战场代表性集群智能决策系统技术特征对比
第四章 强对抗条件下通信组网与协同控制技术
4.1 电子战高压下的集群通信困境
4.1.1 高密度电子战对无线电链路的持续压制
4.1.2 集群协同对通信链路依赖的脆弱性机理
4.2 无线电抗干扰组网技术路线
4.2.1 自组网与多跳中继网状组网技术
4.2.2 跳频抗扰波形与频谱机动技术
4.2.3 卫星互联网链路的超远程控制运用及其风险
4.3 光纤链路替代路线及其集群化尝试
4.3.1 光纤无人机的规模化列装与战场占比
4.3.2 光纤集群管控系统的探索进展
4.3.3 光纤路线的机动性与规模化制约
4.4 去中心化协同控制与一控多技术
4.4.1 消除单点故障的分布式控制架构
4.4.2 单操作员多机多目标打击的实战验证
4.4.3 单兵操控上百架无人机的人机比压缩探索
本章图表：
图4-1 集群通信抗干扰三条技术路线谱系与适用场景
表4-1 无线电抗扰、卫星链路与光纤路线的抗干扰能力与集群适配对比
第五章 拒止环境导航定位与协同态势感知技术
5.1 卫星导航拒止成为战场常态
5.1.1 导航干扰欺骗对制导精度与集群编队的影响
5.1.2 拒止环境对集群协同定位的特殊挑战
5.2 无卫星依赖的替代导航技术
5.2.1 视觉地形匹配导航技术
5.2.2 光流、惯性与多源融合导航技术
5.2.3 纵深打击的智能航路规划与防空盲区利用
5.3 集群协同感知与态势共享技术
5.3.1 多机分布式感知与联合态势图构建
5.3.2 侦察与打击无人机间的目标自动交接
5.3.3 通信受限条件下协同感知的降级运行
5.4 技术实战适应性评估
5.4.1 单机替代导航已实战成熟
5.4.2 集群级协同定位与感知融合尚在演进
本章图表：
图5-1 视觉地形匹配导航的实时图像、预存地图与惯导修正工作机理
表5-1 拒止环境替代导航技术精度、适用条件与实战部署状态对比
第六章 主要国家无人集群自主协同技术发展布局比较
6.1 美国以体系化项目牵引集群自主软件攻关
6.1.1 “复制器”计划的目标设定、交付滞后与转段调整
6.1.2 国防自主作战小组与“蜂群编排挑战赛”
6.1.3 自主组网与协同编队软件原型开发
6.1.4 集群实弹打击验证与“蜂群锻造”计划
6.2 乌克兰以实战数据驱动集群自主快速迭代
6.2.1 任务级自主软件的实战部署与规模化
6.2.2 政企协同的国防科技孵化机制
6.2.3 战场数据积累与快速迭代模式
6.3 俄罗斯以低成本消耗与链路替代为主线
6.3.1 集中化无人作战单位的建设运用
6.3.2 远程攻击无人机的产能扩张与抗扰升级
6.3.3 光纤集群与一控多的战场适应性改造
6.4 以色列高端智能化平台深度嵌入路线
6.4.1 人工智能蜂群与母舰发射概念的实战化
6.4.2 高端进攻与低成本防御失衡的路线困境
6.5 各国技术路线的横向比较
6.5.1 软件定义与硬件消耗两条路线加速合流
6.5.2 实战数据积累成为集群自主竞争的核心资产
本章图表：
表6-1 主要国家无人集群自主协同重点项目与技术路线对比
图6-1 主要国家集群自主技术布局的实战牵引度与自主化水平定位
第七章 实战检验暴露的技术瓶颈与发展趋势研判
7.1 实战暴露的主要技术瓶颈
7.1.1 复杂战场目标识别可靠性不足制约自主授权
7.1.2 电子战对抗下集群通信协同快速失效
7.1.3 真集群自主与编排式多机之间仍存代差
7.1.4 边缘算力与能耗制约机上自主水平
7.1.5 大规模异构集群的互操作与试验鉴定难题
7.2 攻防对抗螺旋加速技术迭代
7.2.1 干扰与抗扰的迭代周期压缩至周月量级
7.2.2 反集群拦截技术进步倒逼集群突防升级
7.3 发展趋势研判
7.3.1 由操作员编排向任务级全程自主演进
7.3.2 由空中同构集群向跨域异构集群拓展
7.3.3 由后方算力支撑向机上边缘智能下沉
7.3.4 由平台竞争向软件与数据生态竞争转移
本章图表：
图7-1 无人集群自主协同技术向任务级自主演进的阶段路线
表7-1 三大关键技术域实战瓶颈与演进方向对照
第八章 对我启示建议
8.1 对关键技术攻关方向的启示
8.1.1 优先突破强对抗条件下集群抗扰组网技术
8.1.2 加快实战级边缘智能与末端自主技术攻关
8.1.3 布局拒止环境多源融合导航与协同感知能力
8.2 对装备体系建设的启示
8.2.1 构建高低搭配、可消耗的集群装备型谱
8.2.2 发展平台无关的集群自主软件体系
8.2.3 建立集群自主系统试验鉴定与训练数据体系
8.3 对作战运用与对抗准备的启示
8.3.1 完善有人无人协同的集群运用编组与战法
8.3.2 加强反集群作战与集群攻防对抗研究
8.3.3 健全集群运用的人机权限划分规范
本章图表：
图8-1 我军无人集群自主协同能力建设的路径框架
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