大家好，上期读财报视频下面留言点赞最多的是绿的谐波和澜起科技。我本身不喜欢科创板的股票，一方面投资门槛比较高，另一方面大多数科创板股票业绩并不是很好，
如果要买主要赌个前景。但绿的谐波和澜起科技都是科创板的，那就选票数多的绿的谐波了。
绿的谐波，绿的，这也算A股众多股票名字里比较奇葩的一个了，最近一个月股价从最高点下跌了一半，也真够绿的。
这时候再来讲讲反而更有价值，因为从长期投资来看，我说可能哈，绿的谐波可能会是一个类似AI产业发展初期的光模块，类似几年前中际旭创这样的企业，是一个被炒了一波，但还没真正发展起来的大产业卖铲子的。我说有这个可能，不是叫你马上梭哈，至于怎么看怎么投资，我们慢慢说。
本文分成四个部分的内容：
第一部分，谐波减速器
绿的谐波从去年7月最低的114涨到今年7月最高495，一年时间翻了四倍多，主要是因为他身处的行业成了当红炸子鸡，就是机器人行业。
在绿的谐波25年年报第37页的分产品营收情况表里，标红的谐波减速器及金属件营收4.76亿，占总营收83%，就是绝大头了。所以他公司名字里带谐波两个字就是在展示他的主力产品。
他这个主力产品谐波减速器主要是用在机器人上的。谐波减速器，这个词这五个字分两部分，它的中心词是减速器，谐波是定语。
机器人为什么要减速器呢？因为机器人是一套电子动力系统，它最主要的是三电，就是电池、电机、电控，电池像心脏主要提供能量来源；
电控像大脑主要负责控制电流有多大，电流去哪儿；电机像肌肉负责产生动力。减速器像肌腱关节，把电机的高速旋转转变成缓慢有力的关节摆动，从而能实现不同力道的不同动作。
跟我们骑自行车上坡有点像，你把档位拨到轻档，保持稳定蹬车，就像电机在输入高转速，但后轮转得很慢，就是靠档位减速器降转速、提力气，用速度换力气。
但普通减速器就像自行车靠金属齿轮来减速变力，普通金属齿轮又大又重，而且减速变力不够精细。
而机器人需要做不同力道的活，有的动作可能是要大力气搬重物，有的动作可能是精细拿捏小物品，这些减速器主要安装在机器人的各个关节处。所以机器人身上的减速器就需要体积小重量轻，定位精度高，又能承受高强度的减速器，就是现在普遍用的谐波减速器。
这是一个很简易的可以展示原理的谐波减速器，他主要由三个部分组成，灰白色外圈带齿轮状的叫刚轮，蓝色内圈带齿轮状的叫柔轮，柔轮的齿轮数比刚轮少两个齿，中间这个叫波发生器。波发生器旋转，就把柔轮撑成椭圆，长轴处柔轮跟刚轮完全啮合，短轴处柔轮跟刚轮就会脱开。这种结构不需要多级齿轮，结构非常简单，输出的扭矩也大，很适配机器人关节的狭小空间，而且定位精度高，很适合精细操作，噪音也小。所以谐波减速器完全跟机器人是绝配。
当然这个只是展示原理的谐波减速器。真正用在机器人身上的谐波减速器的刚轮和柔轮都是专属特种钢材，而且结构复杂很多。
而且谐波减速器也分了很多等级，比如绿的谐波最主要的几个系列产品：N系列、Y系列、E系列。E系列是最便宜的，一般500-1400一个，学生做创客、做小玩具可以用这个；Y系列贵点，800-2200一个，工业机械臂一般用这种；N系列最贵，1500-3300一个，人形机器人、医疗精密设备用这个。反正越贵精度越高，减速效果越好，越耐用。
在春晚表演武术的宇树机器人G1的基础版就需要6个谐波减速器，主要用在腰肩肘这些地方；如果是高配版，带灵巧手的，要还要加18个谐波减速器，主要就是手指关节了。所以带灵巧手版本的就要比基础版的贵4万。像宇树的G1就用了绿的谐波的谐波减速器。
绿的谐波除了给宇树供货，也基本覆盖了中国所有的头部机器人厂商，像优必选机器人、智元机器人、小鹏机器人、小米机器人、华为机器人、银河通用机器人都是绿的谐波的客户。
绿的谐波减速器以前本来只是给一些工业机器人、数控机床、自动化设备用的，但这两年具身机器人的迅猛发展，让他的客户多了一个量级，
所以他的股价也从前24年最低的58涨到上个月最高的495，两年时间翻了8倍多。
机器人和AI两个产业都是这两年的时代浪潮，而给机器人和AI卖铲子的上游行业企业这两年的股价也涨了很多。像AI行业那边的光模块和存储厂商，像机器人这边的绿的谐波，都是当红炸子鸡。不过此炸子鸡跟彼炸子鸡不一样，这就需要我们摊开财报来看了。
第二部分，财报里的问题
这里我拿AI行业光模块的老大中际旭创来跟绿的谐波做对比，对比什么呢？主要看绿的谐波财报里的一些问题，在中际旭创那边怎么样？虽然是不同企业，但也能说明一些问题。
绿的谐波第一个问题是应收账款过高。
在他最新的26一季报第6页的资产负债表里，标红的应收账款是1.97亿；在第9页的利润表里，标绿的一季度营业收入是1.4亿。应收账款高不高不是看绝对值大小，而是看相对值大小，看应收账款占全年营收的比重，如果超过30%就高了。因为这里的营收只是一季度的，所以简单乘以4。那应收账款占营收比重就是1.97÷（1.4*4）*100%=35%。超过了30%，我肯定是要扣星的。这主要是因为绿的谐波下游都是机器人终端厂商，下游客户一般都会拖欠账款，他这儿被欠的钱确实多了点。
同样也是有强话语权下游客户的中际旭创，因为他的客户都是美国英伟达、微软、谷歌这些大公司，中际旭创也被拖欠了不少的应收账款。同样拿中际旭创26一季报来对比一下。
在第7页的资产负债表里，标橙的应收账款是95.3亿；在第10页的利润表里，标蓝的一季度营业收入是194.9亿。那应收账款占营收比重就是95.3÷（194.9*4）*100%=12%。
绿的谐波应收账款占营收比重是35%过线了在扣星，中际旭创应收账款占营收比重是12%。这是第一个问题的比较。
绿的谐波第二个问题是毛利率下降得有点多。毛利率=（营业收入-营业成本）÷营业收入。毛利率一般跟自己环比和同比来比较。如果毛利率上升说明成本控制好，赚的利润就会更多，反之赚的利润就会变少。
先来看绿的谐波26一季报第9页的利润表，标绿的营业收入是1.4亿，标紫的营业成本是0.93亿，一季度毛利率就是（1.4-0.93）÷1.4×100%=33.57%。来看他25年一季度同比情况，标蓝的25一季度营业收入是0.98亿，标橙的营业成本是0.64亿，25一季度毛利率就是（0.98-0.64）÷0.98×100%=34.69%。今年一季度毛利率同比降了1点几个百分点，这里我也是要扣星的。再来看他环比25年四季度的毛利率，这里我就不啰嗦展开算了，他25四季度的毛利率是36.95%，今年一季度相比去年四季度环比下降了3点几个百分点，这里我又要扣3星。总共就被扣了4星。
又来对比一下中际旭创的毛利率环比同比情况，我也不展开算了，大家有兴趣可以自己算。中际旭创今年一季度的毛利率是46.06%，他去年一季度的毛利率是36.69%，他去年四季度的毛利率是42.03%，他最新的毛利率环比提升了4个百分点，同比提升了9点几个百分点，这里我总共给他加了7星。
绿的谐波毛利率同比环比在降低在扣星，中际旭创同比环比在大幅增加在加星。这是第二个问题的比较。
绿的谐波第三个问题是现金流很一般。
在26一季报第9页的利润表里，标绿的一季度营业收入是1.4亿；在第11页的现金流量表里，标红的销售商品、提供劳务收到的现金是1.07亿。他的收现比就是1.07÷1.4=0.76。收现比如果大于1，说明企业的营收都是真金白银，都把钱收回来了，是非常优秀的，我是要加星的；如果在＜1，＞0.8这个区间，属于正常，我不加星也不扣星；如果小于0.8说明有很多营业收入是没有收上来钱的，现金流是有问题的。绿的谐波的收现比长期都是很低的，也是一个长期扣星项。
又来对比一下中际旭创的收现比。
他26一季报第10页的利润表里标蓝的一季度营业收入是194.9亿，第12页现金流量表里标橙的销售商品、提供劳务收到的现金是162.1亿，他的收现比就是162.1÷194.9=0.83。中际旭创至少属于正常。
绿的谐波收现比过线了在扣星，中际旭创收现比正常。这是第三个问题的比较。
绿的谐波第四个问题是资产周转率过低。资产周转率就是企业生产效率，就像我的bb火锅店的翻台率，翻台率越高赚的钱就越多。资产周转率=全年营收÷总资产。
在26一季报第9页的利润表里，标绿的一季度营业收入是1.4亿；在第7页的资产负债表里，标红的资产总计就是总资产是39.4亿。因为营收是一个季度的，全年营收需要简单×4。那他的资产周转率就是1.4×4÷39.4×100%=14%。这里我也是要扣星的，低于20%说明效率太低了，我就要扣星。
再来看中际旭创26一季度，他26一季报第10页的利润表里标蓝的一季度营业收入是194.9亿，第8页资产负债表里标橙的资产总计是565.8亿，他的资产周转率就是194.9×4÷565.8×100%=138%。资产周转率如果超过100%说明企业生产效率高，我是要加星的，而且每多20%我还多加一星。
绿的谐波资产周转率过低在扣星，中际旭创资产周转率很高在加星。这是第四个问题的比较。
通过上面财报里四个问题的比较，大家是不是能看出都是当红炸子鸡行业的卖铲子的企业，炸子鸡也是不同的，中际旭创明显优秀得多，因为是实实在在赚钱的，绿的谐波就虚得多。当然绿的谐波也还有一些传统优点，就是他负债很少，业绩增长也还不错。他之前股价涨这么多也主要靠业绩增长，但是除了业绩增长之外，他的底子是比较薄的，不太经得起细致审视。
第三部分，宇树的推演
通过财报可以看到，绿的谐波业绩有比较好的增速，但增速也谈不上特别高，而且其他底子也比较薄。
而现在市场给他400多倍的市盈率，肯定不是看上他现在这副模样，市场看中的是他所处机器人行业的宏大前景。所以仅仅理解他公司是不够的，更重要的是理解机器人行业的现状和未来。
现在正好遇到一个时间节点，作为整个A股第一家真正上市的人型机器人公司，宇树科技下周就要上市了。这是继长鑫之后，又一家科技明星。而且因为两次春晚表演，宇树的公众识别度更高。
虽然宇树公众识别度更高，但相比长鑫的市值，宇树却是小弟弟。现在长鑫3万亿的市值，宇树按发行价的市值算600亿，就算上市之后翻5倍，也只有3000亿，只有长鑫的十分之一。
为什么宇树小这么多呢？机器人不也很火，也是未来吗？
这主要还是相比长鑫来说，宇树营收和利润太少了。长鑫26一季度的营收508亿，扣非净利润是263亿；宇树26一季度的营收4.2亿，扣非净利润是0.4亿。这点业绩的背后就是他机器人的出货量。
去年宇树的人型机器人出货量全世界第一，不过世界第一也就5500台左右。你说多呢也多，毕竟是全世界第一；你说不多呢也不多，也就几千台。
当然，作为一个还在孕育的行业，不能只看他现在业绩的绝对值，而是要看他的增速。
宇树今年一季度营收是4.2亿，同比25年一季度营收2.5亿提升了68%，很不错；但环比25年四季度营收5.3亿反而下降了21%。而最新预计二季度单季营收是6.5亿左右，同比25年二季度单季营收5.2亿的增速是25%，环比今年一季度营收4.2亿的增速是55%。环比还能看，同比就很一般了。
宇树现在营收增速其实并不达预期。业绩背后也是他机器人的出货，主要反映在客户结构上。因为大家对机器人最大的想象空间是人型机器人能替代人类劳动，所以人型机器人的客户结构就是最重要的。
在之前宇树对证监会问询回复函第6页，人形机器人应用领域分类情况表就可以看到，25年1-9月，标红的宇树人形机器人销售占比达73%的客户是科研教育领域，就是科技公司或者高校买去搞研究的，占了差不多四分之三，但搞研究毕竟是小规模的，买了也不太容易复购，搞研究的增长速度之后会明显降低。标绿的销售占比达17%的客户是商业消费，就是一些商场或者公司买去搞机器人表演来吸引顾客，这也不会有什么复购，而且消费者新鲜感过去之后，这种商业表演的消费动力会越来越小。标蓝的行业应用只占9%，这些是能投入到生产力中的，但现在也只是一些企业拿去搞一下生产试验，并没有形成真正生产力。
这是因为包括宇树在内的机器人公司，搞得好的只是解决了机器人小脑问题，就是他的运动协调性问题。就像宇树机器人无论是跳舞还是武术，基本还是程序设定，他并不能自主做复杂和变化的事情。就是机器人大脑的自主判断和决策，基本还在探索和起步阶段。大家对于人形机器人的想象是买个机器人像个听话人一样给你做事情，做不到听话人这步，机器人对于绝大多数人就没有实用价值，就不可能被普通消费者购买，从而形成产业大爆炸。现在离机器人大脑成真还远得很。
就连上个月在中国企业家论坛上，宇树机器人的联合创始人陈立自己也说，未来2-5年，首先需要有一个统一端到端的机器人大模型，他这里说的大模型就是机器人大脑，能自主判断决策的算力大模型。
2-5年，需要有，就是现在完全没有，运气好两年之后会有，运气差点5年之后会有。但肯定中短期是没有的。机器人大脑中短期解决不了，机器人产业自然也不会大爆炸；机器人产业中短期不会大爆炸，那给机器人卖零部件的绿的谐波自然也不会销量暴增。销量不能暴增，现在他400多倍的市盈率，就是一个想象中的泡泡。
第四部分，如何投资绿的
虽然说现在人形机器人还处于相当早期，中短期还暂时发展不起来，绿的谐波现在市盈率也是在天上的，但不是说绿的谐波没有投资价值。我认为他的价值不在现在，而是在将来。
现在人形机器人和AI两个产业处于不同的发展阶段。AI产业已经发生了GPT时间点，就是以chatGPT的出现，标志着ai整个产业有了明确的未来发展方向；人形机器人还没到GPT时间点，就是人形机器人的大脑通过什么方式方法训练和成型并没有确切的方向，大家对于人形机器人大脑训练是该用视觉-语言-动作模仿学习这种模型路线，还是用世界模型路线有争议；
对该用真实数据还是虚拟数据训练有争议；对模拟学习还是强化学习的训练方法也有争议。这些争议是需要通过较长时间和很多实践才能明确哪些路线更好，所以不是中短期能搞定的。
虽然大家对人形机器人有路线争议，但对于要发展人形机器人是没有争议的，长期来看人形机器人就是未来。绿的谐波作为人形机器人的卖铲人。以后无论是宇树机器人、智元机器人、优必选机器人亦或是其他任何要做人形机器人的厂商取得终端机器人大战的过程中以及最后胜利，大概率都要选用绿的谐波的谐波减速器。就有点像建AI算力的公司都要选AI卖铲人中际旭创的光模块一样。
但他现在的问题跟很多新兴行业最初期的遇到的问题很相似，就是产业没有真正发展起来，股价却靠市梦率在支撑。这是很多新兴行业炒作的共通点：
确实有未来，但第一轮靠市梦率支撑，等热度过去，炒作者发现企业赚钱遥遥无期，就都跑了，然后股价跌成狗。再等行业慢慢成长，渗透率真正起来之后，才会迎来这个行业真正的主升浪。
如果有同学要投资绿的谐波，是需要纳入长期观察的，现在还不到时候，现在公司自身还不够好，行业还没到起飞的时候。
我给绿的谐波公司的评星是2.6星，他很多的问题我在视频第二部分内容说了，好公司不会有很多问题的。
我给绿的谐波股票8月12日的买入评分是0.1分，这分数怎么来的？很多计算指标都不好看，他几乎不分红，他现在的股东人数历史最高，他的市盈率、市净率、市销率、企业倍数几乎都是历史最高位，也就市现率好一点点，但也不低。最近宇树科技要上市，有热点，他可能会被再炒作一下，但也有可能宇树上市就是利好兑现，无论是哪样，都是在赌，如果要赌，赌输了要认赔，不要又骂市场是赌场。
今天的读财报就到这里了，大家下期想看哪家公司，请在评论区留言，点赞最多的我二选一。
