公众号并非行业报告搜索引擎，点击查看→新用户必读【如何下载】

一键解锁全球智库20W份行业报告→立即解锁订阅

• 报告延伸：人形机器人行业深度报告：具身智能理想载体，奇点渐至未来可期-49页（文末附全文PDF）
• 出  品 方：中银证券

一、2025年量产的拐点已然来到, 中国企业占据主导地位

2025年全球人形机器人的出货数量大概是1.48万台, 同比增长超出了700%。宇树科技同智元机器人加起来占到全球72%的份额, 前六名全部都是中国企业, 加起来接近88%。从实验室一直到产线, 人形机器人利用一年时间跑完了过去十年的工程化进程。

二、运动能力飞跃，但“大脑”泛化是真正的瓶颈

宇树达成了弹射空翻、Airflare七周半这般高难度系数的动作, 亦庄马拉松赛事的冠军凭借50分26秒的用时完成了比赛, 超越了人类半程马拉松的纪录。然而斯坦福HAI所给出的数据表明, 仿真环境下的成功率为89%, 而在真实家庭场景中该成功率却陡然下降至12%。硬件方面已然达到了标准, 但是泛化能力存在的巨大差距才是摆在眼前最为棘手的难题。

三、VLA成熟但泛化受限，世界模型仍在早期

走过90%以上的具身智能项目采用VLA路线, 它的短板显著, 泛化能力薄弱, 推理存在欠缺之处, 可供训练的数据稀缺。世界模型被看做是接下来的发展方向, 不过如今多用于进行模拟数据的生成, 总体处于刚开始开展探索的阶段。模型路线作出的选择, 会对人形机器人智能水平所能达到的最高限度产生决定性作用。

四、数据缺口高达20倍，运动方案逐步收敛

要达成模型切实能够被实际运用的状态, 需要起码1000万小时的真实交互数据才行, 然而在整个行业当中仅仅只有大约50万小时, 两者之间的差距非常悬殊。令人欣慰的喜讯是, 电驱动方案已经变成了一种被广泛认可的公论, 减速器以及丝杠等处于核心位置的零部件所遵循的路线渐渐趋向于一致。灵巧的假肢手部、模拟人类触觉感受的电子产品皮肤和热量散发等环节依旧在通过多种不同的路线同时进行更新递进。

五、政策资金技术共振，国产供应链优势显著

中央把具身智能归入“十五五”战略之中, 北京、上海、深圳接二连三颁布附带规章。2025年筹得了398亿元, 2026年上半年居然就达到了462亿元这许多。宇树科技从得以接受审理到获得注册生效仅仅104天的时间, 创下了科创板的记录。政策、资本、产业链三方面在一块儿重叠交融起来, 正在把中国往全球产业高层次领域推进。