一、路演整体概况
2026年8月7日下午，A股人形机器人赛道标志性企业宇树科技完成科创板IPO网上路演，公司董事长、总经理兼首席技术官王兴兴直面广大投资者，围绕企业技术路线、行业发展阶段、商业化落地、估值逻辑、风险提示以及未来战略规划展开多维度交流。作为A股市场首家聚焦通用人形机器人的拟上市企业，本次路演不仅是企业资本层面的关键节点，也集中反映出国内人形机器人行业当前的技术进展、商业化痛点以及资本市场对具身智能赛道的整体预期。结合本次路演释放的信息、战略配售投资人背景、全球人形机器人产业格局、产业链现状、国内头部企业梯队以及宇树后续资本规划，能够完整勾勒出整个行业当下的发展图景。
二、王兴兴路演发言核心重点
王兴兴在本次网上路演的发言，核心围绕行业判断、企业竞争优势、技术研发方向、商业化路径、估值与投资者理性投资五大板块展开，内容贴合行业发展现状与企业长期发展战略，客观披露行业短板与企业发展规划。
在行业周期判断上，他明确提出，当前人形机器人与具身智能行业整体仍处于发展早期，发展阶段类比早年家用电脑起步时期。硬件本体已经实现样机量产与小规模交付，但是机器人对陌生环境的泛化理解、复杂任务自主完成能力仍存在明显短板，行业无法依靠单一企业完成全部技术突破，需要全产业链协同迭代。2025年宇树实现人形机器人出货量全球第一，但他反复强调现有成果仅仅是阶段性起点，行业距离大规模走进家庭、工厂仍需要较长时间的技术沉淀。
在企业自身竞争壁垒层面，王兴兴重点阐述全栈自研的技术路线，从执行器、运动控制本体到具身智能模型，公司坚持软硬件协同开发，同时布局四足机器人与人形机器人两大产品线，依靠四足机器人积累的运动控制技术反向赋能人形产品迭代。在技术研发方向上，公司同时推进世界模型WMA与视觉‑语言‑动作VLA模型两条核心技术路线，自研的工业级具身大模型已经在自有工厂内部试点落地，可以独立完成电机装配等简单工业任务。未来研发资源会大规模向具身智能模型倾斜，补齐机器人“大脑”能力短板，在自主推理、环境自适应、硬件极限性能三个方向持续突破，解决机器人看懂环境、理解指令、自主完成复杂作业的核心难题。
商业化落地层面，王兴兴对不同周期的应用场景做出清晰划分。短期之内，人形机器人的核心市场集中在科研教育、算法开发、文化展演、特种测试等领域，这也是当前国内人形机器人企业收入的主要来源；中长期目标才是大规模渗透工业车间、家庭服务场景，承接高强度、高风险的人力工作。同时他也坦诚，家庭消费级大规模普及还需要成本进一步下探、智能能力持续提升，不会在短期之内快速实现。
面对投资者高度关注的估值问题，本次发行市盈率显著高于行业平均水平，王兴兴并未回避估值压力，他指出赛道拥有巨大潜在市场空间，但行业处于早期阶段，业绩会伴随技术迭代、市场拓展出现波动，希望投资者基于企业长期价值进行判断，不要盲目炒作股价，管理层会用好募集资金，推动募投项目落地，以长期经营业绩回馈股东。
在战略规划上，登陆资本市场被定义为企业全新起点，上市之后，公司会持续加大研发投入，推进机器人本体研发、智能机器人模型研发、新产品开发、制造基地建设四大募投项目落地，扩充产能，丰富产品矩阵，探索人形、四足、机甲多形态机器人产品。同时完善公司治理结构，搭建更加完善的人才激励体系，依托资本力量带动国内具身智能产业链协同发展。
三、本次IPO战略投资人配售情况
本次IPO战略配售共有九家机构参与，战略配售总股数808.9286万股，占本次发行总量20%，整体阵容涵盖国家级长期资金、央企产业资本、AI大模型企业、互联网产业巨头、保荐机构跟投以及核心员工持股计划，结构多元且具备极强的产业协同价值。
全国社保基金理事会为第一大战略配售投资者，旗下三只组合合计获配93.34万股，作为长期价值资金入场，体现国家级资金对人形机器人高端制造赛道的认可。产业资本方面，杭州深度求索也就是DeepSeek获配同等规模股份，作为国内头部大模型企业，双方将在具身大模型、机器人仿真训练、多模态交互层面开展深度协同。中国石油集团昆仑资本、南方电网产融控股集团、天翼资本控股三家央企下属平台分别参与配售，产业资本可以帮助宇树对接能源、电网、通信等工业特种作业场景，拓展机器人落地渠道。
腾讯旗下上海启善投资同样进入战配名单，依托互联网巨头的AI算法、生态资源，助力人机交互、云端训练平台建设。保荐机构中信证券下属中信证券投资有限公司按照科创板规则实施跟投，设置24个月限售期。此外本次战略配售专门设置两项核心员工资产管理计划，共计171名核心员工参与认购，将核心团队利益与上市公司长期发展深度绑定，部分高管也参与其中，员工计划分别设置12个月与36个月的限售周期，强化团队长期服务企业的动力。多元的战配结构既为企业带来充足发展资金，也为宇树导入AI、能源、通信、互联网多维度产业资源。
四、国内外人形机器人行业发展现状
（一）国际发展现状
海外人形机器人企业起步较早，前期技术积累深厚，但整机量产交付节奏慢于中国厂商。海外阵营主要分为科技巨头与创业公司两大梯队，行业整体呈现算法领先、量产滞后、成本偏高的发展特征。特斯拉Optimus依托整车供应链体系，拥有强大的成本控制能力，重点面向工厂内部物流装配场景迭代样机，但对外出货规模有限；FigureAI聚焦通用人形，主打家庭与工业场景，持续迭代硬件与大模型；Agility Robotics侧重双足行走能力，在物流场景进行规模化测试。
目前海外企业普遍硬件成本高企，单台样机成本居高不下，量产落地进度不及市场预期，大多停留在原型迭代、小规模试点阶段。在技术层面，海外企业在大模型与本体硬件结合方面拥有算法优势，但受制于本土供应链配套不完善、人工及制造成本高昂等问题，难以快速实现大规模降价放量，商业化落地进度整体滞后于国内赛道。
（二）国内发展现状
国内人形机器人行业在2025‑2026年进入样机向量产过渡的关键拐点，整机出货量已经占据全球绝大多数份额，在硬件量产、成本控制、供应链配套层面拥有显著优势。目前国内多款机型实现万元级别价格下探，大幅降低科研机构采购门槛，行业产业化速度持续加快。
同时国内行业仍存在明显发展短板，高端六维力传感器、部分专用芯片、灵巧手精密零部件仍有部分依赖外部供给。软件层面，多数企业本体运动控制能力已经成熟，能够实现稳定行走、基础作业，但作为机器人“大脑”的具身大模型、真实场景泛化能力仍是行业普遍短板，复杂环境自适应、自主推理作业能力有待提升。
商业化层面，绝大多数企业收入来源于科研采购，真正大规模落地工厂、家庭场景的案例依旧稀缺，多数工业场景还处在试点验证阶段，距离大规模替代人力仍需要较长时间。行业整体处于收入高速增长阶段，但多数企业尚未实现盈利，研发投入持续走高，市场竞争持续加剧，行业优胜劣汰格局逐步形成。
五、人形机器人产业链及国内头部企业格局
（一）完整产业链情况
人形机器人完整产业链分为上游核心零部件、中游整机与系统集成、下游场景应用三大板块，各环节分工明确、协同发展，上游核心零部件占据整机七成左右成本，是决定整机性能与成本的核心。
上游核心零部件主要包含四大系统，分别为执行系统、感知系统、算力控制系统、能源系统。执行系统包含谐波减速器、RV减速器、无框力矩电机、一体化执行器，决定机器人关节力量、运动精度，国内谐波减速器国产化程度较高，RV减速器正在加速突破；感知系统包含3D深度视觉、六维力传感器、触觉传感器、IMU惯性测量单元，是当前国产相对薄弱环节，直接决定机器人感知环境、接触物体的能力；算力控制系统包含AI芯片、控制器、操作系统、仿真平台，承担环境理解、任务拆解、运动计算功能，需要兼顾云端大模型训练与端侧实时推理；能源系统主要为高能量密度电池、电池管理系统，直接影响机器人整机续航与持续作业能力。
中游为整机本体研发制造与系统集成环节，包含整机结构设计、运动控制算法调试、硬件集成组装。国内拥有完整的精密加工、电子制造供应链，能够快速迭代样机，实现小批量、万台级量产。中游环节的核心竞争力不只是硬件组装，更在于软硬件联合调试能力，通过整合上游零部件与AI模型，实现机器人稳定行走、精准抓取、智能环境交互。
下游应用场景分为B端与C端两大领域。B端覆盖科研教育、工业制造、仓储物流、能源巡检、文旅展演、特种救援等场景，是现阶段行业核心营收市场；C端面向家庭陪护、家庭服务等场景，目前技术与成本条件尚未成熟，整体市场尚未打开，仍处于前期技术储备阶段。
（二）国内前十人形机器人企业排名及概况
结合整机技术实力、产品迭代进度、出货规模、研发投入、商业化落地能力五大核心维度，国内排名前十的人形机器人整机企业分别为宇树科技、智元机器人、优必选、傅利叶智能、乐聚机器人、小鹏机器人、星动纪元、银河通用机器人、松延动力、拓斯达。各企业技术路线、市场布局差异化明显，形成多元化竞争格局。
宇树科技以四足技术迁移人形机器人路线，G1机型实现万台级下线，全球出货量领先，坚持全栈自研执行器与运动控制算法，软硬件一体化优势突出。智元机器人深耕灵巧手研发与具身大模型技术，研发投入力度大，重点聚焦工业场景落地，商业化实用性较强。优必选是国内较早布局人形赛道的企业，已登陆资本市场，产品矩阵成熟，广泛覆盖文旅、工业、科研等多类场景。傅利叶智能兼顾康复机器人与通用人形机器人双路线，执行器核心技术积累深厚，硬件稳定性优势显著。
乐聚机器人主打轻量化人形产品，精准切入科研教育细分市场，营收稳定性较强。小鹏机器人依托汽车行业成熟供应链体系，成本控制能力突出，重点布局家庭服务人形机器人赛道。星动纪元专注双足人形本体硬件研发，聚焦核心运动部件迭代优化。银河通用机器人深耕通用人形技术，主打工业场景智能化作业落地。松延动力聚焦高性能执行器与人形整机开发，专注核心硬件自主可控。拓斯达依托多年工业自动化技术积累，主打工厂专用作业人形产品，适配工业生产场景需求。整体来看，国内头部企业分化明显，部分企业优先深耕科研市场积累营收，部分企业攻坚工业场景，还有企业提前布局未来家庭消费市场。
六、宇树科技后续资本与经营发展计划
宇树科技本次IPO发行价150.8元每股，发行后总市值约609.93亿元，募集资金总额约60.99亿元，相较最初申报募资规模出现超募，扣除发行费用之后的净额全部用于四大核心募投项目。结合路演披露信息，企业后续发展计划围绕募投落地、产能扩张、研发迭代、资本运作、人才建设、商业化推进六大维度展开。
募投项目落地方面，智能机器人模型研发项目为投入占比最高的板块，重点投入具身大模型、世界模型、仿真训练平台、场景数据采集体系建设，补齐机器人智能大脑短板；机器人本体研发项目持续迭代人形、四足新一代硬件，优化执行器性能、实现整机轻量化升级；新型智能机器人产品开发项目，打造多价位、多定位机型，全面覆盖科研、工业各类市场需求；智能机器人制造基地建设项目专注扩充整机产能，项目完全达产后，人形与四足机器人合计年产能可达19万台，能够充分支撑未来全球化大规模交付需求。
资本运作层面，上市后企业将优先高效使用本次IPO募集资金，谨慎规划后续融资节奏，将根据业务扩张、技术迭代的实际需求，审慎评估可转债、定向增发等再融资工具的使用，杜绝盲目融资扩张。同时依托上市公司资本平台，适度开展产业链上下游投资并购，重点布局传感器、灵巧手、机器人专用芯片等薄弱核心环节，完善自主可控的产业生态，坚守机器人主业，不开展跨界无关资本操作。
经营研发层面，企业将持续维持高强度研发投入，保持较高研发费用率，平衡短期经营利润与长期技术突破，持续夯实全栈自研壁垒。同时持续搭建全球化销售与技术服务网络，拓展海外科研、工业高端客户，提升全球市场占有率。人才建设方面，将落地完善的股权激励与人才激励体系，重点吸纳机器人硬件、AI大模型、仿真算法领域高端人才，持续绑定核心团队，保障企业技术迭代连续性。
商业化发展层面，企业未设定激进的短期盈利目标，坚持循序渐进的落地节奏。短期稳固科研教育市场基本盘，持续打磨产品可靠性、优化硬件成本，稳步推进工业场景试点落地；中长期持续渗透各类B端工业细分场景，持续压缩整机生产成本，为未来C端家庭服务场景普及做好技术与产品储备。同时管理层客观提示行业风险，人形机器人行业处于发展早期，技术迭代速度快、市场竞争持续加剧，若下游场景落地不及预期，可能对企业营收增长造成一定压力，企业将持续优化经营策略，应对行业不确定性。
七、行业整体发展总结
宇树科技本次IPO网上路演，既是企业自身发展的核心里程碑，也是整个人形机器人行业发展的缩影。当前全球人形机器人产业已经彻底脱离纯粹概念阶段，实现样机量产与小规模交付，但智能泛化能力不足、商业化落地场景有限、部分核心零部件依赖进口，仍是全行业共同面临的核心难题。
国内企业凭借完善的制造业供应链，在硬件量产、成本控制、整机交付速度上建立显著竞争优势，领跑全球产业化进程，但在高端算法、核心精密零部件领域仍需持续突破。资本市场给予赛道较高估值，既是对具身智能万亿级市场空间的高度认可，也暗含行业早期发展的不确定性。宇树科技登陆资本市场获取的资金资源，核心价值在于补齐智能模型技术短板、扩大产能规模、完善产业生态，推动人形机器人从实验室样机真正走向规模化商业落地。未来整个赛道能否兑现市场预期，最终取决于行业技术迭代速度、全产业链协同能力，以及终端场景的规模化商业化验证成果。
