泳池清洁机器人行业市场调研报告

一、研究背景、方法与核心结论

泳池清洁机器人（Robotic Pool Cleaner）是消费机器人赛道里一个长期被海外品牌垄断、近年被中国厂商重新定义的细分品类：全球私人泳池保有量约 3,290 万个（2024 年），按已保养泳池计的清洁自动化渗透率仅约 26%，且大量泳池仍依赖人工或传统设备，需求远未见顶。本报告基于多家市场研究机构、上市公司招股书/公开披露与权威媒体报道，梳理全球市场规模与增速、主要玩家格局、中国厂商的出海路径与技术趋势；全部数字为公开信源的约数/量级表述，并逐一注明出处。

数据口径声明：不同研究机构对泳池清洁机器人市场的统计范围与口径差异较大（是否含吸力式/压力式、家用/商用、零售价/出厂价），本报告所有规模数字均为「约/量级」表述并注明来源机构与年份；收入、份额等商业数据来自公开报道/公司披露，请以量级理解而非精确值。无法核实的数字一律标注「未公开」。

核心结论（摘要）

1）市场小但增速可观：2025 年全球泳池清洁机器人市场规模约 7 至 22 亿美元（多数机构口径 9 至 13 亿美元），预测期 CAGR 约 8% 至 24%；需求底盘是全球约 3,290 万个私人泳池（2024 年），清洁自动化渗透率仍处低位。

2）格局正在换庄：以色列 Maytronics 以约 34.8% 份额居全球第一，Maytronics 与 Fluidra 合计约 53%；但中国厂商借「无线化+性价比+跨境电商」快速抢位——望圆科技以约 9.2% 居全球第三，元鼎智能在亚马逊无线类目市占率超 35%，2024 年出货量 CR5 约 75% 的头部格局已被中国厂商撬动一角。

3）中国厂商进入资本化窗口：2024-2025 年融资潮密集——元鼎获全球巨头 Fluidra 约 27% 入股（2025-12 完成，初始投资约 1 亿美元）、星迈超 10 亿元轮（美团龙珠领投）、望圆 2025 年 9 月递表港交所冲刺「中国泳池机器人第一股」，思傲拓等亦传出 IPO 筹备。

4）技术主线是无缆化与智能化：无缆机型出货占比预计升至约 65.9%；价格带从约 250 美元入门款到 3,000 美元以上 AI 旗舰款全面铺开，高端化是中国厂商下一阶段的胜负手。

5）主要风险：欧美关税与贸易政策、专利诉讼、季节性库存、以及行业内部价格战；头部厂商正通过线下渠道（Fluidra 网络、KA 卖场）与产品高端化对冲。

二、行业概览：从人工捞网到水下机器人

泳池清洁机器人是一种自带动力、过滤与导航系统的水下清洁装置，可沿池壁攀爬、对池底与水面线进行自动化清扫，全程无需人工干预，也无需接入泳池的循环过滤系统。它属于「泳池清洁设备」大品类中技术含量最高、单价最高的一支：上游是电机、泵体、锂电池与传感器，下游是家庭泳池与商用泳池两大市场。

按驱动方式，泳池清洁设备可分为三条技术路线：吸力式（suction-side，利用泳池循环泵吸力驱动，靠主过滤器过滤）、压力式（pressure-side，利用回水压力驱动，配独立集污袋）、以及电动机器人（robotic，自带电机、过滤与导航系统，唯一完全独立于泳池循环系统的类型）。电动机器人是目前增长最快、单价最高的品类：家用款价格从约 200 美元到数千美元不等，商用款可达 1 万美元以上（维基百科 Automated pool cleaner 词条口径）。

这个品类的历史比大多数人想象的更早：1912 年美国人 John M. Davison 申请了第一台泳池清洁装置专利，1913 年获得授权；1967 年，Robert B. Myers 发明了第一台使用电力的泳池清洁机器人，电动机器人品类由此诞生（维基百科 Automated pool cleaner 词条，已核验）。此后半个多世纪，这个品类从「有线+随机碰撞」演进到「无线+AI 路径规划」：2018 年前后无线化机型开始出现（望圆科技宣称 2018 年推出全球首款无缆锂电池款机器人，百度百科口径），2020 年代中国厂商主导了无缆化浪潮，行业正式进入「无线+智能」时代。

三、全球市场规模与增长

泳池清洁机器人全球市场的规模，各研究机构给出差异较大的口径，但增长方向高度一致：以 2025 年为基准，多数机构估算在 7 亿至 22 亿美元之间，其中 9 至 13 亿美元是主流区间；预测期 CAGR 大多落在 8% 至 24%，中位约 11% 至 14%。Fortune Business Insights 与 GM Insights 给出了更乐观的 12% 至 24% 增速，而 Future Market Report、QY Research 等偏保守的 8% 口径，主要差异在于统计范围是否包含非电动机器人品类。

图： 不同研究机构对泳池清洁机器人全球市场规模的估算对比（2025 年基准，约数，单位亿美元；来源见文末）

注： 各机构统计口径不同（是否含吸力/压力式、家用/商用、零售/出厂），数字仅作量级参考；Deep Market Insights 另给出 2031 年约 38.3 亿美元、CAGR 11% 的预测

3.1 需求底盘：全球泳池保有量

泳池清洁机器人的需求天花板由泳池保有量决定。据行业研究数据，2024 年全球泳池总数约 3,290 万个，预计 2029 年增至约 3,930 万个，近五年复合增速约 3.6%，欧美是主要存量市场（家电行业研究 2026-01，转引自搜狐）；其中美国约 1,070 万个泳池，住宅泳池约 1,040 万个（PHTA 美国泳池与水疗联盟数据，转引自 Brave 搜索结果）；2024 年全球泳池机器人出货量约 450 万台，按已保养泳池数计的渗透率约 26.2%（行业报告/CSDN 专栏，2023-05 发布、含 2024 年数据）。中国泳池清洁机器人 2024 年出货量约 96.75 万台，同比增长约 12.5%（智研咨询，2026-01）。

需要指出的是，「渗透率 26.2%」与「渗透率不足 17%」（元鼎智能 2019 年入局时的判断）口径不同：前者按已保养泳池计，后者是行业早期估算，且两种口径都意味着存量泳池中仍有大量未实现清洁自动化——这是赛道长期增长的基本盘。

图： 全球私人泳池保有量（2024 与 2029 年预测）与泳池机器人渗透率（约数，来源见文末）

3.2 价格带与市场结构

从公开零售数据看，泳池清洁机器人市场呈「哑铃形」价格结构：入门/中端无线款是走量主力——望圆 WYBOT 在亚马逊的促销价约 250 美元（逛丢折扣信息，2023-03），元鼎 Aiper 主打约 300 美元价位；高端智能化机型把价格天花板显著抬高——星迈创新 AquaSense Pro 起售价超 1,000 美元、旗舰版突破 2,000 美元，Aqua Sense 2 Ultra 定价约 3,450 美元（网易/新浪 2025 报道）；商用机型则可高达 1 万美元以上（维基百科 Automated pool cleaner 词条）。

结构上，市场正从「有线+低价」向「无线+智能」迁移：预计无缆机型出货占比将升至约 65.9%（智研咨询，2026-01）；按 GMI 口径，无绳细分已是最大单一市场，2025 年约 8 亿美元、约占整体六成以上，Maytronics、Pentair 与中国厂商均以无绳+AI 为主打。高端档位虽然量小，但利润丰厚且能树立品牌——星迈创新一家即占据 1,400 美元以上档位约 85% 的份额（36氪，2024-10），是中国厂商品牌升级的关键战场。

3.3 增长驱动与制约因素

驱动因素主要有四：一是存量替换与升级——全球 3,000 多万座泳池中仍有大量依赖人工清洁或老式有线设备，无线化浪潮带来确定性替换需求；二是人工成本上升——欧美泳池保洁人工费高昂，一台数百美元的机器人通常一年内即可回本；三是技术成熟度跃迁——AI 导航、声呐探测、长续航锂电让机器人的清洁效果从「能用」走向「好用」，用户口碑与复购率提升；四是渠道与营销效率——跨境电商（亚马逊/Temu）让中国厂商能以极低成本触达全球家庭用户。制约因素同样不可忽视：全球泳池保有量年增速仅约 3.6%，行业渗透率爬坡仍需时间，欧美线下渠道与品牌认知壁垒也非一朝一夕可以突破。

四、竞争格局：海外巨头与老牌玩家

泳池清洁机器人行业长期由欧美与以色列品牌主导：以色列 Maytronics（Dolphin 海豚，约 1987 年创立）长期被视为全球市场龙头，据 GMI 报告其 2025 年市占率约 24.3%，前五名（Maytronics、Hayward、Pentair、Fluidra、BWT）合计约 69.6%（另有行业口径称 Maytronics 2024 年市占约 34.8%，两口径并存）；西班牙 Fluidra（旗下 Zodiac/Polaris/AstralPool/Jandy）是全球最大的泳池设备集团之一；美国 Hayward（NYSE: HAYW）与 Pentair（NYSE: PNR）是北美泳池设备双雄。按灼识咨询口径，2024 年全球泳池机器人出货量 CR5 约 75%，头部集中度很高（国信证券研报转述，2025-10）。

一个容易混淆的品牌归属需要澄清：Polaris 属于 Fluidra 旗下 Zodiac 产品线，而非美国 Hayward 的品牌——Hayward 的机器人产品线以 AquaNaut 等型号为代表。此外，奥地利水处理公司 BWT 也被 GMI 报告列为泳池机器人前五玩家之一，但其主业是泳池水质处理而非机器人整机，该名单口径存在争议，本报告仅作提示（GMI 报告，2025）。值得注意的还有龙头 Maytronics 的近况：据以色列财经媒体 Globes 与 Calcalist 报道，其股价自峰值下跌约 94%、CEO 离职并多次下调利润指引，2025 年 8 月又传出寻求重新上市——全球第一的位置仍在，但经营韧性已现裂痕，这正是中国厂商份额上升的外部窗口。

图： 主要厂商定位矩阵：横轴无线化/智能化程度，纵轴价格带上探，气泡大小≈泳池机器人相关营收量级（约数，海外厂商为集团口径拆分估算）

注： 体量/份额为公开报道与行业资料口径的约数；Maytronics 市占两口径并存（GMI 报告 vs 行业转述），详见文末数据说明

五、中国厂商与出海浪潮

中国厂商是过去五年泳池清洁机器人行业最大的变量：依托珠三角/长三角的供应链与跨境电商渠道，以「无线化+性价比」切入海外家庭泳池市场，并开始向高端与自有品牌升级。2024 年全球泳池机器人出货量 CR5 约 75%，其中 Maytronics 以约 34.8% 居首，望圆科技以约 9.2% 居全球第三、中国第一（国信证券研报转述灼识咨询数据，2025-10）；无缆化趋势进一步放大中国厂商的供应链优势——预计无缆机型出货占比将升至约 65.9%（智研咨询，2026-01）。

5.1 元鼎智能（Aiper）——无线泳池机器人的品类开创者

元鼎智能成立于 2015 年，总部深圳，创始人汪洋此前任职于环球资源（Global Sources）。公司 2019 年转向泳池机器人赛道——当时判断泳池清洁机器人的市场渗透率还不到 17%，且市售产品多为传统有线款（搜狐转载 ITBEAR 报道，2025-04）。

融资节奏密集且迎来关键产业资本：2022 年完成超 1 亿元 A 轮（XVC 领投、欣旺达跟投）；2024 年 7 月完成超 6,000 万美元 B 轮与 B+ 轮（约合 4.3 亿元人民币，招银国际领投，复星锐正、蜂巧资本跟投）；2025 年 4 月宣布全球泳池巨头 Fluidra 以约 27% 的股权入股并达成战略联盟（2025 年 12 月完成初始投资，对应报道口径近 10 亿元人民币战略融资），XVC、复星锐正、蜂巧资本同步增持（Fluidra 官方公告 2025-04/2025-12；36氪/搜狐 2025-04 报道）。

产品与市场：Aiper 主打平价无线泳池机器人，定价约 300 美元，自研电池管理系统与三维路径规划，宣称清洁覆盖率约 98%；2026 年推出的 Scuba V3 被海外评测称为「有 AI 大脑的泳池机器人」。报道称其在亚马逊市占率超 35%、连续三年居无线泳池机器人品类全球第一，全球市占率跻身前三；2020 至 2024 年营收增长近 10 倍（年复合增速超 70%），累计出货量近 300 万台。渠道上，公司 2025 年 9 月与全球最大泳池分销商 POOLCORP 达成合作进入贸易渠道，此前已进入海外 7,000 多家线下门店（搜狐转载 ITBEAR 报道，2025-04；36氪出海；Pool Magazine 2025-09）。

5.2 望圆科技（WYBOT）——ODM 龙头冲刺「泳池机器人第一股」

望圆科技成立于 2005 年，总部天津，实控人为付桂兰、余浅母子（合计控制约 72% 投票权），员工约 324 人，拥有专利 227 项。公司以 ODM 模式为主（ODM 收入占比超 85%），前五大客户营收占比约 70% 至 80%，曾是元鼎智能的最大代工厂，目前也为追觅科技代工（港股招股书相关报道，2025-09；品牌工厂）。

财务（港股招股书口径）：2022-2025 年营收约 3.18 亿、3.78 亿、5.44 亿、8.12 亿元人民币（2025 年同比增长约 49.4%）；毛利率从 2022 年约 53% 逐年升至 2025 年约 63%；净利润 2023-2025 年约 6,085 万、7,051 万、1 亿元，净利率 16.1% → 13% → 12.4% 连续三年下滑（雷递网/新浪 2025-2026 报道）。

市场与上市：按 2024 年自制产品出货量计，望圆居全球第三、中国第一，市占率约 9.2%，无缆产品贡献 2025 年营收约 97%（灼识咨询数据，媒体报道转述）；产品 97% 以上出口，覆盖约 60 个国家。公司 2023 年申报深交所主板（拟募资约 10 亿元），2024 年 3 月撤回；2025 年 9 月 28 日转递港交所，2026 年 4 月更新递表，若成功上市将成为「中国泳池机器人第一股」（港交所披露/科创板日报 2026-04）。

5.3 星迈创新（Beatbot）——高端 AI 无线款

星迈创新成立于 2022 年 7 月，总部深圳，创始人王生乐有扫地机器人/大疆背景。公司走「高端智能化」路线，与平价出海路线形成鲜明对比：融资方面，2023 年天使轮近 2 亿元（顺为资本领投）、2024 年 9 月 A 轮超 5 亿元（凯辉基金、Monolith、安克创新联合领投）、2025 年 9 月新一轮超 10 亿元（美团龙珠领投，高瓴创投加注），报道称系庭院机器人赛道最大一笔融资，投后估值突破 20 亿元（36氪 2024-09、2025-09）。

产品与地位：AquaSense Pro 起售价超 1,000 美元，旗舰版突破 2,000 美元，Aqua Sense 2 Ultra 定价约 3,450 美元；自研高速无刷水泵与声呐激光 SLAM 导航，专利超 131 项。据 36氪，星迈占据泳池清洁机器人类目 1,400 美元以上档位约 85% 份额，2025 年 Q1 北美超高端市场占有率约 90%；2025 年 9 月宣布入局割草机器人赛道（36氪 2024-10、AMZ123 2025）。

5.4 其他厂商与行业整体

除三家头部外，中国厂商生态还在扩容：思傲拓科技（Seauto，2021 年成立）以极致性价比主攻北美亚马逊与 Temu，2024 年营收突破约 1 亿元、出货近 10 万台，2026 年初完成数亿元 B 轮并传出启动 IPO 筹备；智橙动力（SMOROBOT，2021 年成立，苏州）走视觉 AI 路线，2024 年获李泽湘清水湾基金等 A 轮投资，2025 年获科沃斯数千万战略投资；菲亚兰德（1999 年创立，广州）是老牌玩家，以变频泳池热泵起家，2025 年推出「仿生双视」泳池机器人；此外众清科技、潜行创新等也获融资入局（36氪/亿恩/棱角talk 等 2024-2026 报道）。整体看，中国厂商正从「亚马逊白牌内卷」走向「自有品牌 + 高端化 + 线下渠道」的三级跳。

六、技术趋势与产品演进

图： 泳池清洁机器人技术演进路线（阶段与时间为约数）

泳池清洁机器人的技术演进可以概括为「三步走」：第一步是有线化时代的路径优化——从早期随机碰撞，到引入陀螺仪/惯性导航，让机器人按规划路径覆盖池底池壁；第二步是 2018 年之后的无线化革命——锂电与低功耗电机成熟后，无绳机型摆脱了线缆缠绕这一最大使用痛点，也让中国厂商绕开了海外品牌在「有线+循环泵」生态里的渠道壁垒；第三步是 2023 年后的 AI 导航时代——声呐探测、多传感器融合与 AI 路径规划让清洁覆盖率显著提升，并出现价格上探至 1500 美元以上的高端智能机型。与此同时，行业正从单一清洁功能向「庭院机器人生态」延伸：星迈创新 2025 年 9 月宣布入局割草机器人，元鼎智能的产品线也早已覆盖割草、扫雪等相邻品类，泳池机器人的技术底座（水下电机、电池管理、路径算法）正在被复用为整个庭院机器人的通用能力。

七、风险与挑战

赛道高增长的另一面是多重结构性风险。其一，贸易与关税风险：中国厂商高度依赖北美与欧洲市场，海外收入占比普遍在 90% 上下（望圆科技招股书口径），美国对华关税与小包免税政策调整直接冲击跨境电商渠道成本——2025 年 4 月美国取消对华小包免税政策，正是元鼎智能同期完成近 10 亿元战略融资、加速欧美本地化布局的背景之一（36氪 2025-04 报道）。其二，专利与知识产权风险：中国 ODM 厂商与海外龙头的专利纠纷已出现，望圆科技在深交所 IPO 审核期间即被报道陷入专利侵权诉讼（中国经济网 2023-02 报道）。其三，季节性需求与库存风险：泳池清洁需求集中于北半球夏季，出货与库存管理难度高。其四，竞争加剧与价格战：中国厂商密集涌入，亚马逊等线上渠道价格带被快速压低，高端化突围尚未完成。

八、结论与展望

泳池清洁机器人是一个「小市场、高增速、强替代」的典型品类：全球市场规模目前仅约 10 亿美元量级，但渗透率爬坡期叠加无线化/智能化技术红利，为供应链与品牌方都留出了显著增长空间。对行业而言，未来三年有四个值得关注的变量：其一，中国厂商资本化——望圆科技港股 IPO、元鼎与星迈的融资节奏，将决定「泳池机器人第一股」花落谁家，也会为赛道引入二级市场定价锚；其二，渠道重构——Fluidra 战略入股元鼎，意味着中国品牌开始借力海外巨头线下网络（近 30 万家泳池相关门店）突破线上天花板；其三，品类跨界——星迈、元鼎等已把产品线从泳池延伸到割草机器人，「庭院机器人」叙事正在成形；其四，价格带分化与内卷——入门款价格战与高端款品牌溢价并存，最终考验的是技术迭代速度与供应链效率。

九、参考资料与数据说明

1. 维基百科（en.wikipedia.org）：Automated pool cleaner 词条（产品分类、历史沿革、价格区间）

2. 百度百科：天津望圆智能科技股份有限公司词条（成立时间、股权、专利、2023 年前三季度财务、深交所/港交所上市历程）

3. 搜狐（news.sohu.com/a/878967571_362225）：《深圳元鼎智能：泳池机器人领军者获10亿融资，剑指欧美市场》（ITBEAR 2025-04-02）

4. 36氪：《元鼎智能完成近10亿元融资，携手Fluidra加速全球市场布局》（2025-04-02）、《出海速递｜美国取消对华小包免税政策/元鼎智能完成近10亿元融资》（2025-04-03）；星迈创新融资报道（2024-09-19、2025-09-23）

5. 市场研究机构官网（2025-2026 访问）：GM Insights、Fortune Business Insights、Research and Markets、Future Market Report、Verified Market Reports、QY Research、Market Growth Reports、Deep Market Insights 的泳池清洁机器人市场报告页

6. 雷递网（2025-09-28）、新浪财经（2025-09-29、2026-04-25）、东方财富（2025-10-07）、科创板日报（2026-04-28）：望圆科技港股招股书财务与上市进展报道

7. 国信证券研报《家用电器行业新股前瞻研究系列：望圆科技》（2025-10-23，转述灼识咨询数据）：全球泳池机器人 CR5 约 75%、望圆市占率约 9.2%

8. 智研咨询（2026-01，转述）：中国泳池清洁机器人出货量约 96.75 万台（2024）、无缆机型出货占比预计约 65.9%；家电行业研究（2026-01，转搜狐）：全球泳池总数约 3,290 万个（2024）

9. 港交所披露易：天津望圆智能科技股份有限公司上市申请（2025-09-28 首次递表、2026-04-26 更新递表）

10. 中国经济网（2023-02）：《望圆科技：IPO前大手笔分红欲募资补流 陷专利侵权诉讼案未决》

11. 以色列财经媒体 Globes（2024-08-21）、Calcalist（2025-08-21，经 Google News RSS 检索）：Maytronics 股价下跌约 94%、CEO 离职、利润预警与寻求重新上市等报道

12. GM Insights《Robotic Pool Cleaner Market》报告页（2026 年发布）：Maytronics 市占率约 24.3%、前五合计约 69.6%、无绳细分约 8 亿美元（2025）

13. stockanalysis.com（2026-08 访问）：Hayward（HAYW）2025 年营收约 11.2 亿美元、Pentair（PNR）2025 年集团营收约 41.8 亿美元；Fluidra 官方新闻稿（2025-03-18）：2024 年销售额约 21.02 亿欧元；Fluidra 官方公告（2025-04-01、2025-12-23）：约 27% 入股元鼎智能

数据说明：本报告所有数字均为公开信源的约数/量级表述；不同研究机构对市场规模的统计口径（含吸力/压力式与否、商用/家用、零售/出厂）存在差异，横向对比时请以量级理解。企业营收、份额等数据来自公开披露与媒体报道，访问时间为 2026 年 8 月。本报告仅供行业研究参考，不构成投资建议。