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• 报告延伸：人形机器人产业研究蓝皮书-196页（文末附全文PDF）
• 出  品 方：国信证券

人形机器人产业蓝皮书核心解读

一、从对于数字化方面的基础认知迈向针对物理化状态进行改造，具有历史性意义的跨越。

具身智能人形机器人正在对产业格局进行重塑, 它不是极为简易的人形实体外壳, 而是涵盖大模型认知能力以及物理执行能共同结合汇聚整体的体现个体。当数字虚拟智能世界首次拥有能够对物理现实世界进行主动涉及、参与干涉身体时, 人类生产力迎来的第五次底层革命已经在悄然开启大幕——它在意义深度层面上不次于蒸汽机对体能的顶替、承接关系, 计算机对接盘算处理计算能力进行更替、取代。

二、万亿赛道徐徐展开，落地路径清晰可辨

产业处于从“0到1”的萌芽时期, 远期整机市场规模能够达到5000亿至1万亿元, 其实现落地将会依照“专用场景→跨专用场景→通用场景”的三阶段展开演进, 并非一下子就完成, 当下无人矿卡、无人物流车等专用机器人已经率先实现商业化, 人形机器人则在B端工厂先是进行验证, 然后再逐渐朝着C端家庭进行渗透。

三、产业链百舸争流，跨界玩家重塑竞争格局

在产业中, 上游存在减速器、丝杠、传感器等高壁垒环节, 这些环节正加速进行国产替代, 中游本体方面, 呈现出创业公司、车企、科技巨头三方角力状态势, 特斯拉以车规级标准引领量产, 宇树、智元等本土相关力量迅速崛起, 英伟达、华为则从算力与模型层面构筑基础设施, 当前产业尚未发生收敛, 创新依旧是其中的核心主调。

四、四大核心壁垒制约商业化进程

在软件范畴, 大脑于超出场景界限时所展现的广泛适应能力欠佳, 并且高质量的物理层面相应数据极度欠缺；在硬件范畴, 重要组成部分的性能依然存在着差值, 物料清单成本长久高居不下；在系统范畴, 关节模组的集成化有着极为严格的要求, 并且涉及的环节众多；于标准范畴, 针对产品质量、安全及伦理等方面的规范目前还是一片空白。这些艰难问题需要整个行业共同协调来予以攻克, 不是单个企业独自就能够实现突破的。

五、中国制造的历史性机遇已至

基于新能源汽车产业所培育而成的精密制造能力, 以及完整供应链体系与丰富的应用场景数据, 中国正从“追赶式创新”朝着“开拓式创新”迈进。减速器、丝杠、六维力传感器等核心环节国产替代加快, 政策层面从中央直至地方全面加大力度, 产业集群效应初步呈现, 这是极为难得的换道超车窗口。

六、物理AI时代，人形机器人是终极载体

英伟达黄仁勋宣称“物理AI是英伟达下一波增长浪潮”, 人工智能由此正式从数字AI而步入物理AI时期, 人形机器人作为通用人工智能的物理载体以及落地闭环, 会彻底地重构“人、机器、环境”的协作边界, 进而开启物理世界全面智能化的全新文明阶段, 这既是一场科技竞赛, 也是一次产业革命。